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基于多维时空分析的LiDAR测深系统去噪方法 被引量:4
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作者 叶茂 王品权 +3 位作者 赵毅强 陈瑞 胡彬 周国清 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期345-354,共10页
为了提高激光雷达海洋测深系统探测精度,提出了一种基于时空联合分析的去噪方法。利用激光雷达系统在多个脉冲触发采集周期内的回波信号之间较强的时空相关性,对任意一个周期内的回波信号,通过匹配分析找到多组相似的回波序列,把各组高... 为了提高激光雷达海洋测深系统探测精度,提出了一种基于时空联合分析的去噪方法。利用激光雷达系统在多个脉冲触发采集周期内的回波信号之间较强的时空相关性,对任意一个周期内的回波信号,通过匹配分析找到多组相似的回波序列,把各组高度相关的回波序列转换成矩阵形式进行多维时空相关分析,在2-D变换域应用硬阈值收缩算子衰减噪声,以加权聚合的方式获得基础去噪结果。在基础去噪数据集上再次进行匹配分析,应用基于维纳收缩算子的多维分析进一步去除剩余噪声,实现了真实信号与非相关噪声分离。实验结果表明,与常用的激光雷达去噪方法相比,提出的方法在噪声抑制和边沿保持方面都达到了较好的效果,提高了海底信号峰值信噪比。 展开更多
关键词 激光雷达 波形去噪 匹配分析 海洋测深 时空相关性 收缩算子 边沿保持
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Blind denoising for Li DAR signal based on high dimensional eigenvalue analysis 被引量:1
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作者 XIA Xian-zhao CHEN Rui +1 位作者 WANG Pin-quan ZHAO Yi-qiang 《Optoelectronics Letters》 EI 2019年第6期406-410,共5页
In this paper, we address the problem of blind denoising for laser detection and ranging equipment(Li DAR) based on estimating noise level from Li DAR pulse echo. We first provide rigorous statistical analysis on the ... In this paper, we address the problem of blind denoising for laser detection and ranging equipment(Li DAR) based on estimating noise level from Li DAR pulse echo. We first provide rigorous statistical analysis on the eigenvalue distributions of a sample covariance matrix. Then we propose an interval-bounded estimator for noise variance in high dimensional setting. To this end, an effective blind denoising filtering method for Li DAR is devised based on the adaptive estimation noise level. The estimation performance of our method has been guaranteed both theoretically and empirically. The analysis and experiment results have demonstrated that the proposed algorithm can reliably infer true noise levels, and outperforms the relevant existing methods. 展开更多
关键词 BLIND noise ANALYSIS
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