基于“肺朝百脉”理论探讨新冠病毒感染转阴后下肢深静脉血栓形成的治疗思路

下肢深静脉血栓形成是周围血管科常见病,可引起血栓形成后综合征,严重影响患者生活质量,亦可导致肺栓塞,甚者危及生命。有关数据显示,新冠病者感染后患者深静脉血栓形成的发病率较前有明显升高,可见肺部受损在下肢深静脉血栓形成的发病机制中具有一定影响。中医药防治下肢深静脉血栓形成具有长期的实践性及有效性,本文基于“肺朝百脉”理论论述新冠病毒感染转阴后下肢深静脉血栓形成的发病机制,归纳其从肺论治的中医治疗原则,探讨新的辨证思路,为进一步提高临床疗效提供理论依据。

基于QR分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析

基于矩阵QR分解,提出一种具有通用性的少自由度并联机构运动学建模方法,建立少自由度机构正、逆一二阶影响系数矩阵,同时得到了少自由度并联机构操作端的速度、加速度的约束方程及一二阶约束矩阵。基于虚功原理,建立少自由度机构的柔度模型,并在此基础上推导出少自由度并联机构在各维方向刚度表达式。分析3RPS机构的运动学输出的耦合性,建立其柔度模型及方向刚度模型,并验证了此机构的结构约束对运动学的影响。通过机构在移动方向刚度及转动方向刚度的球面坐标分布,直观地描述少自由度并联机构的结构约束对其刚度性能的影响。

基于KPCA的膝关节多模式连续运动估计

为了实现不同运动模式下膝关节连续运动的有效估计,提出一种基于核主成分分析(KPCA)的下肢膝关节连续运动估计方法。首先,融合多维表面肌电信号时域特征获取不同运动模式下较为全面的运动信息;其次,采用KPCA方法进行肌电特征降维,获取与该类运动模式最为相关的主成分向量,并基于反向传播神经网络实现不同运动模式下膝关节连续运动的有效估计;最后,对5个实验对象的4种运动模式进行实验验证。结果表明该方法不仅可有效估计不同运动模式下膝关节连续运动角度,相对于PCA算法估计精度也有明显提高。

基于拟Newton法的并联机构位置正解

基于Newton法的迭代搜索算法是求解并联机构位置正解的重要数值算法,但是在其每一步的迭代过程中都需要构造机构的Jacobian矩阵。在Newton法的基础上,将拟Newton法应用于并联机构的位置正解求解,该方法用当前的函数值代替Jacobian矩阵,能够减小每一迭代步的计算量。定义机构的虚工作空间,并分析6-RUS这一类并联机构虚工作空间受限的原因及迭代搜索算法在求解这一类机构位置正解时的局限性,提出将这一类机构的位置正解等效求解的方法。进一步分析耦合型少自由度机构虚工作空间受限的原因,采用虚设机构法和改进的Jacobian矩阵使迭代搜索算法能够适用于这一类机构。数值算例表明:相比于Newton法,拟Newton法的总迭代步数并没有明显增加,但由于每一迭代步的计算量少,计算效率明显提高,为并联机构位置正解在实时场合的应用提供了一定的理论指导;等效机构法能够扩大机构的虚工作空间,增加迭代搜索算法的适用范围。

4-UPS/UPR并联机构动力学分析

基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种耦合型4-UPS/UPR并联机构作为车辆运动模拟台。应用螺旋理论分析了中间约束分支对上平台的约束作用,并基于Grassmenn线几何分析了机构的铰链点布置对机构奇异的影响。利用旋转矩阵的运动算子功能对机构的耦合运动特性进行了分析。基于旋量速度、加速度,建立了机构运动学模型,并利用刚体的牛顿-欧拉公式建立了机构(包括各个分支)详尽的动力学模型,并给出了相应的数值算例进行验证。

多棘海盘车体壁胶原蛋白肽的制备及其抗氧化活性

以多棘海盘车体壁为材料提取胶原蛋白,制备多棘海盘车胶原蛋白肽(AACPs),并研究其体内、外抗氧化活性。方法:酶法提取胶原蛋白,选取木瓜蛋白酶、无花果蛋白酶等6种酶,在最适温度和pH下水解胶原蛋白,通过比较各种酶水解物体外清除自由基能力和对兔肝的过氧脂质化的抑制作用,确定多棘海盘车胶原蛋白的适宜水解酶,及酶解工艺,选取体外活性最高的样品进行小鼠体内抗氧化实验(ig,7d),建立小鼠急性乙醇肝氧化模型,测定肝组织中MDA含量及SOD、GSH-Px活力,考察胶原蛋白肽的体内抗氧化活性。结果:木瓜蛋白酶酶解物清除自由基活性最高,对脂质过氧化的抑制作用最明显。中、高剂量AACPs能够显著降低急性酒精肝氧化小鼠肝组织中的MDA含量(P<0.01),显著提高SOD(P<0.05)、GSH-Px活力(P<0.01)。结论:制备多棘海盘车胶原蛋白肽(AACPs)的最佳酶为木瓜蛋白酶,AACPs具有明显的体内外抗氧化作用。

基于“血不利则为水”理论探讨慢性静脉疾病的病机与治疗

慢性静脉疾病(chronic venous disease,CVD)是临床上下肢水肿不适的主要疾病,进展到后期常常出现色素沉着和慢性溃疡。CVD最主要的发病因素是下肢静脉反流、回流障碍所致的静脉高压和局部的慢性炎症反应,这都与中医“血不利则为水”理论有着紧密联系。基于中医“血不利则为水”理论,CVD的病机主要责为“气虚不行”“瘀血阻经”“湿瘀滞络”,三者互为因果,恶性循环,造成CVD不断进展加重。故治疗当以“补气为根”“化瘀为要”“祛湿为常”“巧用清热解毒”为重点,达到气行血不滞、瘀去湿不生、湿化肿自消的目的。

不同中药复方对锦鲤免疫功能的影响

以锦鲤为实验研究对象,研究3种中药复方制剂对锦鲤免疫功能的影响。结果表明,3种中药复方制剂对锦鲤血清谷丙转氨酶、谷草转氨酶活性和尿素氮含量均有一定的降低诱导作用,1号(黄芪、当归、益母草等)复方组的尿素氮含量降低显著(P<0.05);对锦鲤肝脏免疫能力均有增强作用,1号(黄芪、当归、益母草等)、3号(灵芝、大黄、黄柏等)复方组可显著提高肝脏中超氧化物歧化酶(SOD)活性和总抗氧化能力(P<0.05),2号(红景天、刺五加、香菇等)复方组可使肝脏溶菌酶活性显著升高(P<0.05)。

3RHUR/PUS+PP混联机器人构型与性能分析

为提升串并混联机器人大行程刚度与综合性能,提出一种带随动滑筒的3RHUR/PUS三自由度并联头串联XY双导轨的混联五自由度机器人构型。根据非线性约束方程组给出其位置正反解,并基于螺旋理论建立了串并混联的正逆运动学映射关系,基于建立的混联机器人的柔度模型讨论了其方向刚度;综合考虑机器人的转动能力、力传递性能、速度和刚度性能,在利用线性加权法对机器人进行多目标优化的基础上,提出最优拉丁超立方采样(Optimal Latin hypercube sampling,OptLHS)与插值相结合的优化算法,从而缩短了优化计算所需时间,得到了机器人最优尺寸参数。

大型重载并联稳定接货平台动力学建模

大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中的2个驱动单元同步驱动时,变形剪叉分支与RPS运动链等效。在非惯性系下,首先基于矢量法分析了并联稳定接货机构上平台的伴随位移、速度和加速度,相应求得该机构的位置解;然后基于螺旋理论建立了该机构的运动学和动力学解析模型;最后通过数值算例验证了所建运动学和动力学模型的正确性,为此机构的后续结构优化和控制奠定了理论基础。

基于气血理论探讨补气生血法治疗糖尿病难愈性创面

气血理论是中医基础理论的重要组成部分,在中医治疗疾病过程中起着重要的指导作用。气血在人体中的状态决定了创面是否产生、延展和愈合,是疾病产生的关键所在。气血亏虚是糖尿病难愈性创面产生的重要内在因素,也是创面久治难愈、反复发作的先决条件。现代药理作用亦证明补气生血法能促进血管新生和创面细胞增殖,从而促使糖尿病难愈性创面愈合。临床上中医中药基于气血理论在糖尿病难愈性创面治疗中发挥着补气生血、敛疮生肌作用。基于此,我们从气血理论探讨补气生血法应用于糖尿病创面的理论内涵和现代医学基础,以期丰富难愈性创面治疗的理论体系。

中医化腐清创术在慢性难愈性创面治疗中的应用探究

慢性难愈性创面溃疡发病机制复杂,中医学认为气血阴阳失衡,虚、毒、瘀、腐相互作用是其关键病机,临床治疗应重视祛腐生肌。中医化腐清创术以外科清创术为基础,将外科清创术与中医传统外用药物相结合,在慢性难愈性创面的治疗中发挥着重要的作用。根据溃疡创面病理特点分黑期、黄期、红期、粉期4期进行辨证论治,黑期以具有腐蚀性、提脓祛腐作用的药物为主,黄期以清热解毒、提脓祛腐为主,红期以祛腐生肌、煨脓长肉为主,粉期以生肌敛口、长皮的药物为主。

并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模

稳定克令吊对于高海况下作业船与海上平台之间货物的稳定快速吊运发挥着重要的作用。结合海上运动补偿的特点,提出了一种并串混联稳定克令吊机构,并联部分为2自由度转动并联机构,能够主动补偿作业船的横摇和纵摇,为串联部分提供一个水平的底座,稳定克令吊机构能实现其末端一点相对地球保持静止。在非惯性系下,结合矢量法和旋量速度、加速度理论,按照先并联后串联的顺序,建立了稳定克令吊机构末端稳定一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,按照先串联后并联的顺序,建立了其动力学模型。最后通过数值算例验证所建模型的正确性,为稳定克令吊的工程化应用奠定了理论基础。

不同细胞来源的外泌体在糖尿病足创面修复中的作用机制和干预前景

糖尿病是以高血糖为特征的全身代谢紊乱性疾病。国际糖尿病联盟估计2017年全球有4.51亿成年糖尿病患者,并预计2045年将增加到6.93亿[1]。糖尿病足溃疡(diabetic foot ulcer,DFU)是糖尿病的重要并发症,糖尿病患者发生足部溃疡的风险为19%~34%[2],且溃疡复发率很高:溃疡愈合后1年内为40%,5年内为65%。约5%的DFU患者面临截肢,而截肢患者的死亡率达到20%以上[3]。

高速旋转接头试验台的研制

为了满足高速旋转接头研制和性能测试的需求,设计一套液压系统,可以一次完成所有高速旋转接头的性能测试。阐述了试验系统设计及测试方法。

基于“补气血,祛湿瘀”探讨曹建春针药结合治疗下肢静脉性溃疡经验

曹建春教授将整体辨证与局部辨证相结合,认为下肢静脉性溃疡的病机核心为气血不足,湿热夹瘀,以脾失运化为本,以湿瘀阻络为标,临床上应内治、外治相结合,针药并举,才能加速溃疡愈合。内治应根据正邪转化而变,前期以祛邪为主,以四妙勇安汤加减;后期以扶正为要,以实脾散合当归补血汤加减。外治以祛湿化瘀贯穿始终,予以局部熏洗联合疮面浅刺引湿瘀之邪从表而散,促进疮面腐脱新生。

基于文献计量学分析国内外糖尿病足相关机制的研究现状与发展趋势

目的基于文献计量学分析国内外糖尿病足(Diabetic foot,DF)相关机制的研究现状与发展趋势。方法检索CNKI和Web of Science数据库自建库至2022年9月17日期间糖尿病足机制研究的核心文献,利用VOSviewer以及CiteSpace软件对中英文文献的年度发文趋势、关键词、作者、机构、被引文献等内容进行统计分析。结果糖尿病足相关机制研究文章发表数量呈稳步上升态势,中文核心文献共计194篇,英文251篇;中国是发文量最多的国家,中山大学是国际上发文量最多的机构,国内上海中医药大学附属曙光医院发文居首位。研究热点显示:NO、外泌体、TGF-β、CSF、MMP在糖尿病足机制研究领域备受关注,新兴的机制研究聚焦在Akt通路、DNA甲基化、spry1下调与hif-1α循环。结论国内外对糖尿病足相关机制研究热度持续增加,但整体发文量明显不足,该领域还有很大的探索空间;同时研究主要集中在单分子,不同分子之间的相互作用尚待深入,这为研究者的科研方向提供一定的参考价值。

PEG改性氧化钨薄膜的电致变色特性

为改善WO_3薄膜的电致变色性能,采用溶胶–凝胶法制备了聚乙二醇(PEG)改性的WO_3电致变色薄膜,并对其着色态与漂白态的光学特性以及循环伏安特性进行了研究。研究表明:PEG改性的WO_3薄膜具有良好的电致变色性能,循环5000次伏安曲线无明显衰减,对可见光的最大透过率调制幅度可达71%。PEG的加入改变了WO_3薄膜的微结构,形成了平均直径为9 nm的介孔,提高了离子在其中的扩散速率,因此改善了WO_3薄膜的电致变色性能。由于循环稳定性对于电致变色材料的实际应用至关重要,因此这种低成本的湿化学法有望用于制备高性能的WO_3基电致变色器件。

拔毒生肌散临床应用专家共识

拔毒生肌散是创面相关类疾病临床常用的中药外用制剂,具有拔毒祛腐、敛疮生肌、祛瘀生新的功效,在治疗糖尿病足、压疮、非哺乳期乳腺炎、肛周脓肿术后等方面临床疗效得到广泛的认可。为进一步规范该药物的临床合理使用,采用德尔菲法及共识会议法的方式,组建专家组编写该专家共识,对拔毒生肌散治疗创面相关疾病提出适当建议,形成规范、易掌握、可行性好的临床应用专家共识。专家共识包括了拔毒生肌散的组成及功效、作用机制、安全性、临床应用、推荐方案等,以指导拔毒生肌散治疗创面相关疾病的临床实践。

从虚瘀毒辨治青斑样血管病

青斑样血管病是一种罕见难治性的非炎症性血栓闭塞性脉管疾病,该病皮损多样且迁延难愈,反复发作,严重影响患者的生活质量。曹建春在中西医汇通的诊疗背景下,对血管相关疾病的中医论治有独具特色的诊疗方法与学术观点,该文从“脉痹”着手,阐明青斑样血管病的病因病机为“虚”“瘀”“毒”,虚为“正气不足,营卫失调”,是疾病基本的病理基础,瘀为“血脉瘀滞的状态”,是疾病关键的病理基础,毒为“风寒暑湿燥火等六淫及痰饮瘀血等病理产物”,是疾病重要的致病因素,该病病位主要在血脉肌肤,局部症状明显,湿热毒瘀证最为常见,故诊治上重视治标与治本兼施,整体与局部兼顾,辨病与辨证相结合的诊疗思想,确立了扶正祛邪,祛邪为主的治则,清热解毒利湿,凉血活血散瘀,调和营卫气血的治法,采取了中药内服以“四藤一仙汤、紫鹤五草汤、黄芪桂枝五物汤”为基础方加减从根本上扶正祛邪,减少复发,同时配合以“过敏性皮炎洗剂”为基础方的中药熏洗方式以求急祛其邪,减轻局部症状。中药内服加外洗,标本兼顾的诊治特点在该病的治疗上取得了良好临床疗效。