基于划分区域的机器鱼水中角力策略

针对于在水中角力项目中,多数的策略只是顶最佳点的单一局势下,本论文主要讲解了一种基于划分区域的机器鱼水中角力策略。通过控制区和缓冲区的作用,能够使机器鱼更大程度的减少受到水流等环境的影响。同时采用机器鱼在不同的区域内,不同的游动方式,使鱼头能够始终保持水平的去撞击圆环。多次实验结果表明,该方法能够让机器鱼即便处于不同的水环境中,都能够较为高效进行角力比赛,并且比只顶最佳点的策略省时很多。该策略在实际比赛中也取得了不错的成绩。