我国竹子研究概述

从种质资源研究、应用基础研究、造林育种、竹林经营、病虫害。

交流伺服系统的发展与新控制技术应用

本文主要介绍近几年国内外交流伺服系统发展现状和相关新控制技术的应用情况。其中包括交流伺服系统的国外商品化情况,国内研究成果与初步产业的建立,兵器控制系统中的研究开发,先进控制器件的发展和新控制技术的应用等。

PWM电力电子变速驱动装置的计算机辅助设计

本文介绍了计算机辅助设计（CAD）技术可用来研究电机模型，它包括在电路分析CAD程序包内。该技术是以三相感应电动机为例，以双轴运算方程为基础进行演示的。本文对电机模型得到的仿真结果与电压馈电变器驱动和电流馈电变器驱动的试验结果，进行了选择比较，结果证明了所用模型技术的有效笥和精确性。模型技术可以用来表示其它的直流（或交流）电机和电机系统。由于原文篇幅较长，这里只摘译了PWM控制的变速驱装置（VSD）、电力电子驱动装置CAD程序包的开发和PWLIB／BTRAP设备及其接口技术。

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统

本文介绍几种用于逆变器馈电感应电动机位置控制系统的数字控制算法，文章首先提出应用相应数字控制律的定位伺服机构的两种结构，并研究了控制器参数的直接调节法。该方法能使设计者得到期望的动态性能并消除由于恒定或缓变负载干扰引起的稳态位置误差，本文对非线性位置控制设计尤其给予重视，因为在电转矩达到由逆变器载流量决定的极值时它仍可保持期望响应。为了说明推荐的设计方法和证实非线性控制律的有效性，本文还介绍了仿真结果和从实验装置中得到的波形。

间接磁场定向感应电动机传动装置的控制

本文介绍一种用于间接磁场定向感应电动机传动装置且可计及系统停滞时间和参数变化影响的速度控制器，首先，实现了间接磁场定向感应电动机转动装置，其动态模型基于随机方法获得；其次，设计一种与规定速度指令跟踪和负载调节技术要求相匹配的二自由度速度控制器。由于闭环控制设备在较宽范围运转时其性能受系统固有停滞时间和参数变化的影响很大，所以建议采用停滞时间补偿器和模型跟踪控制器以增强二自由度速度控制器的鲁棒性。仿真和实验结果表明，在速度指令跟踪和负载调节特性两方面都取得了良好的控制性能。

全数字永磁同步电动机传动装置的实现

本发明的目的在于阐述全数字永磁同步电动机传动装置的实现和性能。在恒定转矩和磁通减弱的情况下，通过一种新控制算法能得出最大转矩电流比。用查表法可得到内回路电流控制和较短计算时间的矢量调制。该控制器可用电力电子系统的单板控制计算机实现，这种计算机是以１６位微控制器为基础的。

感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统(续)

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统（续）王国桂／陈拯民（三）非线性控制律当电动机的电转矩不能达到逆变器的载流量所限制的极值时，（一）节和（二）节所述的控制机构和参数设定方法可保证最优非周期系统的阶跃响应。当由于实际感应电动机最大转矩受限制（｜Ｔｅ｜...

提高场定向控制感应电动机传动装置可靠性的策略

虽然场定向控制感应电动机传动装置的设计已经达到了相当成熟的阶段，但是关于提高这种传动装置可靠性的阐述却比较少。本文提出一种新改进的感应电动机传动拓扑法和控制策略，应用这种方法，甚至在逆变器少一臂或电动机少一相的情况下，传动装置仍能连续地无妨障地运行。本文包括这种新控制方法和线路原理的全面分析与计算机仿真。