基于CEEMDAN-SVM算法的工业机器人轴承故障诊断研究

工业机器人传动效率离不开轴承,为了提高对轴承振动信号的识别能力,设计了一种基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)-支持向量机(SVM)算法的工业机器人轴承故障诊断方法。采用CEEMDAN对振动信号分解,基于相关系数筛选出包含关键信息的IMF分量,通过SVM完成工业机器人轴承故障类型识别。研究结果表明:以相关系数0.2为衡量标准,IMF1-IMF5相关系数均在0.2之上,分类准确率为100%,表明该算法能够有效地检测工业机器人轴承的故障类别。相比较EMD以及PSO方法,CEEMDAN算法分类准确率明显最高,信号分解有助于EMDE算法,验证了信号分解的有效性。算法具有可观的故障识别精度和稳定性,可拓宽应用到其他的传动领域。

Reconfigurable(4, 6^(2)) and(4, 8^(2)) Archimedean plasma photonic crystals in dielectric barrier discharge

Archimedean photonic crystal has become a research area of great interest due to its various unique properties. Here, we experimentally demonstrate the realization of reconfigurable(4, 6^(2))and(4, 8^(2)) Archimedean plasma photonic crystals(APPCs) by use of dielectric barrier discharges in air. Dynamical control on both the macrostructures including the lattice symmetry and the crystal orientation, and the microstructures including the fine structures of scattering elements has been achieved. The formation mechanisms of APPCs are studied by time-resolved measurements together with numerical simulations. Large omnidirectional band gaps of APPCs have been obtained. The tunable topology of APPCs may offer new opportunities for fabricating multi-functional and highly-integrated microwave devices.

腹有知识意自通——浅论古代文化常识在统编小学古诗文教学中的作用

中华优秀传统文化的推广,让人们越来越重视经典古诗文的教学。文章指出,由于在时空、内容、表达上都与现代语言存在较大差异,古代诗文的教学首先要攻破理解难关;而引入古代文化常识,能帮助教师教授生僻的古代字词,同时帮助学生理解、体悟古代文字背后的深意。

上海地区胆囊结石病的流行病学调查

目的:研究上海地区居民胆囊结石病(以下简称胆石病)的患病情况及其相关的危险因素。方法 :2010年8月至2011年7月期间,对上海三个区部分20~79岁自然人群15 256人进行横断面调查。其中男8 617人,女6 639人。使用问卷调查、体格检查和实验室生化分析等方法收集参加者相关临床数据。胆囊疾病采用空腹B超检查确诊。采用t检验和Logistic逐步回归分析与胆石病相关的危险因素。结果:(1)胆石病总体患病率为7.02%,女性(8.10%)略高于男性(6.19%)(P<0.05)。不论性别,胆石病的患病率随年龄递增(P<0.05)。(2)胆囊总体切除率为2.48%,女性(3.42%)是男性(1.75%)的约2倍(P<0.05),也随年龄递增(P<0.05)。(3)Logistic逐步回归分析显示,女性、高龄、脂肪肝、胆石病家族史、高血压、体质量指数增加为胆石病相关的危险因素。结论:本研究调查显示,当前上海地区人群总体胆石病患病率为7.02%,胆囊切除率为2.48%。性别、年龄、脂肪肝、胆石病家族史、高血压和体质量指数与胆石病发生密切相关。

胆囊切除术后综合征的临床特征

胆囊切除术后综合征(PCS)是胆囊切除术后再次发生胆囊切除前症状,在临床上较为多见,处理上存在一定困惑。本文讨论PCS的病因,包括胆囊切除后的胆道功能代偿,胆石病相关的病因,手术相关病因和诊断相关的病因,以及PCS的诊断和治疗。

Ezetimibe抑制胆固醇结石形成的实验研究

目的 :探讨ezetimibe(Eze)对胆囊胆固醇结石形成的抑制作用。方法 :将30只雄性成年C57BL/6小鼠随机分为普通饲料喂养(chow)组、成石饲料喂养(LD)组和成石饲料加Eze组[Eze 5 mg/(kg·d)灌胃]。饲养8周后收集血清、肝脏、小肠和胆囊。观察胆囊内胆固醇结石形成情况。采用酶法测定血清、胆汁成分、肝组织胆固醇含量。采用实时定量PCR测定肝脏和小肠胆固醇代谢相关基因mRNA相对表达量。结果:chow组小鼠胆囊内未发现结石形成。LD组小鼠胆囊结石形成率为100%。Eze组完全无结石形成。Eze组小鼠小肠胆固醇吸收率(9.29%±4.32%),较LD组(58.62%±3.10%)和chow组(56.42%±2.67%)均显著降低(P<0.01)。LD组血清胆固醇[(4.99±0.50)mmol/L]和肝组织胆固醇含量[(22.92±2.39)mg/g]均较chow组[(2.87±0.06)mmol/L和(2.45±0.08)mg/g]显著增加(P<0.05)。Eze组血清胆固醇[(1.11±0.10)mmol/L]和肝组织胆固醇含量[(2.70±0.07)mg/g]均较LD组显著降低(P<0.05)。LD组小鼠胆汁胆固醇含量[LD组(10.87±1.46)mmol/L比chow组(3.67±0.58)mmol/L]和胆固醇饱和指数[LD组(1.42±0.19)比chow组(0.59±0.02)]显著增加。Eze组胆汁胆固醇含量[(2.72±0.29)mmol/L]和胆固醇饱和指数(0.57±0.07)均较LD组显著降低(P<0.01)。结论:Eze抑制小肠胆固醇肠道摄取,具有预防胆囊胆固醇结石形成的作用。

生物活性肽啤酒的研制

生物活性肽(简称活性肽)啤酒是以酿造用水、麦芽、酒花等为主要原料,添加具有生物活性的大豆低聚肽等植物性活性肽,经糖化发酵酿制的一种营养保健啤酒。该产品质量分数为9%,酒体清亮透明,泡沫洁白细腻、持久挂杯,具有独特的酒花香气,口味纯正,具有营养保健功效。活性肽啤酒制作结合现代啤酒生产工艺,在麦汁煮沸后添加活性肽或在啤酒成熟后添加活性肽酿制而成。活性肽的添加对啤酒发酵有促进作用,对啤酒风味和稳定性无明显影响,具有很好的应用价值和经济价值。

肝癌相关长链非编码RNA的研究进展

人类基因组中超过98%的基因不编码蛋白质. 根据人类基因组DNA 元件百科全书 （ENCyclopedia of DNA ele-ments,ENCODE）计划的结果推测,超过80%的基因组具有生物活性,但其中仅不到2%的基因组是蛋白质编码基因[1].因此在人类基因组序列稳定转录的产物中, 存在大量无蛋白质编码能力的转录物, 其中包括长链非编码 RNA （long non-coding RNA,LncRNA）.LncRNA广泛参与染色质和基因组修饰、X染色体沉默、 转录调控和转录后调控等众多生物学过程. 因此,确定LncRNA的功能和作用机制成为研究的热点.LncRNA在肝细胞癌（肝癌）的发生、发展中所发挥的作用受到重视,其潜在的诊断、预后和治疗应用具有重要意义.

数值模拟抽运分布对端泵激光器晶体热透镜球差的影响

为了研究端面抽运情况下,激光晶体在不同分布的抽运光抽运时热透镜球差的变化,通过对稳态热传导方程和Zernike多项式的求解,建立了热透镜球差与抽运光强度分布的模型,对模型进行了理论分析和仿真研究,并对仿真结果做了进一步理论和仿真分析.结果表明:在相同的抽运功率下,二阶超高斯分布抽运光抽运时球差最大,且随着抽运分布系数k的增大(除高斯分布外)球差逐渐减小;随着抽运功率的增加,抽运分布系数k对球差的影响逐渐加重,且不同分布系数k所产生的球差差距逐渐增大;并对二阶超高斯分布抽运光抽运得到最强激光功率的照射范围进行了理论分析和仿真分析,得知在相同抽运功率下,二阶超高斯分布抽运光得到最强激光功率的范围最宽为0.30—0.63倍高斯半径.

牛磺熊去氧胆酸预防高脂饮食小鼠胆囊结石的研究

目的:探讨牛磺熊去氧胆酸(tauroursodeoxycholic acid,TUDCA)对高脂饮食小鼠胆囊胆固醇结石形成的抑制作用。方法:将30只SPF级雄性c57bl/6小鼠随机分为成石饲料喂养(lithogenic diet, LD)组和TUDCA(5 g/kg LD)喂养组。喂养8周后取血清、胆囊、肝脏、小肠,并观察胆囊内结石或结晶形成情况。检测肠道菌群的分布和结构变化。检测小鼠胆囊胆汁成分、血清脂质及肝脏脂质含量,采用定量实时聚合酶联反应检测肝脏及小肠胆汁酸和脂质代谢相关基因mRNA相对表达量。结果:在LD组小鼠胆囊内均可发现成型的胆固醇结石并伴有大量结晶形成,成石率100%。在TUDCA组小鼠胆囊内未发现结石,仅在3只小鼠胆囊内发现有结晶形成。TUDCA组肠道菌群厚壁菌门丰度(0.55%±0.06%)高于LD组(0.28%±0.02%)(P<0.01)。TUDCA组拟杆菌门丰度(0.05%±0.01%)低于LD组(0.30%±0.01%)(P<0.001)。厚壁菌门/拟杆菌门比值上升3.13倍。TUDCA组血清总胆固醇[(2.36±0.11) mmol/L]低于LD组[(5.79±0.43) mmol/L](P<0.01),肝脏总胆固醇[(4.12±0.21) mg/g]也低于LD组[(83.17±3.06) mg/g](P<0.001)。TUDCA组肝脏的胆固醇转运基因ATP结合盒G5和G8(6.32±0.26和8.12±0.86)与LD组相比(9.48±0.64和16.76±1.61)均下降(P<0.01),TUDCA组胆盐输出泵蛋白编码基因11 (15.74±1.06)、乙酰辅酶A乙酰基转移酶2 (2.04±0.02)、Cyp27(36.41±0.77)的表达量显著高于LD组(3.87±0.71、1.47±0.09和28.70±1.09)(P<0.001)。TUDCA组胆囊胆固醇饱和指数(1.06±0.15)也低于LD组(2.40±0.36)(P<0.01)。结论:TUDCA通过改善高脂饮食小鼠肠道菌群丰度和分布,抑制小肠吸收及合成脂质,同时降低肝脏胆固醇合成和分泌,最终降低高脂饮食小鼠胆囊结石成石率。

PDZK1敲除对小鼠肝脏胆固醇代谢和胆囊结石形成影响的实验研究

目的探讨敲除PDZK1(Postsynaptic density-95,disks-large,ZO-1-domain K1,PDZK1)基因对小鼠肝脏胆固醇代谢调节和胆囊结石形成的影响。方法雄性成年PDZK1基因敲除小鼠(PDZK1 knockout,KO组)和野生型小鼠(wild type,WT组),每组各10只,以成石饲料分别喂养4周,观察胆囊成石情况,并收集肝脏和胆囊组织。采用蛋白印迹法测定肝脏PDZK1和清道夫受体B族1型(scavenger receptor B type 1,SRB1)表达。采用胆总管插管收集肝胆汁,测定胆汁分泌率和胆汁胆固醇含量。采用试剂盒酶法测定胆囊胆汁成分并计算胆汁胆固醇饱和指数(cholesterol saturation index,CSI)。以实时定量PCR检测肝脏脂质代谢相关基因的mRNA表达。结果成石饲料喂养4周后,WT组小鼠全部成石(10/10),KO组小鼠则为40%(4/10)成石。两组小鼠肝胆汁分泌率差异无统计学意义,但KO组小鼠肝胆汁胆固醇含量显著降低(P<0.05),胆汁酸含量增加(P<0.05),且CSI降低(P<0.05)。KO组小鼠肝脏SRB1蛋白表达降低(P<0.05),甾醇氧-酰基转移酶基因1/2mRNA表达降低(P<0.05),而肝型脂肪酸结合蛋白1和胆汁酸转运相关蛋白(ATP结合盒b11)表达则显著增加(P<0.05)。结论 PDZK1影响SRB1在小鼠肝脏中表达,降低对高密度脂蛋白胆固醇摄取,减少胆汁胆固醇分泌,继而降低胆囊结石形成。

新型二维材料在固体激光器中的应用研究进展

自从红宝石激光器问世以来,固体激光器一直都是激光器发展的主要导向,加上从上世纪八十年代开始,半导体激光器等新型固体激光器类型的出现让光电行业重新焕发生机。在固体激光器使用新型二维材料,提升固体激光器的性能和使用寿命,是未来光电市场固体激光器的发展趋势。本文以新型二维材料在固体激光器中的应用为出发点,阐释技术的优势和使用的必要性,旨在为相关工作者开展工作提供一定的借鉴和启发。

微生物检验的质量控制

本文主要对医疗器械微生物检验的质量控制进行了研究。首先介绍了微生物检验的重要性和应用领域,并提出了构建质量控制体系的必要性。接着详细探讨了微生物检验的基本原理,包括样品采集、培养和鉴定等关键步骤。在质量控制的关键要素方面,涵盖了质控菌株的选择与培养、方法的选择与验证、结果的解释与阈值确定以及质量控制的持续改进。此外,还介绍了质量控制策略与指南的重要性,包括内部质量控制和外部质量评估的参与和应用。常见的问题与挑战包括样品污染、方法选择和验证、结果解释和阈值确定、质量控制的持续改进以及外部质量评估的参与和应用。通过加强质量控制和应对挑战,微生物检验在医疗器械领域将发挥更重要的作用,确保患者的健康和安全。

热透镜焦距和球差影响光束质量的分析模型

基于热透镜效应和球差效应同时存在的客观事实,建立了光束质量因子M2与热透镜焦距和球差的内在理论关系,准确地分析了热透镜焦距和球差共同作用下的光束质量变化。实验利用哈特曼-夏克波前传感器对LD端面抽运Nd:YVO4晶体的相关波前信息进行重构,进而对比光束质量因子M2的实验数据与理论分析结果,证明光束质量在热透镜焦距和球差共同影响下逐渐减弱,验证了此模型的可行性,为固体激光器的优化设计和实验研究提供了参考。