基于GPS惯性导航的高速小车设计

GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统,采用位置式PID算法进行舵机控制。引入可调速度系数pv,当前点与目标点距离小于车速与pv乘积时,跳换下一个目标点,以此实现提前控制。为避免偏移,人工修正采集的GPS数据,使其能拟合出标准的路径。经测试小车具有一定前瞻性,运动稳定性高、鲁棒性好。

一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议

针对无线传感器网络最小跳数路由协议数据包多路径冗余传输,能量消耗不均衡等问题,提出了一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议。该协议通过引入侦听机制在网络中建立传输路径,同时采用一种新的能量均衡策略解决关键节点能耗过快的问题,以有效延长网络寿命。通过自主研发的无线传感器网络仿真平台进行仿真,比较最小跳数路由协议和改进协议的性能。实验结果表明:改进协议能够很好的均衡网络能量消耗,提高网络能量有效性,延长了网络寿命。

基于频域时域联合分析的语音端点检测

通过计算语音频谱上谐波基频能量,在频域上检测浊音信号。因谐波频谱是乐音的基本特征,所以这种算法可以有效地消除各种非乐音噪音信号的影响,具有较高灵敏度和准确性。根据检测到的浊音位置和基频值,利用语音信号时域短时平稳特性,在时域上应用互相关系数确定相邻基音节,进而精确检测浊音信号的起始和终止端点。根据清音频率较高的特点,先对语音信号通过二阶微分提升高频能量。应用Teager能量算子可以同时分析能量和频率变化的特点检测纯净语音信号中清音的起始和终止端点。实验研究结果表明语音端点检测算法具有较高的可靠性和精确性。

基于语音频谱的共振峰声码器实现

共振峰声码器因其在理论上具有最低码率而一直是参数语音编码算法研究的重点。共振峰编码器的关键算法是基频和共振峰等语音参数的提取。在高分辨率语谱图基础上,利用语音信号的频域特性设计了一种简单有效的基频和共振峰提取算法。通过评价重建语音信号的音质,证明了参数提取算法的准确性。根据语音实验确定编码参数包含基频和前4个共振峰,并在保证语音质量的前提下制定各参数的量化指标。应用实际语音信号对算法的性能进行测试,试验结果证明算法在码率为1 400 b/s时具有良好的语音质量。

触觉的频率分辨机制研究

振动信号在触觉通信中常用来承载快速信息.深入研究触觉的频率分辨机制和能力,可以为设计触觉通信中的振动信号提供理论指导.对13名自愿者触觉的频率分辨精度和分辨速度进行了6个月的训练,并记录下不同阶段的分辨能力.结果表明:触觉根据周期差异来分辨不同振动信号,分辨功能在大脑皮层内完成;经过6个月训练后能够分辨开的振动信号间的最小周期差为1 ms,能分辨的最高振动频率为250～322 Hz,分辨时所需的振动信号最短保持时间为0.2 s.

一种基于语音频谱的基频和共振峰提取算法

基音频率和共振峰频率的提取在语音编码、语音合成和语音识别中有着广泛的应用。通过深入分析语音信号的时域和频域性质,针对语音信号幅度谱的特征设计了一种有效的基频和共振峰提取算法。并对实际语音信号进行参数提取测试,实验结果证明了这种算法能够准确提取不同讲话者和录音条件下的语音信号的基频与共振峰频率。

语谱图在聋人语训中的作用

聋人的发音训练一直是特殊教育的重点课程。能够清晰流利地应用语音表达,对聋人学习能力和生活质量的提高都有很大的帮助。发音学习过程是一个自动化程序认知过程,本文结合实际案例从认知心理学的各个过程分析语谱图在聋人语训中的作用与效果。研究结果显示,应用语谱图不但能提高学习效率,而且能保证发音有较高的清晰度和自然度。

呼吸对心电图中QRS波形的影响

通过对20例健康男性Frank导联心电图在不同呼吸阶段的QRS波波形平均和振幅统计 ,观察到处于不同呼吸阶段的QRS波的振幅有差别。其中QRS波的振幅在呼气中期最高在吸气中期最低 ,根据呼吸运动时肺容积及肺内压变化的规律 ,认为是由于胸腔压力和心室舒容积的改变 。

无线传感器网络的多目标覆盖控制策略

针对无线传感器网络中能耗、能耗均衡和覆盖率互相矛盾的问题,提出了一种多目标优化覆盖控制策略。在构建网络模型的基础上,以覆盖率、能耗和网络能耗均衡为优化目标,设计针对自由搜索算法的适应值函数和编码方案。仿真结果表明,该覆盖控制策略在保证高覆盖率的同时,能有效地降低能耗和保持网络能量均衡。

分子动力学模拟单壁碳纳米管的轴向焊接(英文)

采用紧束缚分子动力学方法模拟了两个不同口径的单壁碳纳米管的轴向焊接过程。发现焊接过程会形成一些新的C-C键,但这些键的形成并不是瞬间、同时完成的,小口径的单壁碳纳米管会围绕一个最先形成的C-C键以与两管轴平行的一条直线为轴旋转;同时通过模拟还首次发现这些新形成的C-C键在焊接过程中会促使两个单壁碳管在径向上产生一个明显的约为0.317nm的位移。从最终结构可以看出两个单壁碳管的部分碳原子在管的一侧会形成一个良好线性关系。焊接过程中发生的这些现象可能影响最终结构的物理、电学性能。

胃原发性非何杰金氏恶性淋巴瘤根冶病例临床病理分析

原发性胃恶性淋巴瘤较胃癌少,发病率约占胃恶性肿瘤的2—5％,占淋巴结外淋巴瘤的24％,占胃肿瘤的1.5—3.5％。我院经病理证实的32例,现将临床及病理材料分析如下: 材料与方法 自1970—1994年我院胃恶性淋巴瘤32例,将其病史及切片重新复习,并重新切片。

变速恒频双馈风力发电柔性并网控制

传统的风力发电并网方式为"刚性并网",在并网瞬间会产生很大的冲击电流。本文根据交流励磁变速恒频风力发电的运行特点,将矢量控制的定子电压定向技术应用在双馈发电机的并网控制上,对风力发电的"柔性并网"进行了分析,即根据电网电压和电机转速来调节转子的励磁电流,在变速条件下实现无冲击电流并网,实现了输出有功和无功功率的解耦控制。建立了交流励磁发电机空载并网、负载并网、并网后的稳态运行和电网波动情况下的不脱网控制模型,完整的仿真研究验证了变速恒频风力发电柔性并网控制策略的正确性与有效性。

无线传感器网络中DV-Hop定位算法的改进

针对无线传感器网络DV-Hop定位算法中节点个数较少时跳段距离估算误差大,及只有2个锚节点时无法定位等问题,提出了一种改进的DV-Hop定位算法.新算法综合了功率控制和计算全网平均每跳距离等措施,提高了跳段距离估算精度,降低了定位误差;同时针对只有2个锚节点时无法定位问题,采用了2个锚节点的定位模型.仿真实验结果表明,改进算法可以明显提高定位精度和定位覆盖率.

肠系膜巨大神经纤维瘤一例

肠系膜原发性肿瘤少见,其中神经纤维瘤仅占5％,而巨大多发者更为罕见,我院收治一例。 患者女性,25岁、未婚,5—6年前始有脐周隐痛史,局部可触及活动性包块。近半年来肿块骤增,食欲减退,腹部胀满,呼吸困难,于入院前2天出现腹部胀痛、恶心、呕吐及大小便困难,

阀控式铅酸蓄电池在深循环应用中的充电

充电方式对用于深放电用途（如电动汽车）的循环寿命有很大影响。活物质完全转化的时间要尽可能短，对腐蚀的影响和气体的析出必须加以限制。电池在老化过程中电性能的变化导致电性能复杂化，因此必须研究出一种优良的充电制度。