基于MISSA-SVM模型的边坡稳定性预测及应用

为提高边坡稳定性的预测精度,提出一种基于多策略改进的麻雀搜索算法(MISSA)优化支持向量机(SVM)的边坡稳定性预测模型。选取容重γ、黏聚力c、内摩擦角Ф、边坡角φf、边坡高度H、孔隙压力比ru等6个代表性特征作为模型的预测指标。针对麻雀优化算法(SSA)存在的收敛速度慢、精确度不高、易陷入局部最优等问题,引入一维复合混沌映射、正余弦算法(SCA)、Levy飞行机制和步长因子动态调整等策略进行优化改进,构建基于MISSA-SVM的边坡稳定性预测模型。将MISSA-SVM模型应用到大溪滑坡等9组边坡工程实例进行验证。结果表明:MISSA-SVM模型的准确率、精确率、召回率、F_(1)分数、均方误差(MSE)和曲线下面积(AUC)分别达到96.29%、92.3%、100%、0.96、0.016和0.967,均优于SSA优化的SVM模型和BP模型,预测结果与实际边坡状况完全吻合,表明MISSA-SVM模型具有较强的泛化能力。

闭环全光纤电流互感器阶跃响应上升时间研究

应用于柔性直流输电工程的闭环全光纤电流互感器(FOCT)为满足工程应用,需使用长距离保偏光缆实现偏振光信号的远距离传输,对其阶跃响应上升时间的影响尚未论证。此处从工作原理及输出特性两个方面分析了闭环FOCT采用M阶滑动平均滤波器特性、阶跃响应上升时间,并进行了仿真及试验验证,结果表明:影响阶跃响应上升时间的关键因素为光路渡越时间和滑动平均滤波器阶数,滤波器积分时间与闭环FOCT阶跃响应上升时间正相关;增加300m保偏光缆后闭环FOCT阶跃响应上升时间显著增加,通过控制滑动平均滤波器的积分时间可使闭环FOCT阶跃响应上升时间及测量性能与不增加长距离保偏光缆保持一致,解决了闭环FOCT增加保偏光缆引起阶跃响应上升时间增加的问题,满足柔性直流输电工程对其快速响应及特性稳定的需求。

基于KPCA-KNN算法的边坡稳定性预测

为了更加准确高效地判定边坡的稳定性,选取55组边坡实例样本,以容重、黏聚力、内摩擦角、边坡角、边坡高度、孔隙压力比等6个指标作为边坡稳定性预测指标,运用核主成分分析(KPCA)将指标数据映射到高维空间进行线性运算,以提高K近邻(KNN)模型的运行效率和预测准确率,经过训练构建了KPCA-KNN边坡稳定性预测模型,将其与其他3种预测模型进行了对比,结果表明,本文模型的测试集预测准确率为100%,优于传统KNN、BP神经网络和支持向量机(SVM)模型,且训练时间更短。6组工程实例应用结果表明,KPCA-KNN模型的预测结果与边坡实际状态完全相符,准确率优于其他3种预测模型。

基于改进层次分析-物元可拓的岩爆预测模型

岩爆是岩土工程中棘手的地质灾害,预防预测是治理的关键。数学建模方法是岩爆预测领域的常用手段。论文结合层次分析法和物元可拓理论进行建模,用于工程中的岩爆预测。首先,对层次分析法进行改进,精简计算量;其次,对物元可拓模型进行改进,避免特征值超出节域时关联函数失效的问题;最后,将改进后方法结合建模并应用于白鹤滩水电站岩爆预测,预测结果与实际情况一致,是一种可靠易操作的岩爆预测模型。

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代法对非线性位移方程进行了求解。采用Matlab开发了求解机器人行走腿位移、速度、加速度运动的统一程序。通过实例计算,对采用电机等速驱动机器人产生的行走腿端点位移、加速度特性进行了分析。为后续优化机器人性能奠定了基础。

圆柱内壁工件的内撑式抓取与装配机械手设计

根据叶蜡石块生产压机特定的工作要求,设计了一种用于圆柱面内壁工件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手主要包括内撑式三爪指系统和一个筒状手掌,手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接;手指系统可以在装配作业中回缩与内藏于手掌内,以避让成型模腔中心的凸模。对机械手的结构与工作原理进行了介绍,对机械手关键参数的设计(包含内撑夹持力、稳定夹持物料转运条件、气缸驱动力的限制等)进行了论述。仿真分析与实验结果表明,该机械手可以满足特定作业对象的工作要求。相关研究为自动化装置的作业机械手的设计提供了新思路与实践。

汽车液压助力转向系统故障诊断与排除

随着汽车行业的不断发展,现阶段的汽车设计理念及生产工艺水平得到了很大的转变和提升,打破了传统生产工艺的局限性,提高了汽车的质量。同时汽车的操控系统也不断优化,降低了驾驶难度,提高了驾驶乐趣。其中汽车的液压助力转向系统能帮助驾驶员降低用力强度,轻松实现对车辆方向的调整,让驾驶员在驾驶车辆过程中能够按照自己的意愿实现转向或直行。当汽车液压助力转向系统出现故障时,可能会出现转向费力甚至无法转向的情况。该文主要针对汽车液压助力转向系统的故障诊断与排除进行探讨。

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动仿真研究

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆组合机构驱动的仿生马机器人结构与工作原理,开展了机器人的运动仿真研究。利用SolidWorks软件建立机器人模型,并导入到Adams软件中进行动力学仿真分析。通过运动规划给定电机驱动函数,实现了仿生马机器人的行走运动。进一步分析得到了机器人在抬腿和落地运动过程中,足端与地面之间的接触力变化规律及相应的运动轨迹变化趋势。针对仿生马机器人运动仿真中整体出现的跳动现象,提出了采用电机变驱动规律以改良跳动的措施。研究结果为该类机器人参数的优化设计及实用化提供了理论支持。

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

研究了在烟草机械清洗设备中使用的一种摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆组合机构。该机构将摆动从动件的枢轴安装在轨迹方向可调的滑块上,从动件进行复杂的平面运动,其输出角度的运动范围可根据输出要求进行调整。为了综合该机构,首先,建立了相关模型;然后,采用反转法和包络理论,推导了凸轮轮廓坐标求解模型;最后,选择相应的从动件运动规律,计算相应的凸轮轮廓坐标,通过插值得到整个凸轮轮廓曲线。利用该过程设计了实例机构的运动凸轮,并通过运动仿真进行了验证。研究工作解决了实际装备的设计问题,也丰富了凸轮-连杆机构的设计理论。

汽车机械故障原因分析及维修问题探讨

汽车作为日常出行的一种重要交通工具,极大地方便了人们的生活。同样,现阶段的汽车也正朝舒适化、智能化的方向发展,在一定程度上打破了传统燃油汽车的局限性,提高了汽车行驶的安全性和驾驶时的体验感。但同时汽车也是一种机械结构非常复杂的交通工具,在日常使用中受到外部影响时可能会出现一系列机械故障,从而影响综合性能,情况严重时甚至会引发安全事故,比如制动系统失效。该文主要对汽车常见的机械故障类型及产生原因和处理方法进行探讨,以使汽车维修人员更好地开展维修工作。

汽车制动系统机械故障诊断及防范

如今,汽车已经成为人们日常生活中的一种重要交通工具,使人们的出行更加便利。但车辆在行驶中也会出现故障,甚至引发交通事故,其中有相当一部分交通事故是由汽车制动系统故障引起的,比如制动系统失效、反应不及时、制动距离过长等,因此应做好汽车制动系统研究工作,提前发现其存在的故障并采取相应的处理措施。该文主要对汽车制动系统机械故障的诊断及防范措施进行探讨,以减少交通事故的发生,保障人们的生命财产安全。

子女心目中的杜重远

一支“白梅独秀” 1944年，新疆军阀盛世才屠杀了大批共产党员和爱国人士，其中包括杜毅和杜颖的父亲，著名爱国人士杜重远。“爸爸牺牲得非常惨烈。他的狱友后来告诉我们，爸爸受过26种酷刑，最后盛世才亲自动刑。用沸油浇他上身，刑名‘穿马甲’；用烈焰烧下半身，刑名‘烘山药’。