基于惯性导航的城市轨道交通CBTC无线环境监测系统网格连续定位技术研究

[目的]由于城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的定位精度为300 m,不能满足无线环境监测网格的高精准定位需求,同时GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统不能用于地下轨道定位,因此,需对城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)无线环境监测网格连续定位技术进行深入研究。[方法]在城市轨道交通现有列车信标次级定位系统的基础上,采用信标辅助训练的惯性导航技术,通过多传感器融合定位算法,将惯性导航模块的传感器数据和ATS(列车自动监控)系统的信标数据相融合,实现城市轨道交通无线环境监测网格的连续定位。同时采用回归预测算法进行模型离线训练,用于提高城市轨道交通无线环境监测网格连续定位的准确性。[结果及结论]该系统可以实现无线环境监测网格的连续、实时定位,支持CBTC无线环境监测网格在隧道内部、高架下方,以及途经高楼林立和树木遮挡等多种复杂环境下的定位应用,定位精度达10 m,满足CBTC无线环境监测系统的定位需求,全面保障了城市轨道交通CBTC信号系统的安全。

基于5G物联网的地铁机房智能运维系统

随着2019年5G在我国的正式商用,5G网络作为我国通信发展的优势技术,将为我国信息技术通信底层建设带来了革命性的转变,地铁是我国庞大轨道交通建设的代表,其数字化、智能化转型,必将在5G时代迎来新的机会。作为运营线路总长831km居世界首位(数据截至2021年12月)的上海地铁,在智慧城市的发展背景下也面临着众多新的挑战与智慧升级需求。特别是在地铁维保领域,保障地铁线路运行安全,提供运维管理效率,构建基于5G物联网的智慧机房建设,实现智慧化机房运维、突发事件应急处理等创新应用。

移动闭塞系统计轴远程预复位功能的安全分析

上海轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)信号系统的后备模式基本上采用计轴器作为检测列车位置的设备。分析了计轴设备故障对运营的影响。基于对计轴远程预复位在CBTC信号系统中的安全分析,提出了计轴区段远程预复位在移动闭塞中的解决方案及安全操作要求,使得远程预复位在满足运营需求的前提下,符合信号系统的安全性要求。

上海城市轨道交通既有数据通信子系统优化研究

DCS(数据通信子系统)为CBTC(基于通信的列车控制)信号系统内其他子系统提供安全、可靠的数据交换服务,是CBTC的通信基础。对上海城市轨道交通CBTC信号系统线路进行了研究,首先介绍了既有DCS的功能和基本网络架构,阐述了DCS在CBTC系统中的重要性;然后结合实际城市轨道交通信号项目的现状,分析了既有DCS在上海城市轨道交通系统中的应用及存在的问题,提出了DCS在冗余性、网络性能和可扩展性的优化方案,建立优化后的DCS网络架构;最后,结合研究成果,指出了未来DCS的发展方向。

基于智能运维系统的地铁信号设备维护管理研究

针对上海地铁“故障修+计划修”的信号设备维护管理现状,结合智能化、信息化、专业化的维护管理需求,并基于智能运维系统应用,从维护作业管理及维护流程管理层面,提出信号设备维护管理建议。