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低分子肝素钠联合前列地尔治疗糖尿病下肢血管病变20例疗效观察 被引量:1
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作者 王启生 《中国卫生产业》 2012年第19期84-84,共1页
目的探讨低分子肝素钠联合前列地尔治疗糖尿病下肢血管病变的临床疗效。方法将40例糖尿病(DM)患者分为治疗组和对照组各20例,两组均常规进行治疗,治疗组加用低分子肝素钠5000?u加入0.9%生理盐水2mL皮下注射联合前列地尔10ug静脉注射,每... 目的探讨低分子肝素钠联合前列地尔治疗糖尿病下肢血管病变的临床疗效。方法将40例糖尿病(DM)患者分为治疗组和对照组各20例,两组均常规进行治疗,治疗组加用低分子肝素钠5000?u加入0.9%生理盐水2mL皮下注射联合前列地尔10ug静脉注射,每日1次,2周为1个疗程。结果治疗组的间歇性跛行和麻木疼痛有了明显的减轻。结论低分子肝素钠联合前列地尔治疗糖尿病下肢血管病变的一种较好的选择。 展开更多
关键词 低分子肝素钠 前列地尔 糖尿病下肢血管病变
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论新时期的调查研究
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作者 王启生 《学术交流》 1987年第5期83-86,共4页
一、调查研究的基本任务调查研究的基本任务是,正确认识客观世界及其发展规律,达到改造自然、改造社会、改造主观世界,推动和促进社会主义物质文明和精神文明建设的目的。调查研究的一般任务,主要有五个方面。 (一)内外现实状况的调查... 一、调查研究的基本任务调查研究的基本任务是,正确认识客观世界及其发展规律,达到改造自然、改造社会、改造主观世界,推动和促进社会主义物质文明和精神文明建设的目的。调查研究的一般任务,主要有五个方面。 (一)内外现实状况的调查研究。主要包括四个方面的具体任务:1.对内部情况的调查研究;2.对周围环境的调查研究;3.对社会情况的调查研究;4.对国际情况的调查研究。把四个方面概括起来说,就是对本职工作有关的国内外、省内外、区内外、市内外、县内外、乡内外、村内外和系统内外、部门内外、单位内外的现状调查研究。 展开更多
关键词 调查研究 新时期 研究任务 基本任务 发展规律 正确认识 客观世界 精神文明建设 国际情况 社会主义物质文明
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空间机器人组装超大型结构的动力学分析 被引量:4
3
作者 王启生 蒋建平 +2 位作者 李庆军 江国期 邓子辰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第8期835-845,共11页
超大型航天结构具有超大柔性、超低固有频率的特点,空间机器人在轨组装时应尽可能避免激起超大型结构的柔性振动.空间机器人组装超大型结构模块的过程分成抓捕阶段、位姿调整与稳定阶段、安装阶段和爬行阶段.通过对安装阶段的动力学与... 超大型航天结构具有超大柔性、超低固有频率的特点,空间机器人在轨组装时应尽可能避免激起超大型结构的柔性振动.空间机器人组装超大型结构模块的过程分成抓捕阶段、位姿调整与稳定阶段、安装阶段和爬行阶段.通过对安装阶段的动力学与控制研究,提出共线安装的轨迹规划方法,有效避免了柔性结构振动.首先,采用自然坐标法和绝对节点坐标法建立主结构-空间机器人-待组装结构的在轨组装系统动力学模型.然后,将共线安装的要求转化为空间机器人的轨迹规划约束,要求空间机器人质心到主结构/待组装结构的距离保持不变,实现共线安装的轨迹规划.数值仿真表明:提出的组装方法在组装过程中可有效避免超大型结构的横向运动,降低夹持力矩.最后,分析了系统参数对组装过程动力学响应的影响,为超大型航天器的在轨组装提供了参考. 展开更多
关键词 超大型航天器 空间机器人 在轨服务 轨迹规划 自然坐标法
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关于日本南进与北进扩张战略的几个问题 被引量:3
4
作者 王启生 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 1983年第2期119-125,共7页
关于日本军国主义向外扩张所推行的南进与北进战略,有两个问题目前争论较大:第一,南进战略到底是什么时候提出的;第二,北进战略是否和妄图占领亚洲与太平洋地区的南进战略一样,即准备通过战争去霸占苏联领土?本文拟就这两个问题提出一... 关于日本军国主义向外扩张所推行的南进与北进战略,有两个问题目前争论较大:第一,南进战略到底是什么时候提出的;第二,北进战略是否和妄图占领亚洲与太平洋地区的南进战略一样,即准备通过战争去霸占苏联领土?本文拟就这两个问题提出一些粗浅的看法。 展开更多
关键词 日本军国主义 南进战略 日本南进 北进 扩张战略 太平洋地区 苏联 两个问题 战略方针 日俄战争
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机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真 被引量:3
5
作者 王启生 蒋建平 +2 位作者 李庆军 江国期 周铃松 《上海航天(中英文)》 CSCD 2022年第2期32-38,44,共8页
机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引... 机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。 展开更多
关键词 空间组装 超大型结构 万有引力梯度 姿-轨-柔耦合 空间机械臂
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关于产权制度改革问题 被引量:1
6
作者 王启生 《学习与探索》 CSSCI 北大核心 1994年第4期21-29,共9页
关于产权制度改革问题王启生党的十四届三中全会通过的《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》中明确指出;“建立现代企业制度,是发展社会化大生产和市场经济的必然要求,是我国国有企业改革的方向。”党的十四大提... 关于产权制度改革问题王启生党的十四届三中全会通过的《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》中明确指出;“建立现代企业制度,是发展社会化大生产和市场经济的必然要求,是我国国有企业改革的方向。”党的十四大提出建立社会主义市场经济体制,标志着... 展开更多
关键词 产权制度改革 国有企业 产权交易 国有大中型企业 产权主体 产权结构 产权市场 建立现代企业制度 出资者 资产
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关于强迫种植制的几个问题——评十九世纪中叶荷兰在印尼的殖民统治 被引量:1
7
作者 王启生 《华侨大学学报(哲学社会科学版)》 1987年第1期63-69,共7页
一八三○至一八七○年,一个臭名昭著的殖民地统治制度在印度尼西亚建立起来了,这就是荷兰在印尼推行的所谓强迫种植制度。为了进一步揭露西方殖民者在占领殖民地。附属国时期所犯下的滔天罪行,本文拟就强迫种植制出笼的原因、实质以及... 一八三○至一八七○年,一个臭名昭著的殖民地统治制度在印度尼西亚建立起来了,这就是荷兰在印尼推行的所谓强迫种植制度。为了进一步揭露西方殖民者在占领殖民地。附属国时期所犯下的滔天罪行,本文拟就强迫种植制出笼的原因、实质以及其危害性等方面作些剖析,不妥之处,敬请指教。 展开更多
关键词 种植制 印尼 荷兰 殖民统治 十九世纪 爪哇人 民政 种植制度 几个问题 印度尼西亚
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关于计划经济与市场调节相结合的几个问题
8
作者 王启生 《学术交流》 CSSCI 北大核心 1991年第2期56-59,共4页
一、计划经济与市场调节的结合点实践告诉我们,在计划经济与市场调节两个方面,过分地不适当地片面地强调哪一个方面都是不利于经济发展的。那么,这就向我们提出了一个十分重大的问题。如何掌握好两者结合的力度?两者的最佳结合点是什么... 一、计划经济与市场调节的结合点实践告诉我们,在计划经济与市场调节两个方面,过分地不适当地片面地强调哪一个方面都是不利于经济发展的。那么,这就向我们提出了一个十分重大的问题。如何掌握好两者结合的力度?两者的最佳结合点是什么?两者结合得好不好的标准是什么?基40年我国经济发展的实践,特别是近十年经济迅速发展的新经验,我感到坚持按客观经济规律和价值规律办事是两者重要的结合点。这主要基于:一是从总体上来讲无论是“计划经济”部分,还是“市场调节”部分,都不能违背客观经济规律和价值规律;二是坚持这个结合点,才能真正不断地给经济的发展注入新的生机和活力,有利于实现经济的良性循环;三是坚持这个结合点,才能不断创造有利于发展有计划的社会主义商品经济的环境和条件。 展开更多
关键词 计划经济 市场调节 总量平衡 经济结构优化 激励机制 约束机制 出口贸易 国际市场
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必须坚定不移地实行两个转变
9
作者 王启生 《学术交流》 CSSCI 北大核心 1996年第1期63-65,共3页
必须坚定不移地实行两个转变王启生党的十四届五中全会突出强调了要实行两个具有全局意义的根本性转变,一个是经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变,一个是经济增长方式从粗放型向集约型转变。实行两个转变,既是... 必须坚定不移地实行两个转变王启生党的十四届五中全会突出强调了要实行两个具有全局意义的根本性转变,一个是经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变,一个是经济增长方式从粗放型向集约型转变。实行两个转变,既是实现"九五"和2010年奋斗目标的... 展开更多
关键词 两个转变 经济发展 公有制经济 优化结构 存量资本 非国有经济 加快发展 股份合作制 人才结构 国有大中型企业
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二战期间日本“史学家”为侵略战争服务手法剖析
10
作者 王启生 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 1987年第1期124-129,共6页
正当日本人民与中国及亚洲各国人民之间的友好合作关系日益发展之际,日本国内一些人却公然与时代的进步潮流背道而驰,一再通过编写“历史教科书”,歪曲、篡改二战期间日本军国主义对亚太地区各国的侵略史实,美化日本侵略者,伤害中国和... 正当日本人民与中国及亚洲各国人民之间的友好合作关系日益发展之际,日本国内一些人却公然与时代的进步潮流背道而驰,一再通过编写“历史教科书”,歪曲、篡改二战期间日本军国主义对亚太地区各国的侵略史实,美化日本侵略者,伤害中国和亚洲各国人民的感情。事后,他们又以所谓编写此类教科书是日本的“内政”问题和“别无其它意图”为由,拒绝接受批评。诚然,编写什么样的教科书完全是日本自己的事情。 展开更多
关键词 日本军国主义 侵略战争 日本侨民 日本帝国主义 侵略史 大东亚共荣圈 南进 日本国 日本人 日本侵略者
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也谈1825—1830年印度尼西亚民族大起义原因
11
作者 王启生 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 1985年第3期97-103,共7页
1825—1830年的印尼民族大起义,是一场“动摇了荷兰的霸权”和“推动着殖民地的解放”的伟大斗争,在亚洲近代民族解放运动史上写下了光辉的一页。但是,长期以来,在分析这次大起义发生的原因时,学术界却普遍地出现一种偏向,即撇开了十九... 1825—1830年的印尼民族大起义,是一场“动摇了荷兰的霸权”和“推动着殖民地的解放”的伟大斗争,在亚洲近代民族解放运动史上写下了光辉的一页。但是,长期以来,在分析这次大起义发生的原因时,学术界却普遍地出现一种偏向,即撇开了十九世纪初西方殖民者输番统治印尼的总形势,把注意力集中在揭露1816年后荷兰重新恢复对印尼的反动统治上,说由于荷兰“恢复旧的殖民剥削方法”,使印尼人民“对荷兰殖民统治者充满着强烈的仇恨”,甚至连封建主也对“荷兰殖民统治者产生不满情绪”,因而在蒂博尼哥罗领导下,一场“反荷大起义便正式爆发了”。我们认为,这样地分析是不够全面的。下面就这个问题发表一点粗浅意见,以就教于同行。 展开更多
关键词 殖民统治 西方殖民者 殖民政策 殖民地 人民起义 西方资产阶级 民族矛盾 起义原因 商业资产阶级 英国
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要善于按市场经济规律办事
12
作者 王启生 《黑龙江社会科学》 CSSCI 1996年第5期1-2,共2页
价值规律、供求规律、竞争规律构成了有机联系又互为作用的现代市场经济的基本规律。企业要在市场经济中求得生存和发展,必须善于按市场经济的基本规律办事。而要做到这一点,在实践中企业则必须注意把握和运用好以下几个基本点: 第一,... 价值规律、供求规律、竞争规律构成了有机联系又互为作用的现代市场经济的基本规律。企业要在市场经济中求得生存和发展,必须善于按市场经济的基本规律办事。而要做到这一点,在实践中企业则必须注意把握和运用好以下几个基本点: 第一,要高度重视信息。当今是信息社会,搞市场经济,信息就是资源,信息就是财富,信息就是效益。只有掌握准确可靠的信息,才能作出正确科学的决策,才能实现生产经营的高效益。凡是搞得好、发展快的企业和个人无不靠信息取得成功。为此,企业首先要增强信息意识,一切经济活动,都要打有准备之仗,企业要眼观六路,耳听八方,这样,才能使自己始终处于有利地位。其次要广辟信息来源,主要应从政府发布的有关文件、政策法规、各种报刊、市场经济活动中获取。再次要进行筛选、比较、研究和利用,对搜集到的大量信息,要进行去粗取精、去伪存真、去虚留实的加工,以把那些确有经济价值的信息适时加以研究和利用。 展开更多
关键词 市场经济规律 名牌产品 现代市场经济 生产经营 基本规律 资金回报率 大开放 价值规律 经济价值 处于有利地位
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搞活大中型企业的基本思路
13
作者 王启生 《学术交流》 CSSCI 北大核心 1989年第6期47-50,共4页
在“治理经济环境,整顿经济秩序,全面深化改革”中,如何走出经济困境,实现改革与调整相结合,改革与发展相适应,其根本的出路在于搞活大中型企业,提高企业的经济效益。尤其是从我省的情况看,全省财政收入有80%都是来自大中型企业,搞活... 在“治理经济环境,整顿经济秩序,全面深化改革”中,如何走出经济困境,实现改革与调整相结合,改革与发展相适应,其根本的出路在于搞活大中型企业,提高企业的经济效益。尤其是从我省的情况看,全省财政收入有80%都是来自大中型企业,搞活大中型企业对我省经济的稳定、振兴和发展具有重大的现实意义。我认为,当前和今后一个时期内搞活大中型企业的基本思路有以下四点: 展开更多
关键词 企业管理 承包责任制 大中型 企业
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论深化我省经济体制改革的几个问题
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作者 王启生 《学术交流》 CSSCI 北大核心 1994年第2期10-13,共4页
论深化我省经济体制改革的几个问题王启生在邓小平同志南巡重要谈话和党的十四大精神指引下,一年来,全省上下解放思想,以转换企业经营机制为重点,实事求是,抓住机遇,大胆探索,各项改革都呈现出了良好的发展态势,为加快建立社会... 论深化我省经济体制改革的几个问题王启生在邓小平同志南巡重要谈话和党的十四大精神指引下,一年来,全省上下解放思想,以转换企业经营机制为重点,实事求是,抓住机遇,大胆探索,各项改革都呈现出了良好的发展态势,为加快建立社会主义市场经济体制创造了条件,奠定了... 展开更多
关键词 黑龙江 经济体制 体制改革 市场经济
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发展城镇集体经济的道路——浙江、江苏、山东城镇集体经济发展考察报告
15
作者 王启生 王梓俊 《学术交流》 1988年第3期34-37,共4页
1987年9月中旬至10月上旬,我们先后到浙江、江苏、山东三省学习考察了城镇集体经济发展情况。具体听取了三省的四市四县一区一镇十厂的经验介绍。三省在发展城镇集体经济方面经验十分可贵,很值得我省结合实际加以借鉴和运用。三省发展... 1987年9月中旬至10月上旬,我们先后到浙江、江苏、山东三省学习考察了城镇集体经济发展情况。具体听取了三省的四市四县一区一镇十厂的经验介绍。三省在发展城镇集体经济方面经验十分可贵,很值得我省结合实际加以借鉴和运用。三省发展城镇集体经济的基本经验主要有以下八点: 一、坚持在努力提高经济效益的前提下加快发展速度。党的十一届三中全会之后,三省在发展城镇集体经济中,始终把提高集体企业的经济效益放在首位。 展开更多
关键词 提高经济效益 发展情况 发展速度 企业技术改造 江苏 集体经济 年产值 国民经济 年增长 开发新产品
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加快培育完善市场体系
16
作者 王启生 王宽 《学术交流》 CSSCI 北大核心 1993年第4期25-27,共3页
改革开放十四年的实践证明,凡是市场作用发挥充分的地方,经济活力就强,经济发展的速度就快,经济效益就好。因此,要进一步加快改革开放和现代化建设步伐,就必须加快培育完善市场体系。 1 只有建立起完善的功能齐全的市场体系才能形成健... 改革开放十四年的实践证明,凡是市场作用发挥充分的地方,经济活力就强,经济发展的速度就快,经济效益就好。因此,要进一步加快改革开放和现代化建设步伐,就必须加快培育完善市场体系。 1 只有建立起完善的功能齐全的市场体系才能形成健全的市场机制。一个完善的市场体系应包括多种特殊市场。每个特殊市场都有其不同的功能和作用,既不能短缺,又不能互相代替。而且,它们只有在相互配合和相互作用中才能充分发挥作用。所以。 展开更多
关键词 市场体系 价值规律 多种特殊市场
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我是怎样当镇党委书记的
17
作者 王启生 《领导科学》 北大核心 1996年第12期31-32,共2页
我是怎样当镇党委书记的王启生我是土生土长的农村干部,1993年开始任镇党委书记,几年的工作实践使我深深地体会到,在新形势下要当好乡镇党委书记确实是很不容易的。它不但要求自身必须具备敏锐清醒的政治头脑、一专多通的业务知... 我是怎样当镇党委书记的王启生我是土生土长的农村干部,1993年开始任镇党委书记,几年的工作实践使我深深地体会到,在新形势下要当好乡镇党委书记确实是很不容易的。它不但要求自身必须具备敏锐清醒的政治头脑、一专多通的业务知识、统揽全局的领导能力、求实务实的... 展开更多
关键词 党委书记 班子成员 兴城镇 乡镇党委 思想政治建设 个体私营 建设有中国特色的社会主义 黑龙江省 政令畅通 肇州县
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必须坚定不移地实行“两个转变”
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作者 王启生 《北方经贸》 1996年第2期3-5,共3页
党的十四届五中全会突出强调了要实行两个具有全局意义的根本性转变,一个是经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变,一个是经济增长方式从粗放型向集约型转变。实行两个转变,既是实现“九五”和2010年奋斗目标的关键,... 党的十四届五中全会突出强调了要实行两个具有全局意义的根本性转变,一个是经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变,一个是经济增长方式从粗放型向集约型转变。实行两个转变,既是实现“九五”和2010年奋斗目标的关键,又是全面提高我国经济质量和市场竞争能力的治本之策。要坚定不移地实行两个转变,最重要的是要认真解决以下三个问题。 一、首要的是把思想观念统一到两个转变的轨道上来。要认识到。 展开更多
关键词 两个转变 经济发展 经济体制转变 公有制经济 优化结构 国有企业 非国有经济 经济增长方式 股份合作制 人才结构
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抓住重点,深化改革,加快发展
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作者 王启生 《北方经贸》 1995年第Z1期2-3,共2页
我省1995年经济体制改革,要继续深入贯彻落实党的十四届三中全会《决定》和省委七届三次全委(扩大)会议精种,重点推进以建立现代企业制度目标的国有企业改革,配套推进社会保障体制改革、培育市场体系和转变政府职能,进一步深化和完善宏... 我省1995年经济体制改革,要继续深入贯彻落实党的十四届三中全会《决定》和省委七届三次全委(扩大)会议精种,重点推进以建立现代企业制度目标的国有企业改革,配套推进社会保障体制改革、培育市场体系和转变政府职能,进一步深化和完善宏观管理体制改革,大力促进开辟经济发展的第二战场,努力实现经济的持续、快速、健康发展。 展开更多
关键词 国有企业改革 深化改革 抓住重点 社会保障制度改革 个人帐户 经济体制改革 三中全会《决定》 基本养老保险 社会主义市场经济 社会保障体制改革
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关于产权制度改革的几个问题
20
作者 王启生 《北方经贸》 1994年第9期7-9,共3页
一、关于大力推进国有资产产权转让和重组的问题。国有资产的产权流动与重组,是合理配置国有资源、优化国有资本结构的重要途径。优化国有资产结构,就可以带动调整国有经济的布局和产业结构、产品结构以及企业组织结构,从整体上提高国... 一、关于大力推进国有资产产权转让和重组的问题。国有资产的产权流动与重组,是合理配置国有资源、优化国有资本结构的重要途径。优化国有资产结构,就可以带动调整国有经济的布局和产业结构、产品结构以及企业组织结构,从整体上提高国有资本运行的效率和效益,增强整个国有经济的活动。实践证明,它是深化产权制度改革的有效突破口。由于受传统计划体制条块分割、部门分割。 展开更多
关键词 制度改革 企业组织结构 国有经济 资本结构 出资者 国有资源 部门分割 产品结构 所有者权益 联结纽带
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