空间环境态势感知技术研究进展

日益增多的空间目标对近地轨道环境下的空间活动构成严重威胁。空间环境态势感知技术对于监测空间目标、评估空间事件、保障在轨安全至关重要。AI应用于空间态势感知具有独特优势,体现在对传感数据的分析、挖掘能力,对复杂多变的空间环境要素的自学习与迁移能力,以及整合先验知识和现有数据实现决策与预判能力。本文概述了AI在空间环境态势感知领域的研究进展,包括数据、感知、决策三个维度。针对空间数据的特点和空间态势感知系统面临的新挑战,提出将分布式机器学习、多智能体等AI新兴技术应用于数据共享、协同监测的新思路。

探地雷达在隧道病害检测中的应用

针对探地雷达在隧道病害检测中的适用性、检测目的、检测内容、数据处理等问题进行了阐述,并结合实际工程说明探地雷达作为一种无损检测手段可以对既有隧道进行病害检测,评估隧道存在的问题,为隧道的养护维修提供依据。

钢管混凝土系杆拱桥系梁应力状态分析

以茅茨岘立交特大桥1×128 m系杆拱桥为依托,分系梁浇筑完毕和系梁纵向预应力张拉结束2种工况,将从实桥采集的应力数据进行温度修正后,与有限元模拟值和按1∶16缩尺室内模型的试验结果进行对比分析。分析结果表明：相同工况、相同位置处实桥截面应力实测值、有限元模拟值和室内模型试验值大致相同,误差在0.6%～5%。

基于遗传算法的Cobb-Douglas模型参数的灰色辨识

运用ＧＭ（０，ｈ＋１）模型方法，同时应用改进的遗传算法，提出了基于遗传算法的Ｃｏｂｂ－Ｄｏｕｇｌａｓ生产函数模型参数的灰色辨识方法，并建立了Ｇｒｅｙ－Ｃｏｂｂ－Ｄｏｕｇｌａｓ生产函数模型。通过实例的拟合检验表明，应用提出的方法是有效的。

立交桥动静载试验分析

动静载实验是检验成桥质量的一种重要试验检测技术。本文对某立交桥进行了动静载实验及有限元理论计算,对比分析了桥梁在静载作用下的变形和内力及动载作用下的频率、振型和阻尼比,据此对立交桥加固后行车安全进行评估。分析结果表明:立交桥静刚度和强度基本满足要求,但安全储备低。

基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究

应用人体传感器网络(body sensor networks,BSN)识别人体日常动作可以有效地提高对老年人、慢性病人,以及术后病人等特殊人群的医疗监护质量.为此建立了一个基于BSN的人体日常动作监督平台,应用采集到的加速度信号识别9个常见的人体日常动作.针对动作识别过程中存在的多传感器数据融合问题,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(coupled hidden Markov models,CHMMs)的动作识别方法.实验结果显示,与已有动作识别方法相比,提出的基于CHMMs的动作识别方法的识别正确率有明显的提高.

基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真

自然界中的生物蛇具有多种周期性运动方式如蜿蜒运动、直线运动和侧移运动等,步态的多样性极大的提高了自然蛇对复杂环境的适应性。生物学家通过研究证明脊椎动物的这种节律性运动方式是由中枢神经模式发生器(CPG)控制的。针对蛇形机器人高自由度的机械结构和不同步态的运动特点,利用Hopf振荡器模型的稳态特性建立了蛇形机器人的CPG步态模型.通过ADAMS仿真实现了1种九连杆八关节机器人样机的蜿蜒运动和三维空间内的侧向蜿蜒运动,并讨论了2种步态之间的切换。仿真分析结果证明该CPG模型在实现蛇形机器人2种步态控制上的有效性。

一种蛇形机器人蜿蜒运动的实现及环境适应性研究

生物蛇数量众多的脊椎骨以及无足的身体结构,使其形成了特殊的蜿蜒式前进步态,能够广泛适应于草地、沙漠和湖泊等起伏地形,这种节律性的运动方式被证明是由中枢模式发生器(CPG)控制的.利用Hopf振荡器的稳态特性建立了能够实现蛇形机器人蜿蜒步态的CPG步态控制网络,依据蛇形机器人的模型仿真器得到了控制蜿蜒运动的CPG网络参数,并利用该网络的输出蛇形机器人成功实现了前进.根据Hopf振荡器对控制参数突然变化的良好适应性,通过在线调整得到了新的输出.讨论了面对复杂环境时蛇形机器人转弯运动的实现以及改变蛇形机器人身体S波构形来提高其环境适应性的方法.在蛇形机器人样机上的实验证明了基于CPG的运动控制方法在蛇形机器人蜿蜒运动上的有效性.

公路桥加固后效果评定与计算分析

以甘肃境内某公路桥梁的加固效果为例,通过现场试验和有限元的理论计算分析,详细介绍公路桥梁效果评定方法,总结桥梁加固后效果评定的有效性和可行性,可为类似工程提供参考和借鉴。

基于BSN和神经网络的人体日常动作识别方法

基于人体传感器网络(BSN)对人体动作的识别,在远程医疗服务中具有重要应用.搭建了一个基于BSN的人体动作监测平台,实验中通过固定在人体腰部和大腿上的两个加速度传感器节点,来采集人体日常生活中的7个动作所产生的加速度信号.特征提取包含传感器节点在3个轴上信号的时域和频域信息,并采用神经网络和分层的方法融合信息对7个动作进行分类和识别.实验结果表明,应用所搭建的BSN平台和识别方法,采用两个传感器节点识别人体日常生活中的7个动作具有很高的正确率.

基于BSN识别双人交互动作方法的研究

基于体感网对人体动作进行识别的很多研究都是针对单人动作,很少有研究讨论双人交互动作的识别。针对双人交互动作中两人肢体行为的特点,提出了一种隐马尔可夫模型和马尔可夫逻辑网相结合的方法。其中,单人原子行为通过建立隐马尔可夫模型来进行识别,在两人交互行为的语义建模中,建立一阶逻辑知识库,并通过训练马尔可夫逻辑网来最终实现两人交互行为的决策。实验结果表明,与基于特征层数据融合的一些方法相比,该方法获得了更高的识别精度,能够有效地识别出双人交互动作。

混凝土容重对不同跨径及桥型悬臂施工敏感性分析

悬臂施工线性控制已引起了设计、施工、监控方的重视.线性控制中,系统参数是桥梁线性控制的重点.着重将系统参数———混凝土容重对挠度影响进行了系统识别,分析了混凝土容重在不同桥型、不同跨径及不同改变幅值的情况下对桥梁线性的影响,并得出了混凝土容重改变幅值与挠度的关系曲线.计算公式可以定量的分析混凝土容重对桥梁悬臂施工线性的影响程度,总结出系统参数对桥梁线性影响的规律,为桥梁设计、施工及监控提供了借鉴.

基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法

基于欧拉平台误差角(EPEA)的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角,推导了捷联惯导系统(SINS)在大失准角情况下进行初始对准的非线性误差模型.在系统噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,给出了带阻尼解算的简化扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,同时分析了不同失准角情况下初始对准过程的异同.静基座状态下的Monte Carlo仿真结果表明,大失准角和大方位失准角情况下,EKF和UKF算法都能满足对准要求,其中UKF算法较EKF算法具有对准时间更快、对准精度更高和适用范围更广的优点;小失准角情况下,由于捷联惯导系统的线性化误差变小,二者的对准时间和对准精度基本相同.

基于Logistic回归模型和凝聚函数的多示例学习算法

鉴于很多实际问题都可以转化到多示例框架下求解,多示例学习越来越受到机器学习领域内学者们的关注.提出了一个基于Logistic回归模型的多示例学习算法.首先定义了一个新的似然函数来表示每个包的标签与其示例的隐含标签之间的关系,然后利用凝聚函数把该似然函数转化为一个光滑的凹函数,从而使问题可以用常用的无约束优化方法快速求解.在一些标准数据集和一个文本分类问题上的实验结果表明,所提算法要优于其他常用多示例学习算法.

基于HMMs和SVM的人体日常动作序列分割识别研究

随着微机电系统(MEMS)研究的精细化,人体传感器网络(简称体感网)技术在医疗监护领域有了长足发展,而人体动作分析与识别是体感网中富有挑战性的研究课题.采用动态隐马尔可夫模型(HMMs)方法对基于用体感网技术的人体动作序列进行了分割,并且对分割精准度进行了度量分析.从实验结果可以看到,动态HMMs方法优于LIR和Top-Down方法,其分割精准度达到了80%以上.对分割后的数据提取均值、方差等特征,采用支持向量机(SVM)方法分类识别的结果表明所提分割方法具有良好的稳健性,平均识别准确率在89%左右,与手动分割接近.

用于带缺口盲孔的开合式珩磨头

用于带缺口盲孔的开合式珩磨头四川汽车制造厂王哲龙１前言内孔珩磨是磨削加工的一种特殊形式，在汽车、机床、航空、船舶等机械工程中，作为修正被加工零件，提高几何精度和降低表面粗糙度的有效方法。长期以来，这种加工方法多用于通孔珩磨，很少用于加工盲孔。近几年来...

发展农机社会化服务 推进农机化进程

阐述了农机服务组织的作用,分析了农机社会化服务发展中存在的问题和面临的困难,提出了发展农机社会化服务的对策和建议。

毛刺的危害和去毛刺新技术的应用

近年来，随着生产和科学技术的发展，对于产品的可靠性和使用寿命的要求越来越高，零件的棱边质量日益引起人们的重视，在机械工程中，毛刺的危害很大，它不仅影响总成装配质量，而且危及操作人员的安全，不去毛刺就有可能使后续工序的制件变为废品，由于毛刺的存在，产品常被误判为不合格品，为去毛刺，企业的生产成本因之增加，文中还介绍了我们厂近年来采用三峰轮滚轮压毛刺，专机光整磨毛刺，专用工具去除毛刺。

TC400加工中心刀具国产化

文章介绍了TC400加工中心随机刀具的技术水平，刀具国产化从解决困扰生产的机床刚性差、工件毛坯偏心、余量大、材料硬点多等方面人手，在保证加工质量和生产节拍的前提下，合理改进进口刀具的一些不合理配置，用功能替代的方法，实现刀具国产化。文中通过对镗削震动原因的分析和试验，介绍了一些为延长刀具使用寿命的减震措施，并以功能替代，合理使用等方式，降低了生产成本，提高了经济效益，找到了国产刀具的供应渠道。

内孔密封槽量具结构设计与误差分析

本文介绍内孔密封槽底径专用卡尺的类型、结构以及带T型测量头专用卡尺的设计方法。文章通过对专用卡尺测量误差的分析，达到指导和完善设计的目的。文中还介绍专用卡尺的扩展应用，通过改变卡脚形状和长度的计算，解决了在大型立式车床上加工倒置盲孔的测量问题。