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相似材料模拟在研究煤层底板采动破坏规律中的应用 被引量:12
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作者 王吉松 关英斌 +2 位作者 鲍尚信 丁喜桂 何虎军 《世界地质》 CAS CSCD 2006年第1期86-90,共5页
为研究煤层底板采动破坏规律,以邯邢地区9号煤层为原型,采用室内相似材料模拟技术,对煤层开采过程中煤层底板的应力分布、位移、破坏规律及破坏深度进行模拟和观测研究。结果表明,工作面推进0~70cm时底板应力分布曲线呈V形,工作面推进7... 为研究煤层底板采动破坏规律,以邯邢地区9号煤层为原型,采用室内相似材料模拟技术,对煤层开采过程中煤层底板的应力分布、位移、破坏规律及破坏深度进行模拟和观测研究。结果表明,工作面推进0~70cm时底板应力分布曲线呈V形,工作面推进70~150cm时底板应力分布曲线呈W字形。并提出邯邢地区9号煤层埋藏深度为600m之内的煤层底板破坏带深度的经验公式为h=0.04367H-2.7315M+12.6117。 展开更多
关键词 煤层底板 破坏规律 破坏深度 相似材料
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煤层底板突水研究的理论和方法 被引量:32
2
作者 王吉松 关英斌 《煤炭技术》 CAS 2006年第1期113-115,共3页
煤炭一直是我国的主要能源,煤炭开采受到多种矿井地质灾害的威胁,其中最大安全问题是矿井突水事故。本文从煤层底板突水研究理论、煤层底板破坏研究方法两个方面对煤层底板突水研究的理论和方法进行评述。
关键词 煤层底板 突水 破坏
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窄谱UVB治疗慢性单纯性苔藓和慢性肥厚性湿疹的临床疗效观察 被引量:3
3
作者 王吉松 《中国医药指南》 2014年第1期31-32,共2页
目的观察窄谱UVB治疗慢性单纯性苔藓和慢性肥厚性湿疹的临床疗效。方法选取我院2011年4月至2013年4月期间确诊的慢性单纯性苔藓和慢性肥厚性湿疹患者共85例为研究对象,对窄谱UVB治疗慢性单纯性苔藓和慢性肥厚性湿疹的临床疗效进行回顾... 目的观察窄谱UVB治疗慢性单纯性苔藓和慢性肥厚性湿疹的临床疗效。方法选取我院2011年4月至2013年4月期间确诊的慢性单纯性苔藓和慢性肥厚性湿疹患者共85例为研究对象,对窄谱UVB治疗慢性单纯性苔藓和慢性肥厚性湿疹的临床疗效进行回顾性分析。将85例患者设为治疗组,应用复方氟米松软膏联合窄谱UVB治疗;另随机选取85例确诊为慢性单纯性苔藓和慢性肥厚性湿疹的患者为对照组,仅使用复方氟米松软膏进行治疗。于治疗40 d后对疗效进行判定,记录不良反应。结果治疗组总有效率为94.12%,对照组总有效率为69.42%,两组数据比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论窄谱UVB治疗慢性单纯性苔藓和慢性肥厚性湿疹安全有效,值得推广应用。 展开更多
关键词 窄谱UVB 复方氟米松软膏 慢性单纯性苔藓 慢性肥厚性湿疹
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阿维A辅助治疗复发性尖锐湿疣临床观察 被引量:2
4
作者 王吉松 《中国实用医药》 2014年第2期21-22,共2页
目的探讨阿维A辅助治疗复发性尖锐湿疣临床效果及安全性。方法选取本院近年来收治复发性尖锐湿疣患者70例,随机分为对照组和阿维A组,每组各35例;其中对照组采用常规对症治疗;阿维A组在对照组治疗基础上,加用阿维A口服治疗;比较两组患者... 目的探讨阿维A辅助治疗复发性尖锐湿疣临床效果及安全性。方法选取本院近年来收治复发性尖锐湿疣患者70例,随机分为对照组和阿维A组,每组各35例;其中对照组采用常规对症治疗;阿维A组在对照组治疗基础上,加用阿维A口服治疗;比较两组患者临床复发率,治疗前后血清细胞因子水平及不良反应发生率等。结果阿维A组患者治疗后1个月、3个月及6个月临床复发率均显著低于对照组(P<0.05);对照组和阿维A组患者治疗后IL-4、IL-10及IFN-γ等细胞因子水平均显著优于治疗前,且阿维A组患者细胞因子水平改善程度均显著优于于对照组(P<0.05);阿维A组患者皮肤不适及口干发生率均显著高于对照组,但皮肤溃烂发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论阿维A辅助治疗复发性尖锐湿疣可有效降低临床复发风险,改善机体细胞因子水平,提高机体免疫力,且无严重不良反应。 展开更多
关键词 复发性尖锐湿疣 临床效果 安全性
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中西医结合治疗多形性红斑临床研究 被引量:4
5
作者 王吉松 《中国卫生产业》 2013年第20期17-18,共2页
目的探讨中西医结合治疗多形性红斑临床效果及安全性。方法选取该院2010年3月—2012年12月收治多形性红斑患者120例,采用随机数字表法分为对照组和中西医结合治疗组,每组各60例;其中对照组患者采用单纯西药治疗;中西医结合治疗组患者在... 目的探讨中西医结合治疗多形性红斑临床效果及安全性。方法选取该院2010年3月—2012年12月收治多形性红斑患者120例,采用随机数字表法分为对照组和中西医结合治疗组,每组各60例;其中对照组患者采用单纯西药治疗;中西医结合治疗组患者在对照组治疗基础上加用当归四逆汤治疗;比较两组患者临床治疗总有效率、复发率、治疗前后临床症状积分及不良反应发生情况等。结果对照组和中西医结合治疗组患者临床治疗总有效率分别为73.3%,96.7%;中西医结合治疗组患者临床治疗总有效率明显高于对照组,组间比较差异显著(P<0.05);对照组和中西医结合治疗组患者治疗前临床症状积分组间比较无显著差异(P>0.05);两组患者治疗后临床症状积分较治疗前均显著降低,且中西医结合治疗组患者降低程度明显高于对照组,组间比较差异具有统计学意义(P<0.05);中西医结合治疗组患者复发率明显低于对照组,组间比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论与单纯西医治疗相比,中西医结合治疗多形性红斑可有效改善临床症状,降低复发率,且无明显不良反应具有临床使用价值。 展开更多
关键词 中西医结合 多形性红斑 疗效 安全性
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功率型锂离子动力电池的内阻特性 被引量:50
6
作者 郭宏榆 姜久春 +2 位作者 王吉松 娄婷婷 李肖刚 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期119-123,共5页
为了深入分析功率型锂离子电池的内阻特性及影响因素之间的关系,本文利用混合脉冲功率特性测试方法(Hybrid Pulse Power Characterization,HPPC)测试锂离子电池在不同温度环境、荷电状态(Stage of Charge,SOC)下的内阻变化规律,实验结... 为了深入分析功率型锂离子电池的内阻特性及影响因素之间的关系,本文利用混合脉冲功率特性测试方法(Hybrid Pulse Power Characterization,HPPC)测试锂离子电池在不同温度环境、荷电状态(Stage of Charge,SOC)下的内阻变化规律,实验结果表明锂离子电池内阻在低温环境和较低SOC下变化明显.最后利用多项式最小二乘法拟合得到锂离子电池内阻与环境温度之间的关系表达式,为下一步实现电池功率在线预测提供了数据支持和理论基础. 展开更多
关键词 功率型电池 内阻特性 HPPC方法 曲线拟合
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基于声回波特性的引水隧洞表面声点云去噪
7
作者 王吉松 张学武 +1 位作者 徐晓龙 宋轲 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期26-34,共9页
针对基于声波反射原理的隧洞内表面损伤探测过程易受水体环境噪声、多径噪声及检测设备自身噪声干扰问题,提出一种基于声回波特性的引水隧洞内表面声点云去噪方法。该方法利用声回波固有宽度特性形成的多回波数据点及声波叠加特性形成... 针对基于声波反射原理的隧洞内表面损伤探测过程易受水体环境噪声、多径噪声及检测设备自身噪声干扰问题,提出一种基于声回波特性的引水隧洞内表面声点云去噪方法。该方法利用声回波固有宽度特性形成的多回波数据点及声波叠加特性形成的数据点高强度值,并结合点云空间位置信息实现团状立体隧洞内表面声点云的噪声滤波;构建系列试验以验证不同敏感参数对所提方法去噪效果的影响,并与其他经典点云滤波算法结果进行对比分析。结果表明,所提方法在隧洞内表面声点云模型的平滑、去噪及重建精度上均优于传统激光点云滤波算法。该方法可为引水隧洞内表面损伤的检测及重大水资源配置工程灾变预防提供支撑。 展开更多
关键词 引水隧洞 损伤探测 声点云 声回波特性 去噪
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痕量检测中光源对荧光检测系统稳定性的影响
8
作者 王吉松 尚丽平 +1 位作者 王俊波 武志翔 《西南科技大学学报》 CAS 2012年第2期35-38,共4页
在荧光痕量检测中,光源的稳定性是影响荧光测量的重要因素,关系着整个检测系统的稳定及精度。针对石油污染物荧光检测设备,给出光源稳定性监测电路模型,并采用超前校正方法来消除转换过程由于相位而引起的自激振荡,实现光源的监测。通... 在荧光痕量检测中,光源的稳定性是影响荧光测量的重要因素,关系着整个检测系统的稳定及精度。针对石油污染物荧光检测设备,给出光源稳定性监测电路模型,并采用超前校正方法来消除转换过程由于相位而引起的自激振荡,实现光源的监测。通过实验研究了光源的不稳定性对系统性能的影响,从实验结果中分析出光源监测数据和荧光的检测数据呈现相关性,即光源的变化趋势与荧光的变化趋势一致,提出了统一量级归一处理方法并且应用到在线石油污染物荧光检测仪器中,提高了系统的稳定性。本研究可为荧光痕量检测中光源对检测结果影响的处理提供参考。 展开更多
关键词 痕量检测 荧光分析法 光源
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一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量系统设计
9
作者 武志翔 王吉松 +1 位作者 李建超 邓琥 《微型机与应用》 2013年第6期18-21,共4页
设计了一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量装置。可根据不同荧光物质的荧光特性,通过可控激发分光模块灵活选择激发波长,通过可控发射分光模块选择发射波长,并选择相应的标准物质曲线,最终实现测量。经测试,本系统设计的荧光测量装... 设计了一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量装置。可根据不同荧光物质的荧光特性,通过可控激发分光模块灵活选择激发波长,通过可控发射分光模块选择发射波长,并选择相应的标准物质曲线,最终实现测量。经测试,本系统设计的荧光测量装置稳定性可达99.1%~99.7%。 展开更多
关键词 dsPIC30F6014A 光电倍增管 荧光 测量
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基于全向声呐的引水隧洞点云模型去噪方法研究
10
作者 宋轲 张学武 +2 位作者 张卓 徐晓龙 王吉松 《计算机测量与控制》 2023年第1期140-146,共7页
三维重建技术逐渐成为引水隧洞运营期安全检测的关键手段;而受隧洞特殊水文环境噪声、数据采集设备噪声以及载体运动噪声等影响,采集的点云数据不可避免的会遭受到噪声干扰,导致有用信息缺乏,不利于三维重建的进行;因此,文章提出了基于... 三维重建技术逐渐成为引水隧洞运营期安全检测的关键手段;而受隧洞特殊水文环境噪声、数据采集设备噪声以及载体运动噪声等影响,采集的点云数据不可避免的会遭受到噪声干扰,导致有用信息缺乏,不利于三维重建的进行;因此,文章提出了基于声呐数据特征点的点云去噪算法,实现隧洞点云数据的去噪;首先,该文依据引水隧洞声呐点云数据的特点,定义视觉距离和视角向量特征参数;其次,通过耦合视角向量与点云法向量估计点云漂移向量,并使用核函数方法估计视角距离参数的概率密度分布从而计算漂移距离;最后,采用漂移算法在保持点云模型特征的同时实现噪声的滤波;实验结果表明,文章提出的算法在去除隧洞点云模型数据噪声的同时能很好的保持引水隧洞模型的细节特征,为后续隧洞病害的检测提供高精度点云数据模型。 展开更多
关键词 声呐点云 点云去噪 点云法向量 视角距离 漂移算法
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数字矿图的动态填绘、更新与管理 被引量:1
11
作者 闫玉梅 何虎军 王吉松 《煤炭技术》 CAS 2005年第11期92-93,共2页
煤矿生产时刻处于动态变化中,矿图的及时动态填绘、更新与管理十分重要。该论文针对矿山需要,介绍了基于AutoCAD软件平台的数字矿图的动态填绘、更新与管理。
关键词 AUTOCAD 动态填绘 更新 管理
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消白汤为主治疗外阴白色病变75例 被引量:2
12
作者 张红卫 张沂平 王吉松 《山东中医杂志》 北大核心 1997年第11期496-497,共2页
消白汤为主治疗外阴白色病变75例临沂市胸科医院(276400)张红卫临沂市沂水中心医院(276400)张沂平王吉松关键词外阴白色病变消白汤化斑膏疗效观察1993年3月~1995年3月,我们采用自拟消白汤配合外用化斑膏... 消白汤为主治疗外阴白色病变75例临沂市胸科医院(276400)张红卫临沂市沂水中心医院(276400)张沂平王吉松关键词外阴白色病变消白汤化斑膏疗效观察1993年3月~1995年3月,我们采用自拟消白汤配合外用化斑膏,治疗外阴白色病变75例,并与外用... 展开更多
关键词 外阴白色病变 消白汤 中医药疗法
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黄河三角洲滨海湿地演化过程中的碳埋藏效率及其控制因素 被引量:9
13
作者 丁喜桂 王吉松 +3 位作者 赵广明 袁红明 王锦 叶思源 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期319-328,共10页
2007年在黄河三角洲布设了一口浅钻ZK4,孔深28.3 m,对获取的岩心样品进行了详细的沉积学观测及含水量、有机碳、总碳和营养成分的实验室分析测试。通过ZK4孔的地层分析,将其划分为7种沉积环境,揭示了滨海湿地地质演化过程。并利用AMS14... 2007年在黄河三角洲布设了一口浅钻ZK4,孔深28.3 m,对获取的岩心样品进行了详细的沉积学观测及含水量、有机碳、总碳和营养成分的实验室分析测试。通过ZK4孔的地层分析,将其划分为7种沉积环境,揭示了滨海湿地地质演化过程。并利用AMS14C测年方法,结合黄河改道的历史记录,运用历史地理学和沉积地质学综合分析的方法对黄河三角洲沉积环境进行了年代划分,并计算了黄河三角洲不同沉积环境沉积物的沉积速率和碳的加积速率。结果表明:总碳和有机碳与除硫和磷元素以外的各营养成分都呈良好的线性相关;碳、氮、磷的加积速率与沉积物的沉积速率呈极显著正相关关系(R>0.89,p<0.01),沉积物的沉积速率是碳、氮、磷的加积速率的主控因素;虽然现代黄河三角洲沉积物有机碳浓度较低(<1%),但由于沉积物的高沉积速率,现代黄河三角洲沉积物有机碳的平均加积速率达到2878.23 g/(m2·a),远高于世界其他高有机碳浓度的湿地,因此是很好的碳汇地质体。 展开更多
关键词 黄河三角洲 滨海湿地 有机碳 埋藏效率
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A/O-MBR系统运行测试及相关动力学分析 被引量:5
14
作者 冯志江 刘文 +4 位作者 张利 王吉松 张业中 龚银香 戴捷 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期137-140,共4页
以生活污水为处理对象,考察A/O-MBR系统稳态运行状况及抗冲击负荷能力,探讨系统运行过程中基质降解动力学方程。研究结果表明,系统对实际生活污水波动(COD:70~200mg/L;NH_4^+-N:18~45mg/L)的适应性较强,能抗击1.53kgCO... 以生活污水为处理对象,考察A/O-MBR系统稳态运行状况及抗冲击负荷能力,探讨系统运行过程中基质降解动力学方程。研究结果表明,系统对实际生活污水波动(COD:70~200mg/L;NH_4^+-N:18~45mg/L)的适应性较强,能抗击1.53kgCOD/(m^3·d)的容积负荷,连续运行出水的COD均在40mg/L以下,NH_4^+-N均在1.5mg/L以下,达到GB8978-1996的一级A标;采用Mond模型对COD降解动力学过程进行解析,获得动力学参数Vmax=0.38d^-1及Ks=100.98;实验验证该动力学方程能较好地预测A/O-MBR出水水质,可以为A/O-MBR系统处理生活污水工艺设计提供参考。 展开更多
关键词 A O-MBR 生活污水 动力学 容积负荷
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厌氧水解-二段生物接触氧化处理生活污水试验研究 被引量:7
15
作者 戴捷 马玉宝 +3 位作者 陈丽雯 冯志江 刘文 王吉松 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期90-92,共3页
采用厌氧水解-二段生物接触氧化法,小试研究了城市生活污水的处理效果及HRT、DO含量、容积负荷对污染物去除率的影响。结果表明,室温下,当HRT为6 h、氧化池内DO的质量浓度为5~6 mg/L时,对COD、SS、NH4+-N去除率分别达到80%、90%、99%,... 采用厌氧水解-二段生物接触氧化法,小试研究了城市生活污水的处理效果及HRT、DO含量、容积负荷对污染物去除率的影响。结果表明,室温下,当HRT为6 h、氧化池内DO的质量浓度为5~6 mg/L时,对COD、SS、NH4+-N去除率分别达到80%、90%、99%,出水水质达到GB 18918-2002一级A排放要求。 展开更多
关键词 厌氧水解 二段生物接触氧化 生活污水
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黄河三角洲湿地土壤、植物碳氮稳定同位素的组成特征 被引量:17
16
作者 丁喜桂 叶思源 王吉松 《海洋地质前沿》 北大核心 2011年第2期66-71,共6页
对黄河三角洲湿地表层土壤和植被进行了碳氮同位素调查,发现本区植物的碳氮同位素值域变化幅度较大,生态系统以喜湿的C3植被类型为主,也生长C4植物。植物的碳、氮同位素之间不存在相关关系。表层土壤中碳氮同位素组成存在着弱负相关关系... 对黄河三角洲湿地表层土壤和植被进行了碳氮同位素调查,发现本区植物的碳氮同位素值域变化幅度较大,生态系统以喜湿的C3植被类型为主,也生长C4植物。植物的碳、氮同位素之间不存在相关关系。表层土壤中碳氮同位素组成存在着弱负相关关系,反映本区表层土壤中有机质有多种来源。土壤Corg/N比值差异很大,大部分地区土壤Corg/N比值大于12,指示土壤有机质来源以黄河流域有机质为主,当地植被的贡献较小。 展开更多
关键词 黄河三角洲 湿地 碳同位素 氮同位素
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A/O-MBR处理低C/N生活污水的脱氮因素研究 被引量:3
17
作者 冯志江 戴捷 +4 位作者 刘文 张利 王吉松 张业中 龚银香 《湖北农业科学》 2015年第10期2354-2357,共4页
采用A/O-MBR工艺处理低C/N(3-5)生活污水,考查溶解氧(DO)、水力停留时间(HRT)及回流比(R)对脱氮效果的影响,并对处理过程进行全氮分析。结果表明,该工艺NH4+-N去除率在95%以上,但TN去除率最高仅为66%,TN去除在DO=2-3 mg/L、HRT... 采用A/O-MBR工艺处理低C/N(3-5)生活污水,考查溶解氧(DO)、水力停留时间(HRT)及回流比(R)对脱氮效果的影响,并对处理过程进行全氮分析。结果表明,该工艺NH4+-N去除率在95%以上,但TN去除率最高仅为66%,TN去除在DO=2-3 mg/L、HRT=9 h及R=300%时分别出现峰值,缺氧段处理效果明显优于好氧段。对处理过程的全氮分析表明,28-32℃水温条件下,系统亚硝化率(NO2-/TN)保持在3%以下的低比率,说明短程硝化反硝化作用可以忽略,TN去除主要依赖硝化反硝化;控制DO=2-3 mg/L、HRT=9 h,系统好氧池硝化率(NO3-/TN)维持在61%-90%之间,缺氧池硝化率随R增加逐渐上升,在R=300%时达到高点76%;控制DO=2-3 mg/L、R=300%,缺氧池硝化率也在HRT=9 h时达到高点。结果表明,A/O-MBR工艺维持TN去除效果的先决条件是缺氧池达到足够的硝化率。由于反硝化细菌是典型的异养菌,TN去除不够理想主要源于进水碳源相对缺乏。除了增加碳源的传统措施外,提高TN去除率应更多地关注工艺条件的改进。 展开更多
关键词 A/O-MBR 低C/N 硝化反硝化 全氮分析
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美国密西西比河三角洲湿地流失的原因及修复措施 被引量:5
18
作者 丁喜桂 Irving A Mendelssohn 王吉松 《海洋地质前沿》 北大核心 2011年第2期61-65,共5页
密西西比河三角洲是世界上最大的三角洲,包括1.2万km。海岸湿地,是一个重要的生态区。然而,近年来密西西比河三角洲湿地不断流失,从20世纪30年代至90年代,已经流失了3950km2,流失速率达65~91km2/a,对沿岸城市的生态环境和经... 密西西比河三角洲是世界上最大的三角洲,包括1.2万km。海岸湿地,是一个重要的生态区。然而,近年来密西西比河三角洲湿地不断流失,从20世纪30年代至90年代,已经流失了3950km2,流失速率达65~91km2/a,对沿岸城市的生态环境和经济发展造成了巨大的负面影响,专家预测,到2050年湿地流失面积将达到1833km2。造成湿地流失的主要原因有三角洲循环、相对海平面上升、海水入侵、地面沉降、大规模的冬季风暴和飓风袭击、啮齿类食苹动物对湿地的破坏及履带车的使用等。为减缓湿地流失速度,恢复湿地生态环境,可采取分流河道引入淡水、种植湿地植物、补充泥沙及恢复障壁岛等措施。 展开更多
关键词 密西西比河三角洲 湿地流失 湿地修复
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一种微滴喷射控制及质量校验设备的研究设计
19
作者 王吉松 许海燕 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期311-315,共5页
微滴喷射技术可用于芯片制造、医学、生物工程等对微滴质量要求准确、稳定的领域,采用传统人工介入方式实现微滴的质量调节,生产效率低.设计了一种微滴喷射控制及质量校验设备,能够根据用户需求自动实现微滴质量的匹配与控制,并与电子... 微滴喷射技术可用于芯片制造、医学、生物工程等对微滴质量要求准确、稳定的领域,采用传统人工介入方式实现微滴的质量调节,生产效率低.设计了一种微滴喷射控制及质量校验设备,能够根据用户需求自动实现微滴质量的匹配与控制,并与电子秤、气动膜片式喷嘴组成微滴喷射控制及质量校验系统.实验结果表明,该设备及其组成的系统能够通过多点喷射方法达到单滴微滴质量0.01mg及以上的要求,且误差在3%以内,可以满足微滴喷射自动化工业控制需要. 展开更多
关键词 微滴喷射 质量校验 工业自动化
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基于CAN总线的液压支架电液控制系统节点设计 被引量:2
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作者 王吉松 《电脑知识与技术》 2015年第10X期197-199,共3页
煤矿井下综采工作面液压支架的姿态及推移控制是目前我国实现无人开采的主要瓶颈之一。电液控制是目前井下液压支架控制的主要方式,作为对液压支架姿态的监测和控制,电液控制系统的通信稳定性及可靠性是核心。本文分析了国内煤矿井下使... 煤矿井下综采工作面液压支架的姿态及推移控制是目前我国实现无人开采的主要瓶颈之一。电液控制是目前井下液压支架控制的主要方式,作为对液压支架姿态的监测和控制,电液控制系统的通信稳定性及可靠性是核心。本文分析了国内煤矿井下使用的支架电液控系统存在的诸多不足之处,结合CAN总线技术支持多主总线及分布式控制等优点,设计了一种基于CAN总线技术通信的煤矿井下液压支架控制系统节点,内容包括以支架控制器为单元的CAN节点硬件设计和系统节点软件设计,通过实验验证,此系统提高了液压支架控制系统的稳定性和可靠性,为国内液压支架电液控制系统的研究提供了参考依据。 展开更多
关键词 液压支架 CAN总线 支架控制器
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