一种多功能举升爬楼拖车的设计

针对现有日常及生产拖车设备的结构繁重、操作复杂、耗费体力问题,设计了一款六自由度多功能助力拖车。针对所设计的多功能手拖车进行了结构分析与工作原理说明,论述了新型拖车结构上的优势与工作模式的特点,并对关键结构部件设计的合理性进行有限元分析与验证;在搭建了控制硬件框架的基础上,设计了基于DSP 56F8037控制、直流电机驱动及CAN总线通讯的拖车硬件系统;最后通过实验分别测试了多功能手拖车空载和带负载时运输、爬楼、举升等性能。实验结果表明:所设计的多功能手拖车能够有效带载40 kg以上,在爬楼及举升货物过程中效率能够提高20%以上,具有结构简单、效率高、省力的优点。

由技入道还是由道入技

物质是运动的,运动是有规律的,规律是可以认识的。在技和道这个关系中,可以用'绝对运动'和'相对静止'[1]来解释,技和道都在各自运动着,就像地球和太阳,都在自转,而当技不运行的时候,那道是不能依附在技显现出来的,技静止了,那道也就静止了。道可以映射于不同事物中,而技则同时包含了多重道,所以当特殊性和普遍性都囊括时,对应的技才会匹配相应的道,而道的显现则取决于技的存在方式。所以直观来说,实践在先,理论在后,理论围绕实践,实践反映理论。也就是实践中的技生出理论中的道。