基于事件相机的机器人感知与控制综述

事件相机作为一种新型动态视觉传感器,通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号,具有数据量小、延迟低、动态范围高等优秀特性,给机器人控制带来新的可能.本文主要介绍了近年来涌现的一系列事件相机与无人机、机械臂和人形机器人等机器人感知与运动控制结合的研究成果,同时聚焦基于事件相机的控制新方法、新原理以及控制效果,并指出基于事件相机的机器人控制的应用前景和发展趋势.

“自读研索，导学创新”阅读教学模式的研究

为了充分发展学生的自主学习、合作探究能力，提高他们的语文素养，在阅读教学中我们尝试采用了以“定向目标、自读研索、汇报所得、质疑议导、创新实践”为主要环节的课堂教学模式。

迎接黎明的建军节

我第一次过建军节是在1949年,地点在韩江西岸的大埔县赤水。那时我还是刚从闽粤赣边纵队青干班分配到政治部工作团的新战士。

红领巾的故事

今天是孙儿元华的10周岁生日。下午我陪他一路上学去。快到校门前了,他忽然哎哟一声:"我没系红领巾。"他披着红色风衣,不细看的话,不系红领巾还看不出来呢,何况以前上学也有不系红领巾的时候。我便顺口说:"没关系吧?""有关系!"他肯定地回答。我为他认真的态度感到欣喜,就说:"那你回去取吧,还来得及。"我接过他沉甸甸的书包沉思起来,感到孙儿毕竟是四年级学生,不比从前了。不多一会儿,他跑步赶上来,说:"红领巾是在书包里。不过我也没白跑一趟,取来了下午要查找的字典。"看着他无悔的样子,我趁势鼓励说:"很好。为了遵守学校和少先队的规定,就算白跑一趟也值。"孙儿系好红领巾。

获奖佳作诞生的前前后后

《源流》2001年12期发表了该刊记者吴大勇、陈郁健写的《王一丹博士:丹心报春晖》,得到读者广泛的好评。在《源流》杂志2001年优秀作品评选中获一等奖。资深编辑、诗评家杨光治赞扬作者说:"你们从一首诗歌中发现题材,顺藤摸瓜,写出这样的好文章,真见功底。"在广东省委宣传部、省新闻出版局、省科技厅和省期刊协会联合举办的"第三届广东省期刊优秀作品评选中,《源流》选报的《王一丹博士:丹心报春晖》荣获二等奖。这篇佳作的诞生实在有很大的偶然性。2001年秋,当我得悉革命老区丰顺县有一名高考尖子脱颖而出时,喜而向《源流》编辑部报料,顺便将我在《岭南诗歌》发表的两首小诗复印附上,两首诗是因我女儿王一丹在伊朗攻读博士学位,以优异成绩通过论文答辩的消息传来,我有感而作的。没想到竟引起《源流》编辑部高度重视,邀请我们夫妇接受专访。

唱着《欢迎老大哥》去会师

唱着《欢迎老大哥》去会师□王向禹１９４９年８月中旬，我人民解放军闽粤赣边纵队领导机关和部分主力，在大埔县三洲东渡韩江，甩掉了敌人的包围和追击之后，于８月２２日黄昏在埔北青峰下搭浮桥跃过汀江，抵达大圹背休息一天。晚上开行军检讨会时，领导要求好好注意身体...

贺《源流》全国发行一周年

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丹霞胜景 三绝

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