非手术治疗外伤性肝破裂46例报告

1999～2003年,我院采用非手术治疗外伤性肝破裂46例.现报告如下. 临床资料:本组男38例,女8例;年龄13～65岁;伤后0.5～32小时就诊。撞伤30例,坠落伤7例,挤压伤7例,刀伤2例.伴右肋骨折血气胸10例，伴右肋骨骨折6例，伴颅脑损伤8例,伴右肾损伤5例,伴脾损伤4例,伴小肠破裂1例,伴单纯性肝破裂12例.患者心率均＜120次/分;30例血压在正常范围,14例收缩血压90～100mmHg，经快速输液后血压都恢复正常,生命体征相对稳定;2例人院8～12小时内收缩血压80mmHg,12小时后降至80mmHg以下.46例均有全腹压痛及腹肌紧张,以右上腹为重;40例腹腔穿刺抽出不凝血.B超、CT显示右肝损伤32例,左肝损伤8例,肝被膜下血肿4例,左右肝均损伤2例.

腹腔镜胃十二指肠溃疡穿孔修补术28例报告

目的：探讨腹腔镜手术在胃十二指肠溃疡穿孔修补术中的应用价值。方法：2003年1月～2006年8月我院为28例胃十二指肠溃疡穿孔患者行腹腔镜穿孔修补术。结果：27例成功完成腹腔镜手术，1例中转开腹。手术时间30-100min，平均45min，术后住院时间5～10d，平均7．8d，术后并发症少，无一例死亡。结论：腹腔镜胃十二指肠溃疡穿孔修补术具有痛苦小，恢复快，并发症少，住院时间短等优点，疗效确切，操作简单易行，值得在临床工作中推广应用。

基层医院开展腹腔镜胃手术的临床体会

目的：探讨基层医院应用腹腔镜治疗早期胃癌及胃良性疾病的手术方法,评估其临床应用价值。方法：回顾分析2005年6月至2009年6月为39例胃疾病患者行腹腔镜胃手术的临床资料。21例行胃大部切除术,17例行胃壁良性肿瘤切除术,1例行胃癌根治术。结果：38例成功完成腹腔镜手术,1例中转开腹。手术时间65~320min,平均（170.2±62.5）min;术中出血50~850ml,平均（325.3±107.6）ml;住院5~12d,平均（7.2±1.8）d。术后2例发生并发症,无手术死亡病例。术后随访1~3年,4例早期胃癌患者存活至今。结论：腹腔镜手术患者创伤小,痛苦轻,康复快,住院时间短。只要术前仔细检查,把握手术适应证,术中认真操作,基层医院行腹腔镜手术治疗早期胃癌及良性胃疾病安全可行。

老年患者行腹腔镜胆囊切除术的临床体会

目的：探讨腹腔镜手术治疗老年患者胆囊疾病的可行性及手术方法。方法：回顾分析2005年6月至2007年11月我院38例老年胆囊疾病患者行腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic cholecystectomy,LC）的临床资料。结果：38例手术均获成功,手术时间35~110min,平均50min,术后住院4~12d,平均7.6d。术后发生胆漏3例,均经引流自愈,未发生其他严重并发症。结论：老年患者行LC手术难度大,风险高,手术关键是把握手术时机,并具备高水平的腹腔镜手术技巧,加强围手术期的处理。

基于LM629的机电一体化关节伺服控制系统的设计

针对仿人机器人手臂模块化关节的结构与性能要求,设计出一种成本低、结构紧密、耦合性能好且适用于工程实践的环形伺服驱动控制系统。该系统主要由MFC控制界面发送指令,通过USB CAN与主控芯片STM32进行通信,由STM32完成PID控制专用运动控制芯片LM629并监视其反馈信息。实验结果表明,该系统结构稳定、合理、可行。

腹腔镜诊治结直肠肿瘤的临床应用

目的：探讨腹腔镜诊治结直肠肿瘤的临床疗效与可行性及肿瘤切除的彻底性。方法：回顾性分析我院2004年1月至2007年12月应用腹腔镜诊治43例结直肠肿瘤患者的临床资料,并与同期52例开腹结直肠肿瘤手术进行对比。结果：腹腔镜组手术成功39例,中转开腹4例。手术时间（160-340min）稍长于开腹手术（120-270min）,术后住院时间短,康复快,排气快,两组出血量、并发症发生率、淋巴结清扫数、近期临床效果等无显著性差异。结论：腹腔镜诊治结直肠肿瘤安全可行,切除范围与开腹手术相同,但患者康复快,创伤小,术后住院时间短,值得临床推广应用。

下肢外骨骼机器人结构设计和动力学仿真

为增加单兵作战能力,以人为核心,同时具有机械的高负载能力、耐力、长时间运动能力,设计出一款结合人工智能与机械的助力机器人。机械设计以人体下肢结构参照,模拟人体下肢关节、运动自由度的分布,以达到人机高度协调。通过对人正常行走时步态的分析,测出主要关节随的运动轨迹以及拟合出对应算法。用Matlab将该算法进行计算,获得对应关节的运动数据,再将该数据导入Adams所建的模型,进行动力学仿真。仿真得出各个关节处驱动器相关参数,为驱动器的选型提供参数参考。经过步态规划,机器人可模拟正常人的步伐,仿真结果真实可靠。

主客二分的思维方式与突破

主客二分的思维方式作为人类思维方式发展的一个阶段,是对之前主客不分思维阶段的超越,是人类主体性提升的显现,具有一定的进步意义,但随着主客二分思维的发展,人类主体性的过度膨胀导致主客体之间呈现出相对性、对立性,人与世界之间、人与人之间的关系是彼此外在的,这使得当前人类遭遇了各种现实问题。想要化解问题就需要从转变思维方式开始,“天人合一”不仅是一种人生境界也是一种思维方式,以“天人合一”的思维突破主客二分的思维牢笼,以你中有我、我中有你、万物相通、和谐共生的思维方式实现人与自然、人与人的共生共存,最终实现对主客二分思维方式的突破。

心肌细胞能量代谢调控研究进展

研究伴随物质代谢过程中能量的释放、转移、储存和利用已经有上百年历史。心脏是能量代谢相对活跃的器官,有研究表明每天心脏三磷酸腺苷(ATP)的转化量是其体质量的15~20倍。糖尿病心肌病、缺血性心肌病、肥厚性心肌病及扩张性心肌病等都与心肌细胞能量代谢紊乱息息相关,因此,研究心肌细胞能量代谢过程及其调控机制,对上述疾病的治疗具有重要的指导意义。近年仍然有不少学者在此方面进行了深入研究,本文对这些研究的结果做以总结,分别从底物的选择、糖代谢及脂代谢等方面进行综述。

基于FPGA的五轴联动控制器的设计

在机器人运动控制系统中,利用脉冲增量法进行多轴联动控制时,需要在运行过程中实时改变各轴伺服电机的脉冲数量和频率,以保证机械臂能够准确经过期望路径点。本文利用FPGA芯片,采用DDS算法实现了高精度5路脉冲的产生,并且设计了SPI接口和通讯协议与DSP主控芯片通信,完成了5路脉冲的实时控制。文中通过对比直接采用DSP芯片内部PwM模块来生成多路脉冲的方法,从产生的脉冲频率精度,范围以及控制方式上,阐明该控制方法的优势。最后采用Altera公司的EP2C5T144C8N搭建了硬件控制实验平台,实现了对五个步进电机的联动控制。

带电作业常见问题探讨

为了保证电力系统的安全运行,就需要进行检修。检修方式分为带电检修与停电检修两种。本文主要浅析带电作业中的若干问题,探讨带电作业的必要性、经济性与安全性,并提出建议。

文化类研学旅行的校本表达研究——以泉州海丝文化为例

研学旅行的快速发展受到社会各界关注,文旅融合成为研学旅行的重要研究领域,但文化类研学旅行处于发展初期,相关的校本表达研究亟待改进深化。本文以泉州海丝文化为例,以泰勒模式为框架进行文化类研学旅行校本表达模式研究,归纳中小学各阶段研学旅行校本表达特征,为泉州中小学研学旅行校本表达落地生根提供理论意见,并为不同地域文化类研学旅行的校本表达提供参考,从而促进研学旅行融入中小学生教育体系,加速“应试教育”到“素质教育”的进程,推动教育改革的落实。

城市夜游产业动态演进历程与演化规律研究——以福州市闽江夜游为例

近年来,国内外愈发重视以提升夜游经济为突破口刺激国内消费需求,推动城市经济发展。基于演化经济学视角,以福州市闽江夜游为例,综合运用实地调研、深度访谈等方法,构建产业主体共同演进的分析框架,梳理其动态演进历程和演化规律。结果发现:福州市闽江夜游产业存在结构不全、产品单一等问题。在研究基础上,从体验价值、产品质量、特色品牌、政策支持、产业融合五个方面提出发展建议,以期对我国城市夜游产业发展规划和夜间经济快速发展提供借鉴。

薄煤层开采技术的研究与分析

介绍了薄煤层的开采技术及发展,论述了发展薄煤层开采技术对合理利用有限的煤炭资源、延长矿井开采年限和实现我国能源工业可持续发展的重要意义。并以东曲矿2507工作面为例,介绍了开采过程中的布置及支护工艺,为似条件薄煤层的开采奠定了基础。

春玉米播前的几项技术措施

玉米是黑龙江省主要粮食作物之一。因其受特殊的地理和气候环境的影响，在选择品种，种子处理及整地等方面有不同的技术要求。因此说，玉米播前几项技术措施的正确掌握与实施，是玉米能否获得高产的重要一环。