全液压转向系统机液联合仿真及试验

介绍了负荷传感全液压转向系统工作原理,基于AMESim和LMS Virtual.Lab Mo-tion软件建立了装载机全液压转向系统的联合仿真模型,并对转向系统转向过程的动态特性进行了仿真分析。仿真及试验结果表明:联合仿真模型准确可信,装载机转向多体动力学模型能够准确地模拟系统负载。通过仿真分析发现:轮胎侧偏刚度对转向系统压力振摆具有很大的影响,适当减小该值可以减小压力波动。

全液压转向器数学模型的建立与仿真

在介绍全液压转向器工作原理的基础上,建立了全液压转向系统的数学模型,并利用MATLAB/S imu link仿真工具箱搭建了系统的数字仿真模型,对液压转向系统的静态特性与动态特性进行了分析,并运用传递函数法对液压转向系统的结构特性进行分析,得到了其结构参数对液压转向系统性能的影响规律。

线控转向技术在装载机上的应用

介绍了装载机线控转向系统的工作原理,阐述了线控转向系统的主要优点和关键技术。该线控转向系统是通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接,它取消了方向盘和转向车轮之间的机械或液压的连接,通过控制软件协调它们之间的运动关系,可以实现传动比、路感等参数的任意设置,具有传统转向系统所无法比拟的优点。

装载机线控转向系统硬件在线回路仿真

设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。

CAT型流量放大阀存在的不足

在详细分析CAT型流量放大阀的基础上,指出了它存在的不足:分流阀弹簧腔信号油的通断未与装载机工况相关联;方向盘转速与车辆的转向速度呈非线性关系;左右转向过程不对称且受温度影响。通过试验验证了上述不足,并针对主要不足提出了解决措施。

全液压制动系统的仿真分析与试验

介绍了全液压制动系统的工作原理。通过分析全液压制动系统各组成模块,建立了全液压制动系统的AMESim模型,并对蓄能器充液阀的充液特性及制动系统的动态响应等特性进行了仿真研究。仿真与试验结果的对比分析证明:液压制动系统的制动性能完全能够满足工程上的制动需求。

典型液压节流阀口的动态特性

为改善液压系统的性能,选择合适的液压控制阀节流阀口,建立了5种典型液压节流阀口过流面积的数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,并分别就输入信号、负载和阀口尺寸对5种节流阀口系统动态特性的影响进行了仿真分析.研究结果表明:外形尺寸相同时,L形节流阀口适用于重载、系统压力快速建立的情况,三角槽形节流阀口适用于压力稳定、灵敏度要求高的情况;适当增大阀口的外形尺寸可改善系统的动态响应性能.

全液压制动系统液压制动阀的动态特性

为研究制动阀动态性能对全液压制动系统的影响,介绍了串联式双回路液压制动阀的工作原理,建立了其动态数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,分析了液压制动阀的制动压力比例特性、阶跃响应特性及双回路制动的安全性,并进行了实验验证.研究结果表明:制动阀仿真模型准确可信;该制动阀性能良好,能够满足全液压制动系统的要求;通过对液压制动阀控制弹簧刚度的组合优化,可以更好地适应空满载重量差别较大的整机制动需求.

行走机械全液压制动系统的设计

给出了行走车辆全液压制动系统中各主要元件参数的计算方法和选择方法 ,并给出了典型的全液压制动回路 ,为各类行走车辆全液压制动系统的设计提供了依据。

装载机线控转向系统模糊控制算法

针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。

注重实验教学改革 为学生提供创新实验平台

液压基础实验中心多年来坚持实验教学改革,自制液压与气压传动综合教学实验台,在培养学生创新意识,综合所学各科知识上取得了较好的效果。

铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究

对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析,应用matlab进行仿真,推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素,并在zl40a型装载机上进行试验,验证了理论分析与仿真结果的正确性。

平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响因素

介绍了某型液压起重机起升系统的工作原理,利用AMESim软件建立了该系统的仿真模型,通过模型仿真找出了平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响原因,并提出改善起升系统抖动现象的措施.

快速插接任意组合式液压与气压传动综合教学实验台的研制

本文介绍了快速插接任意组合式液压与气压传动综合教学实验台研制工作,主要介绍了该实验台的设计思想、结构特点及所能实现的功能.通过实践证明该实验台是培养学生创新意识、增强学生解决实际问题能力的实验平台,是目前液压实验教学的理想设备.

轮式摆动车身车辆越障所需最小驱动力矩及影响因素

建立了轮式摆动车身车辆越障时的动力学模型。根据这类车辆的结构特点,以单侧车轮越障为例,分析了车辆的运动状态,给出了越障所需的驱动力矩,同时分析了重心位置对越障所需驱动力矩的影响。利用ADAMS对车辆越障进行仿真,证明了所提方法的正确性。

装载机线控转向系统研制

线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。

装载机线控转向路感控制策略

设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。

虚拟技术实现液压元件拆装实验的研制与开发

本文提出了用计算机虚拟技术实现液压元件拆装的设想和具体做法,采用当今制图业最先进的软件之一CATIA软件绘制液压元件零件图,并建立了零件库,实现了在计算机上完成液压元件的虚拟拆装.

飞机牵引车液压系统分析

飞机牵引车是军用和民用机场调度飞机必不可少的一种专用地面服务设备。本文详细介绍了450kN飞机牵引车液压转向系统、液压制动系统、驾驶室举升系统及支腿系统的组成与工作原理。为我国自主开发大型飞机牵引车提供依据。

快速连接气压传动柔性教学实验台的开发与研制

该文介绍了快速连接气压传动柔性教学实验平台的设计理念、实验台的结构以及实验台可完成的实验项目。平台重点从培养学生创新意识、综合运用知识、分析解决工程实际问题能力的角度出发,给学生一个柔性的实验空间。该实验平台通过手动控制、PLC控制、计算机控制,实现各种气压传动回路功能。同时也是本科生课程设计和毕业设计实验、硕士研究生和博士研究生论文实验的理想实验平台。