多传感器系统的最优线性欺骗攻击设计

从攻击者的角度研究多传感器系统的安全性问题,该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和χ2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能,以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式,并量化其与融合误差协方差的关系.此外,结合矩阵理论,分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避χ2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后,通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性.

热爱中国的日本电视艺术家——田川纯三

夜的帷幕落了,繁忙了一天的东京又转入了夜晚的喧嚣。座落在涉谷区的日本广播协会(NHK)大楼灯光辉煌,在十一层那间贴有醒目的“黄河特别节目制作本部”的房间内,人们还在忙碌着。中日共同取材制作的大型电视系列节目《黄河》,从去年四月十三日在日本开拍以来,收视率高,反映强烈,掀起了探索黄河文明的热潮。现在,十集主要节目全部播放完了,制作者们正忙着从素材中挑选新的内容。