驱动机械多缸液压系统协同控制方法设计

针对驱动机械的多缸液压系统,为实现各个液压缸之间的协同运动控制,提出一种基于前馈控制器的自动协同控制方法。首先分析多缸液压系统,确定每个液压缸的动态控制方程,然后将协同控制分为前馈控制器和自适应PID控制器两部分。其中,前馈控制器通过分析系统的反馈信息,预测可能存在的液压缸运动误差,并设计前期处理措施;自适应PID控制器结合自适应技术和PID控制器优点,自动识别各液压缸的实时负载情况,按需调节液压缸的输出流量,从而实现自动调整与协同控制。测试结果表明:该方法有效降低了各液压缸间的同步误差,可将误差控制在合理范围内,确保液压系统始终处于平稳的运行状态,不会出现较大的波动。

基于改进高速单光子探测器的复合跟踪控制系统设计

由于半导体红外、光电倍增管单光子探测器受到噪声数据的影响,使得光子计数统计结果不精准,导致应用跟踪系统后,存在控制效果差的问题;利用雪崩光电二极管探测入射光和雪崩现象,改进高速单光子探测器;通过反馈控制环节实现猝灭,终止雪崩,将电压恢复到偏置电压;利用改进后的探测器设计单光子探测信号检测电路,获得所需要的基准电平,完成复合跟踪控制系统的硬件结构设计;设计信号传输计数控制流程,并结合判别公式确定高速单光子探测器与单个因素跟踪度;调节单光子探测器发射触发信号,根据所得到的信号确定组合跟踪脉冲光子数,以此为依据调整跟踪方案,完成系统软件结构设计;实验结果表明,改进后的高速单光子探测器在复合跟踪控制系统应用中,在38.5 ns时计数达到220个,与实际结果一致,具有较好的跟踪控制效果。

基于PID的起重机防摇摆控制系统仿真分析

现如今起重机正朝着装运的大型化、吊装的快速化和投递的精准化以及装卸的自动化等方向发展。起重机随着速度的提升,其不可避免地产生吊重摆动因而难以实现精准投递货物。针对起重机小车的运动特点及小车运动所产生的摆角问题,在Simulink软件环境中,对小车位移进行了常规PID控制参数优化和吊重摆角的控制,并且对加防摇摆控制系统和未加防摇摆控制系统实验进行对比和分析。

废印刷线路板非金属粉——木塑复合材料性能

目前,在很多家用电器报废之后,人们只是回收其中的金属材料,却将大量的非金属材料丢弃,既造成资源的浪费,同时也造成了环境的污染,所以把这些非金属材料进行回收就显得十分重要。那么,如果能够对这些非金属材料进行回收,再做成木塑复合材料,其各方面的性能是怎样的呢?对于不同的非金属粉粒径,各方面的性能是否也会不一样呢?该文就此对相关材料进行测试。

高性能新型陶瓷材料的制备与研究

高性能陶瓷,也被称为精密陶瓷、高级陶瓷。它以其独特的轻质、高强度、高硬度、抗摩擦、耐热、抗氧化、耐腐蚀等特性,具有金属、有机等大分子材料所无法媲美的优势,成为航空、新能源、高新型材料、微电子科技、激光、海洋工业和生物工程等领域高科技材料的关键部分和不能缺少的物质基础。本文主要探究高性能新型陶瓷材料的制备,并且对其数据和性能进行分析。

核磁共振定量法测定连翘苷的绝对含量

目的:采用氢核磁共振定量法测定连翘苷的绝对含量。方法:以DMSO-d_(6)-氘代三氯甲烷(1∶1)作为溶剂,以苯二甲酸二甲酯(DMT)为内标,通过比较DMT化学位移δ3.92内标峰的峰面积和连翘苷化学位移δ7.06定量峰的峰面积,采用氢核磁共振定量法测定连翘苷的绝对含量。结果:该方法精密度小于0.031%,线性相关系数为0.9999,采用此实验中的核磁定量法测得本实验室制备该样品中连翘苷的含量为93.01%~93.32%。结论:本文建立的核磁定量法操作简单,快速准确,为连翘苷的含量测定提供了新的方法。

关注学习过程 改变学习方式

在课堂教学中如何把握《语文课程标准》,树立语文教育新理念,是小学语文课程改革实验过程中的首要任务。

出口菲律宾的地铁车辆顶棚弯梁拉弯成型工艺研究

以出口菲律宾的地铁不锈钢车体的顶棚弯梁为例,对其材料进行了拉伸试验,获得了准确的材料参数。应用PS2F软件对拉弯过程进行了数值模拟,对拉弯程序进行少量调整后获得了满足生产要求的工件。