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基于GPS惯性导航的高速小车设计
被引量:
1
1
作者
耿俊杰
李正鹏
+1 位作者
焦仕杰
王坤赤
《山西电子技术》
2023年第3期10-12,共3页
GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统...
GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统,采用位置式PID算法进行舵机控制。引入可调速度系数pv,当前点与目标点距离小于车速与pv乘积时,跳换下一个目标点,以此实现提前控制。为避免偏移,人工修正采集的GPS数据,使其能拟合出标准的路径。经测试小车具有一定前瞻性,运动稳定性高、鲁棒性好。
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关键词
MM32F3277
GPS惯性导航
位置式PID
路径拟合
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职称材料
一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议
被引量:
8
2
作者
王坤赤
郑月节
+2 位作者
徐晨
周晖
庆栋良
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第8期52-56,共5页
针对无线传感器网络最小跳数路由协议数据包多路径冗余传输,能量消耗不均衡等问题,提出了一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议。该协议通过引入侦听机制在网络中建立传输路径,同时采用一种新的能量均衡策略解决关键节点能耗过快...
针对无线传感器网络最小跳数路由协议数据包多路径冗余传输,能量消耗不均衡等问题,提出了一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议。该协议通过引入侦听机制在网络中建立传输路径,同时采用一种新的能量均衡策略解决关键节点能耗过快的问题,以有效延长网络寿命。通过自主研发的无线传感器网络仿真平台进行仿真,比较最小跳数路由协议和改进协议的性能。实验结果表明:改进协议能够很好的均衡网络能量消耗,提高网络能量有效性,延长了网络寿命。
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关键词
无线传感器网络
最小跳数
路由协议
能量有效
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职称材料
基于频域时域联合分析的语音端点检测
被引量:
1
3
作者
王坤赤
袁燕
+2 位作者
王建强
张裕胜
杨永杰
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第34期144-147,共4页
通过计算语音频谱上谐波基频能量,在频域上检测浊音信号。因谐波频谱是乐音的基本特征,所以这种算法可以有效地消除各种非乐音噪音信号的影响,具有较高灵敏度和准确性。根据检测到的浊音位置和基频值,利用语音信号时域短时平稳特性,在...
通过计算语音频谱上谐波基频能量,在频域上检测浊音信号。因谐波频谱是乐音的基本特征,所以这种算法可以有效地消除各种非乐音噪音信号的影响,具有较高灵敏度和准确性。根据检测到的浊音位置和基频值,利用语音信号时域短时平稳特性,在时域上应用互相关系数确定相邻基音节,进而精确检测浊音信号的起始和终止端点。根据清音频率较高的特点,先对语音信号通过二阶微分提升高频能量。应用Teager能量算子可以同时分析能量和频率变化的特点检测纯净语音信号中清音的起始和终止端点。实验研究结果表明语音端点检测算法具有较高的可靠性和精确性。
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关键词
谐波
互相关函数
TEAGER能量算子
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职称材料
基于语音频谱的共振峰声码器实现
被引量:
2
4
作者
王坤赤
蒋华
《现代电子技术》
2007年第21期168-170,共3页
共振峰声码器因其在理论上具有最低码率而一直是参数语音编码算法研究的重点。共振峰编码器的关键算法是基频和共振峰等语音参数的提取。在高分辨率语谱图基础上,利用语音信号的频域特性设计了一种简单有效的基频和共振峰提取算法。通...
共振峰声码器因其在理论上具有最低码率而一直是参数语音编码算法研究的重点。共振峰编码器的关键算法是基频和共振峰等语音参数的提取。在高分辨率语谱图基础上,利用语音信号的频域特性设计了一种简单有效的基频和共振峰提取算法。通过评价重建语音信号的音质,证明了参数提取算法的准确性。根据语音实验确定编码参数包含基频和前4个共振峰,并在保证语音质量的前提下制定各参数的量化指标。应用实际语音信号对算法的性能进行测试,试验结果证明算法在码率为1 400 b/s时具有良好的语音质量。
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关键词
共振峰语音编码
基频
共振峰
谐波合成
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职称材料
触觉的频率分辨机制研究
被引量:
8
5
作者
王坤赤
《南通大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第4期67-70,共4页
振动信号在触觉通信中常用来承载快速信息.深入研究触觉的频率分辨机制和能力,可以为设计触觉通信中的振动信号提供理论指导.对13名自愿者触觉的频率分辨精度和分辨速度进行了6个月的训练,并记录下不同阶段的分辨能力.结果表明:触觉根...
振动信号在触觉通信中常用来承载快速信息.深入研究触觉的频率分辨机制和能力,可以为设计触觉通信中的振动信号提供理论指导.对13名自愿者触觉的频率分辨精度和分辨速度进行了6个月的训练,并记录下不同阶段的分辨能力.结果表明:触觉根据周期差异来分辨不同振动信号,分辨功能在大脑皮层内完成;经过6个月训练后能够分辨开的振动信号间的最小周期差为1 ms,能分辨的最高振动频率为250~322 Hz,分辨时所需的振动信号最短保持时间为0.2 s.
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关键词
触觉通信
振动信号
频率分辨
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职称材料
一种基于语音频谱的基频和共振峰提取算法
被引量:
2
6
作者
王坤赤
蒋华
《信息技术》
2007年第10期20-22,156,共4页
基音频率和共振峰频率的提取在语音编码、语音合成和语音识别中有着广泛的应用。通过深入分析语音信号的时域和频域性质,针对语音信号幅度谱的特征设计了一种有效的基频和共振峰提取算法。并对实际语音信号进行参数提取测试,实验结果证...
基音频率和共振峰频率的提取在语音编码、语音合成和语音识别中有着广泛的应用。通过深入分析语音信号的时域和频域性质,针对语音信号幅度谱的特征设计了一种有效的基频和共振峰提取算法。并对实际语音信号进行参数提取测试,实验结果证明了这种算法能够准确提取不同讲话者和录音条件下的语音信号的基频与共振峰频率。
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关键词
基频
共振峰
语谱图
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职称材料
语谱图在聋人语训中的作用
7
作者
王坤赤
陆伟家
《中国听力语言康复科学杂志》
2007年第6期42-45,共4页
聋人的发音训练一直是特殊教育的重点课程。能够清晰流利地应用语音表达,对聋人学习能力和生活质量的提高都有很大的帮助。发音学习过程是一个自动化程序认知过程,本文结合实际案例从认知心理学的各个过程分析语谱图在聋人语训中的作用...
聋人的发音训练一直是特殊教育的重点课程。能够清晰流利地应用语音表达,对聋人学习能力和生活质量的提高都有很大的帮助。发音学习过程是一个自动化程序认知过程,本文结合实际案例从认知心理学的各个过程分析语谱图在聋人语训中的作用与效果。研究结果显示,应用语谱图不但能提高学习效率,而且能保证发音有较高的清晰度和自然度。
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关键词
聋人发音训练
语谱图
自动化程序性认知
反馈
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职称材料
呼吸对心电图中QRS波形的影响
被引量:
5
8
作者
王坤赤
林金森
张正国
《生物物理学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期227-230,共4页
通过对20例健康男性Frank导联心电图在不同呼吸阶段的QRS波波形平均和振幅统计 ,观察到处于不同呼吸阶段的QRS波的振幅有差别。其中QRS波的振幅在呼气中期最高在吸气中期最低 ,根据呼吸运动时肺容积及肺内压变化的规律 ,认为是由于胸腔...
通过对20例健康男性Frank导联心电图在不同呼吸阶段的QRS波波形平均和振幅统计 ,观察到处于不同呼吸阶段的QRS波的振幅有差别。其中QRS波的振幅在呼气中期最高在吸气中期最低 ,根据呼吸运动时肺容积及肺内压变化的规律 ,认为是由于胸腔压力和心室舒容积的改变 。
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关键词
呼吸
心电图
QRS波形
影响
波形变异
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职称材料
无线传感器网络的多目标覆盖控制策略
被引量:
7
9
作者
梁天
周晖
+1 位作者
谢静
王坤赤
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期994-999,共6页
针对无线传感器网络中能耗、能耗均衡和覆盖率互相矛盾的问题,提出了一种多目标优化覆盖控制策略。在构建网络模型的基础上,以覆盖率、能耗和网络能耗均衡为优化目标,设计针对自由搜索算法的适应值函数和编码方案。仿真结果表明,该覆盖...
针对无线传感器网络中能耗、能耗均衡和覆盖率互相矛盾的问题,提出了一种多目标优化覆盖控制策略。在构建网络模型的基础上,以覆盖率、能耗和网络能耗均衡为优化目标,设计针对自由搜索算法的适应值函数和编码方案。仿真结果表明,该覆盖控制策略在保证高覆盖率的同时,能有效地降低能耗和保持网络能量均衡。
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关键词
无线传感器网络
覆盖控制
多目标覆盖
自由搜索算法
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职称材料
分子动力学模拟单壁碳纳米管的轴向焊接(英文)
被引量:
1
10
作者
尹海宏
宋长青
+2 位作者
朱海峰
王坤赤
汤敏
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2009年第3期148-153,共6页
采用紧束缚分子动力学方法模拟了两个不同口径的单壁碳纳米管的轴向焊接过程。发现焊接过程会形成一些新的C-C键,但这些键的形成并不是瞬间、同时完成的,小口径的单壁碳纳米管会围绕一个最先形成的C-C键以与两管轴平行的一条直线为轴旋...
采用紧束缚分子动力学方法模拟了两个不同口径的单壁碳纳米管的轴向焊接过程。发现焊接过程会形成一些新的C-C键,但这些键的形成并不是瞬间、同时完成的,小口径的单壁碳纳米管会围绕一个最先形成的C-C键以与两管轴平行的一条直线为轴旋转;同时通过模拟还首次发现这些新形成的C-C键在焊接过程中会促使两个单壁碳管在径向上产生一个明显的约为0.317nm的位移。从最终结构可以看出两个单壁碳管的部分碳原子在管的一侧会形成一个良好线性关系。焊接过程中发生的这些现象可能影响最终结构的物理、电学性能。
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关键词
单壁碳纳米管
紧束缚分子动力学
旋转
线性
连接
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职称材料
胃原发性非何杰金氏恶性淋巴瘤根冶病例临床病理分析
11
作者
王坤赤
荣显君
叶长胜
《实用肿瘤学杂志》
CAS
1995年第4期68-68,共1页
原发性胃恶性淋巴瘤较胃癌少,发病率约占胃恶性肿瘤的2—5%,占淋巴结外淋巴瘤的24%,占胃肿瘤的1.5—3.5%。我院经病理证实的32例,现将临床及病理材料分析如下: 材料与方法 自1970—1994年我院胃恶性淋巴瘤32例,将其病史及切片重新复...
原发性胃恶性淋巴瘤较胃癌少,发病率约占胃恶性肿瘤的2—5%,占淋巴结外淋巴瘤的24%,占胃肿瘤的1.5—3.5%。我院经病理证实的32例,现将临床及病理材料分析如下: 材料与方法 自1970—1994年我院胃恶性淋巴瘤32例,将其病史及切片重新复习,并重新切片。
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关键词
胃肿瘤
淋巴肉瘤
临床病理学
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职称材料
变速恒频双馈风力发电柔性并网控制
被引量:
4
12
作者
顾勇
吴国祥
+1 位作者
唐慧
王坤赤
《电测与仪表》
北大核心
2009年第5期50-56,共7页
传统的风力发电并网方式为"刚性并网",在并网瞬间会产生很大的冲击电流。本文根据交流励磁变速恒频风力发电的运行特点,将矢量控制的定子电压定向技术应用在双馈发电机的并网控制上,对风力发电的"柔性并网"进行了分...
传统的风力发电并网方式为"刚性并网",在并网瞬间会产生很大的冲击电流。本文根据交流励磁变速恒频风力发电的运行特点,将矢量控制的定子电压定向技术应用在双馈发电机的并网控制上,对风力发电的"柔性并网"进行了分析,即根据电网电压和电机转速来调节转子的励磁电流,在变速条件下实现无冲击电流并网,实现了输出有功和无功功率的解耦控制。建立了交流励磁发电机空载并网、负载并网、并网后的稳态运行和电网波动情况下的不脱网控制模型,完整的仿真研究验证了变速恒频风力发电柔性并网控制策略的正确性与有效性。
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关键词
变速恒频
柔性并网
解耦
定子电压定向
建模仿真
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职称材料
无线传感器网络中DV-Hop定位算法的改进
被引量:
1
13
作者
李逶
刘同佩
+1 位作者
周晖
王坤赤
《南通大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第2期29-34,共6页
针对无线传感器网络DV-Hop定位算法中节点个数较少时跳段距离估算误差大,及只有2个锚节点时无法定位等问题,提出了一种改进的DV-Hop定位算法.新算法综合了功率控制和计算全网平均每跳距离等措施,提高了跳段距离估算精度,降低了定位误差...
针对无线传感器网络DV-Hop定位算法中节点个数较少时跳段距离估算误差大,及只有2个锚节点时无法定位等问题,提出了一种改进的DV-Hop定位算法.新算法综合了功率控制和计算全网平均每跳距离等措施,提高了跳段距离估算精度,降低了定位误差;同时针对只有2个锚节点时无法定位问题,采用了2个锚节点的定位模型.仿真实验结果表明,改进算法可以明显提高定位精度和定位覆盖率.
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关键词
无线传感器网络
DV-HOP定位算法
锚节点
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职称材料
肠系膜巨大神经纤维瘤一例
14
作者
荣戈
曹玉林
+1 位作者
叶长胜
王坤赤
《实用肿瘤学杂志》
CAS
1995年第4期77-77,共1页
肠系膜原发性肿瘤少见,其中神经纤维瘤仅占5%,而巨大多发者更为罕见,我院收治一例。 患者女性,25岁、未婚,5—6年前始有脐周隐痛史,局部可触及活动性包块。近半年来肿块骤增,食欲减退,腹部胀满,呼吸困难,于入院前2天出现腹部胀痛、恶...
肠系膜原发性肿瘤少见,其中神经纤维瘤仅占5%,而巨大多发者更为罕见,我院收治一例。 患者女性,25岁、未婚,5—6年前始有脐周隐痛史,局部可触及活动性包块。近半年来肿块骤增,食欲减退,腹部胀满,呼吸困难,于入院前2天出现腹部胀痛、恶心、呕吐及大小便困难,
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关键词
肠系膜肿瘤
巨大神经纤维病
病例报告
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职称材料
阀控式铅酸蓄电池在深循环应用中的充电
15
作者
D.Calasanzio
M.Caselli
+1 位作者
D.Ghiotto
王坤赤
《蓄电池》
1995年第3期39-43,共5页
充电方式对用于深放电用途(如电动汽车)的循环寿命有很大影响。活物质完全转化的时间要尽可能短,对腐蚀的影响和气体的析出必须加以限制。电池在老化过程中电性能的变化导致电性能复杂化,因此必须研究出一种优良的充电制度。
关键词
阀控式
铅酸蓄电池
深循环应用
蓄电池
充电
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职称材料
题名
基于GPS惯性导航的高速小车设计
被引量:
1
1
作者
耿俊杰
李正鹏
焦仕杰
王坤赤
机构
南通大学信息科学技术学院
出处
《山西电子技术》
2023年第3期10-12,共3页
文摘
GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统,采用位置式PID算法进行舵机控制。引入可调速度系数pv,当前点与目标点距离小于车速与pv乘积时,跳换下一个目标点,以此实现提前控制。为避免偏移,人工修正采集的GPS数据,使其能拟合出标准的路径。经测试小车具有一定前瞻性,运动稳定性高、鲁棒性好。
关键词
MM32F3277
GPS惯性导航
位置式PID
路径拟合
Keywords
MM32F3277
GPS inertial navigation
position-based PID
path fitting
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议
被引量:
8
2
作者
王坤赤
郑月节
徐晨
周晖
庆栋良
机构
南通大学电子信息学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第8期52-56,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60872002)
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11-0647)
南通大学研究生科研创新计划资助项目(YKC10023)
文摘
针对无线传感器网络最小跳数路由协议数据包多路径冗余传输,能量消耗不均衡等问题,提出了一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议。该协议通过引入侦听机制在网络中建立传输路径,同时采用一种新的能量均衡策略解决关键节点能耗过快的问题,以有效延长网络寿命。通过自主研发的无线传感器网络仿真平台进行仿真,比较最小跳数路由协议和改进协议的性能。实验结果表明:改进协议能够很好的均衡网络能量消耗,提高网络能量有效性,延长了网络寿命。
关键词
无线传感器网络
最小跳数
路由协议
能量有效
Keywords
wireless sensor networks (WSNs)
minimum hop
routing protocol
energy efficiency
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于频域时域联合分析的语音端点检测
被引量:
1
3
作者
王坤赤
袁燕
王建强
张裕胜
杨永杰
机构
南通大学电子信息学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第34期144-147,共4页
文摘
通过计算语音频谱上谐波基频能量,在频域上检测浊音信号。因谐波频谱是乐音的基本特征,所以这种算法可以有效地消除各种非乐音噪音信号的影响,具有较高灵敏度和准确性。根据检测到的浊音位置和基频值,利用语音信号时域短时平稳特性,在时域上应用互相关系数确定相邻基音节,进而精确检测浊音信号的起始和终止端点。根据清音频率较高的特点,先对语音信号通过二阶微分提升高频能量。应用Teager能量算子可以同时分析能量和频率变化的特点检测纯净语音信号中清音的起始和终止端点。实验研究结果表明语音端点检测算法具有较高的可靠性和精确性。
关键词
谐波
互相关函数
TEAGER能量算子
Keywords
harmonic
cross-correlation function
Teager energy operator
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于语音频谱的共振峰声码器实现
被引量:
2
4
作者
王坤赤
蒋华
机构
南通大学电子信息学院
出处
《现代电子技术》
2007年第21期168-170,共3页
基金
江苏省高校自然科学基础研究项目(06kjb510089)
文摘
共振峰声码器因其在理论上具有最低码率而一直是参数语音编码算法研究的重点。共振峰编码器的关键算法是基频和共振峰等语音参数的提取。在高分辨率语谱图基础上,利用语音信号的频域特性设计了一种简单有效的基频和共振峰提取算法。通过评价重建语音信号的音质,证明了参数提取算法的准确性。根据语音实验确定编码参数包含基频和前4个共振峰,并在保证语音质量的前提下制定各参数的量化指标。应用实际语音信号对算法的性能进行测试,试验结果证明算法在码率为1 400 b/s时具有良好的语音质量。
关键词
共振峰语音编码
基频
共振峰
谐波合成
Keywords
formant vocoder
fundamental frequency
formant
harmonics model
分类号
TN912.32 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
触觉的频率分辨机制研究
被引量:
8
5
作者
王坤赤
机构
南通大学电子信息学院
出处
《南通大学学报(自然科学版)》
CAS
2007年第4期67-70,共4页
基金
南通大学博士基金项目(200402)
文摘
振动信号在触觉通信中常用来承载快速信息.深入研究触觉的频率分辨机制和能力,可以为设计触觉通信中的振动信号提供理论指导.对13名自愿者触觉的频率分辨精度和分辨速度进行了6个月的训练,并记录下不同阶段的分辨能力.结果表明:触觉根据周期差异来分辨不同振动信号,分辨功能在大脑皮层内完成;经过6个月训练后能够分辨开的振动信号间的最小周期差为1 ms,能分辨的最高振动频率为250~322 Hz,分辨时所需的振动信号最短保持时间为0.2 s.
关键词
触觉通信
振动信号
频率分辨
Keywords
tactile communication
vibration signal
frequency discrimination.
分类号
R339.11 [医药卫生—人体生理学]
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职称材料
题名
一种基于语音频谱的基频和共振峰提取算法
被引量:
2
6
作者
王坤赤
蒋华
机构
南通大学电子信息学院
出处
《信息技术》
2007年第10期20-22,156,共4页
基金
省高校自然科学基础研究项目(06kjb510089)
文摘
基音频率和共振峰频率的提取在语音编码、语音合成和语音识别中有着广泛的应用。通过深入分析语音信号的时域和频域性质,针对语音信号幅度谱的特征设计了一种有效的基频和共振峰提取算法。并对实际语音信号进行参数提取测试,实验结果证明了这种算法能够准确提取不同讲话者和录音条件下的语音信号的基频与共振峰频率。
关键词
基频
共振峰
语谱图
Keywords
fundamental frequency
formant
speech spectrogram
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
语谱图在聋人语训中的作用
7
作者
王坤赤
陆伟家
机构
南通大学电子信息学院
出处
《中国听力语言康复科学杂志》
2007年第6期42-45,共4页
基金
南通大学博士启动资金资助项目(项目编号:200402)
文摘
聋人的发音训练一直是特殊教育的重点课程。能够清晰流利地应用语音表达,对聋人学习能力和生活质量的提高都有很大的帮助。发音学习过程是一个自动化程序认知过程,本文结合实际案例从认知心理学的各个过程分析语谱图在聋人语训中的作用与效果。研究结果显示,应用语谱图不但能提高学习效率,而且能保证发音有较高的清晰度和自然度。
关键词
聋人发音训练
语谱图
自动化程序性认知
反馈
Keywords
Speech training for the hearing-impaired people
Spectrogram
Automatic procedure cognition
Feedback
分类号
G762.2 [文化科学—特殊教育学]
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职称材料
题名
呼吸对心电图中QRS波形的影响
被引量:
5
8
作者
王坤赤
林金森
张正国
机构
中国医学科学院基础医学研究所
出处
《生物物理学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期227-230,共4页
文摘
通过对20例健康男性Frank导联心电图在不同呼吸阶段的QRS波波形平均和振幅统计 ,观察到处于不同呼吸阶段的QRS波的振幅有差别。其中QRS波的振幅在呼气中期最高在吸气中期最低 ,根据呼吸运动时肺容积及肺内压变化的规律 ,认为是由于胸腔压力和心室舒容积的改变 。
关键词
呼吸
心电图
QRS波形
影响
波形变异
Keywords
Electrocardiogram
Variability of waveform
Respiration
分类号
R540.41 [医药卫生—心血管疾病]
下载PDF
职称材料
题名
无线传感器网络的多目标覆盖控制策略
被引量:
7
9
作者
梁天
周晖
谢静
王坤赤
机构
南通大学电子信息学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期994-999,共6页
基金
国家自然科学基金资助(60901041)
江苏省高校自然科学重点研究项目资助(07KJA51007)
+2 种基金
南通大学科技项目资助(09ZW001
YKC09014)
南通市科技项目资助(K2007008)
文摘
针对无线传感器网络中能耗、能耗均衡和覆盖率互相矛盾的问题,提出了一种多目标优化覆盖控制策略。在构建网络模型的基础上,以覆盖率、能耗和网络能耗均衡为优化目标,设计针对自由搜索算法的适应值函数和编码方案。仿真结果表明,该覆盖控制策略在保证高覆盖率的同时,能有效地降低能耗和保持网络能量均衡。
关键词
无线传感器网络
覆盖控制
多目标覆盖
自由搜索算法
Keywords
Wireless sensor networks
Coverage control
Multi-objective coverage
Free search
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
分子动力学模拟单壁碳纳米管的轴向焊接(英文)
被引量:
1
10
作者
尹海宏
宋长青
朱海峰
王坤赤
汤敏
机构
南通大学电子信息学院
江苏教育学院物理系
出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2009年第3期148-153,共6页
基金
support from the Education Committee of Jiangsu Province(06KJB510089)
support from NTU(07Z040,07Z045)
文摘
采用紧束缚分子动力学方法模拟了两个不同口径的单壁碳纳米管的轴向焊接过程。发现焊接过程会形成一些新的C-C键,但这些键的形成并不是瞬间、同时完成的,小口径的单壁碳纳米管会围绕一个最先形成的C-C键以与两管轴平行的一条直线为轴旋转;同时通过模拟还首次发现这些新形成的C-C键在焊接过程中会促使两个单壁碳管在径向上产生一个明显的约为0.317nm的位移。从最终结构可以看出两个单壁碳管的部分碳原子在管的一侧会形成一个良好线性关系。焊接过程中发生的这些现象可能影响最终结构的物理、电学性能。
关键词
单壁碳纳米管
紧束缚分子动力学
旋转
线性
连接
Keywords
single-walled carbon nanotube (SWCNT)
tight-binding molecular dynamics
rolling
liner
junction
分类号
TB383 [一般工业技术—材料科学与工程]
TN304.18 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
胃原发性非何杰金氏恶性淋巴瘤根冶病例临床病理分析
11
作者
王坤赤
荣显君
叶长胜
机构
吉林省胜利医院病理科
吉林省胜利医院普外科
出处
《实用肿瘤学杂志》
CAS
1995年第4期68-68,共1页
文摘
原发性胃恶性淋巴瘤较胃癌少,发病率约占胃恶性肿瘤的2—5%,占淋巴结外淋巴瘤的24%,占胃肿瘤的1.5—3.5%。我院经病理证实的32例,现将临床及病理材料分析如下: 材料与方法 自1970—1994年我院胃恶性淋巴瘤32例,将其病史及切片重新复习,并重新切片。
关键词
胃肿瘤
淋巴肉瘤
临床病理学
分类号
R735.202 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
变速恒频双馈风力发电柔性并网控制
被引量:
4
12
作者
顾勇
吴国祥
唐慧
王坤赤
机构
南通大学电子信息学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2009年第5期50-56,共7页
基金
江苏省普通高校自然科学研究计划资助项目(06kjb510089)
南通大学自然科学研究项目(07Z042
08Z022)
文摘
传统的风力发电并网方式为"刚性并网",在并网瞬间会产生很大的冲击电流。本文根据交流励磁变速恒频风力发电的运行特点,将矢量控制的定子电压定向技术应用在双馈发电机的并网控制上,对风力发电的"柔性并网"进行了分析,即根据电网电压和电机转速来调节转子的励磁电流,在变速条件下实现无冲击电流并网,实现了输出有功和无功功率的解耦控制。建立了交流励磁发电机空载并网、负载并网、并网后的稳态运行和电网波动情况下的不脱网控制模型,完整的仿真研究验证了变速恒频风力发电柔性并网控制策略的正确性与有效性。
关键词
变速恒频
柔性并网
解耦
定子电压定向
建模仿真
Keywords
variable speed constant frequency (VSCF), flexible grid-connection, decoupling, stator voltage oriented, modeling and simulation
分类号
TM310 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
无线传感器网络中DV-Hop定位算法的改进
被引量:
1
13
作者
李逶
刘同佩
周晖
王坤赤
机构
上海大学通信与信息工程学院
南通大学电子信息学院
出处
《南通大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第2期29-34,共6页
基金
江苏省高校自然科学基金重点项目(07KJA51007)
南通市科技项目(K2007008
+1 种基金
K2009001)
南通大学科技项目(09ZW001)
文摘
针对无线传感器网络DV-Hop定位算法中节点个数较少时跳段距离估算误差大,及只有2个锚节点时无法定位等问题,提出了一种改进的DV-Hop定位算法.新算法综合了功率控制和计算全网平均每跳距离等措施,提高了跳段距离估算精度,降低了定位误差;同时针对只有2个锚节点时无法定位问题,采用了2个锚节点的定位模型.仿真实验结果表明,改进算法可以明显提高定位精度和定位覆盖率.
关键词
无线传感器网络
DV-HOP定位算法
锚节点
Keywords
wireless sensor networks
DV-Hop localization algorithm
anchor node
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
肠系膜巨大神经纤维瘤一例
14
作者
荣戈
曹玉林
叶长胜
王坤赤
机构
吉林省胜利医院普外科
吉林省胜利医院病理科
出处
《实用肿瘤学杂志》
CAS
1995年第4期77-77,共1页
文摘
肠系膜原发性肿瘤少见,其中神经纤维瘤仅占5%,而巨大多发者更为罕见,我院收治一例。 患者女性,25岁、未婚,5—6年前始有脐周隐痛史,局部可触及活动性包块。近半年来肿块骤增,食欲减退,腹部胀满,呼吸困难,于入院前2天出现腹部胀痛、恶心、呕吐及大小便困难,
关键词
肠系膜肿瘤
巨大神经纤维病
病例报告
分类号
R735.4 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
阀控式铅酸蓄电池在深循环应用中的充电
15
作者
D.Calasanzio
M.Caselli
D.Ghiotto
王坤赤
机构
AccumulatoriIndustrialiFIAMM
出处
《蓄电池》
1995年第3期39-43,共5页
文摘
充电方式对用于深放电用途(如电动汽车)的循环寿命有很大影响。活物质完全转化的时间要尽可能短,对腐蚀的影响和气体的析出必须加以限制。电池在老化过程中电性能的变化导致电性能复杂化,因此必须研究出一种优良的充电制度。
关键词
阀控式
铅酸蓄电池
深循环应用
蓄电池
充电
分类号
TM912.106 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS惯性导航的高速小车设计
耿俊杰
李正鹏
焦仕杰
王坤赤
《山西电子技术》
2023
1
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职称材料
2
一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议
王坤赤
郑月节
徐晨
周晖
庆栋良
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012
8
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职称材料
3
基于频域时域联合分析的语音端点检测
王坤赤
袁燕
王建强
张裕胜
杨永杰
《计算机工程与应用》
CSCD
2012
1
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职称材料
4
基于语音频谱的共振峰声码器实现
王坤赤
蒋华
《现代电子技术》
2007
2
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职称材料
5
触觉的频率分辨机制研究
王坤赤
《南通大学学报(自然科学版)》
CAS
2007
8
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职称材料
6
一种基于语音频谱的基频和共振峰提取算法
王坤赤
蒋华
《信息技术》
2007
2
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职称材料
7
语谱图在聋人语训中的作用
王坤赤
陆伟家
《中国听力语言康复科学杂志》
2007
0
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职称材料
8
呼吸对心电图中QRS波形的影响
王坤赤
林金森
张正国
《生物物理学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
5
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职称材料
9
无线传感器网络的多目标覆盖控制策略
梁天
周晖
谢静
王坤赤
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
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职称材料
10
分子动力学模拟单壁碳纳米管的轴向焊接(英文)
尹海宏
宋长青
朱海峰
王坤赤
汤敏
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2009
1
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职称材料
11
胃原发性非何杰金氏恶性淋巴瘤根冶病例临床病理分析
王坤赤
荣显君
叶长胜
《实用肿瘤学杂志》
CAS
1995
0
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职称材料
12
变速恒频双馈风力发电柔性并网控制
顾勇
吴国祥
唐慧
王坤赤
《电测与仪表》
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
13
无线传感器网络中DV-Hop定位算法的改进
李逶
刘同佩
周晖
王坤赤
《南通大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
1
下载PDF
职称材料
14
肠系膜巨大神经纤维瘤一例
荣戈
曹玉林
叶长胜
王坤赤
《实用肿瘤学杂志》
CAS
1995
0
下载PDF
职称材料
15
阀控式铅酸蓄电池在深循环应用中的充电
D.Calasanzio
M.Caselli
D.Ghiotto
王坤赤
《蓄电池》
1995
0
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职称材料
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