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基于热传导和卷积神经网络的磨床主轴热误差预测 被引量:1
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作者 王培桐 范晋伟 +1 位作者 任行飞 李状 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期129-140,共12页
热变形是影响磨床加工精度的主要因素,严重制约了机床精度的进一步提高。为了提高热误差预测的精度,提出了一种基于热传导和卷积神经网络的磨床主轴热误差预测方法。根据热传导理论推导出主轴表面和外部环境的温差和热变量的映射关系,... 热变形是影响磨床加工精度的主要因素,严重制约了机床精度的进一步提高。为了提高热误差预测的精度,提出了一种基于热传导和卷积神经网络的磨床主轴热误差预测方法。根据热传导理论推导出主轴表面和外部环境的温差和热变量的映射关系,揭示了材料热变形本质。然后,建立了以温差为输入和主轴热变形量为输出的神经网络热误差预测模型。该模型拥有4个神经网络层,分别对应温差、热能增量、时间变量以及热变形量。运用反向传播算法对该预测模型进行训练并计算模型参数。最后,基于SINUMERIK 840D数控控制器开发了一套磨床主轴热误差补偿系统,并在某一数控磨床上进行了验证。结果表明,通过主轴热误差补偿后,磨床的加工精度提升了41.7%,验证了本文提出的主轴热误差预测模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 热传导 热误差 反向传播算法 神经网络 磨床主轴
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五轴数控机床几何误差建模与分析 被引量:9
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作者 范晋伟 王培桐 《制造业自动化》 CSCD 2020年第4期43-46,50,共5页
基于多体系统基本理论推导出相邻体理想坐标变换以及误差变换矩阵并通过拓扑方法拓展到任一体理想坐标及误差变化公式。进而应用到五轴机床对应的零部件进行机床几何误差建模。最后推导出刀具形成点与工件被加工点的空间位置误差模型。... 基于多体系统基本理论推导出相邻体理想坐标变换以及误差变换矩阵并通过拓扑方法拓展到任一体理想坐标及误差变化公式。进而应用到五轴机床对应的零部件进行机床几何误差建模。最后推导出刀具形成点与工件被加工点的空间位置误差模型。并结合实验探究五轴数控机床37项误差参数对实际运动中的刀具形成点的位置误差影响,为之后的误差补偿和机床精度预测奠定理论基础。 展开更多
关键词 多体理论 几何误差 精度 建模
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一种新的机床位置误差灵敏度分析方法 被引量:2
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作者 王培桐 范晋伟 +1 位作者 任行飞 李状 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期129-138,共10页
本文提出一种新的机床位置误差灵敏度分析方法。首先基于多体理论和齐次变换矩阵建立了五轴龙门机床位置误差模型。其次通过截断傅里叶技术来表征与位置有关的几何误差参数,每个误差参数对位置误差的灵敏度值可表示为其傅里叶幅值平方... 本文提出一种新的机床位置误差灵敏度分析方法。首先基于多体理论和齐次变换矩阵建立了五轴龙门机床位置误差模型。其次通过截断傅里叶技术来表征与位置有关的几何误差参数,每个误差参数对位置误差的灵敏度值可表示为其傅里叶幅值平方。然后归一化处理,关键的几何误差参数为第2,3,8,15和26项误差。通过与传统的Sobol法对比,仿真结果表明两种灵敏度分析方法辨识的关键几何误差相同且灵敏度值相近。此外,本文提出的灵敏度分析计算效率优于传统Sobol法。最后为了验证关键几何误差的有效性,提出了一个关于机床关键几何误差的补偿实验。实验结果表明,补偿关键几何误差后机床的加工精度提升了48%。因此,本文提出的机床位置误差灵敏度分析方法是可行的和有效的。 展开更多
关键词 数控机床 关键几何误差 灵敏度分析 傅里叶级数
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曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统的可靠性建模
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作者 范晋伟 张红亮 +2 位作者 李中生 陶浩浩 王培桐 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第10期43-46,共4页
轴颈抛光系统是曲轴砂带抛光机进行曲轴抛光加工的重要子系统,其可靠性的高低严重影响着曲轴抛光的表面质量和加工效率。针对曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统故障率高、可靠性较低的现象,跟踪采集了轴颈抛光系统的故障数据,经过数据分析处理... 轴颈抛光系统是曲轴砂带抛光机进行曲轴抛光加工的重要子系统,其可靠性的高低严重影响着曲轴抛光的表面质量和加工效率。针对曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统故障率高、可靠性较低的现象,跟踪采集了轴颈抛光系统的故障数据,经过数据分析处理,利用几种常见的分布函数建立了轴颈抛光系统的可靠性模型。结合分布函数进行模型的拟合检验及优选,结果表明轴颈抛光系统的故障间隔时间的分布规律与伽马函数更为接近。依据建立的分布函数模型对轴颈抛光系统平均无故障间隔时间MTBF的参数进行估计,并优选出与采集的观测值较为接近的分布函数。上述对子系统轴颈抛光系统进行的可靠性建模及评估工作,可以为接下来曲轴砂带抛光机的其他子系统及整机的可靠性分析提供参考和依据。 展开更多
关键词 曲轴砂带抛光机 轴颈抛光系统 可靠性建模 MTBF
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从马克思主义关于人的全面发展观看教学过程中的全面发展观
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作者 王培桐 《兰州教育学院学报》 1987年第2期10-15,共6页
一般地说,教学过程主要是教师指导下的学生的认识过程,是教师有目的有计划地引导学生掌握文化科学基础知识和基本技能,发展认识能力,逐步形成辩证唯物主义世界观基础和共产主义道德品质的过程,而教学工作又是学校教育的中心任务。因此,... 一般地说,教学过程主要是教师指导下的学生的认识过程,是教师有目的有计划地引导学生掌握文化科学基础知识和基本技能,发展认识能力,逐步形成辩证唯物主义世界观基础和共产主义道德品质的过程,而教学工作又是学校教育的中心任务。因此,在以“三个面向”为指针,全面贯彻党的教育方针的学校教育活动中,一方面,应以教学为中心,全面进行对学生的德育、智育和体育几方面的教育;另一方面,必须认识到教学工作不仅是从外部同德育、智育、体育有机联系,同时进行,而且教学过程本身,就本质地融合着德智体美诸育的任务,并以知识教育为主而形成知情意行的统一体。这就是本文所要论述的教学过程的全面发展观。 展开更多
关键词 全面发展观 认识过程 教学过程 教学工作 知情意行 共产主义思想 学校教育 心理活动 心理过程 中心任务
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办好教育学院提高科研水平
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作者 王培桐 《兰州教育学院学报》 1985年第1期1-,共1页
《兰州教育学院学报》问世了,这是我院发展进程中的一件大事。我院系教育部首批批准备案、以培训在职初中教师为主要任务的成人高等院校。自一九七九年复办以来,全院师生员工因陋就简,勤俭办院,克服重重困难,采取多种形式办学,五年中为... 《兰州教育学院学报》问世了,这是我院发展进程中的一件大事。我院系教育部首批批准备案、以培训在职初中教师为主要任务的成人高等院校。自一九七九年复办以来,全院师生员工因陋就简,勤俭办院,克服重重困难,采取多种形式办学,五年中为国家培训了九百余名进修教师,教育质量和社会声誉逐步提高。一九八二年国务院批转的教育部关于《加强教育学院建设若干问题的暂行规定》中明确指出:“提高中学在职教师、教育行政干部的水平,必须加强培训基地的建设,办好教育学院”,并强调这一类学校是“ 展开更多
关键词 教育学院 师范教育体系 初中教师 成人高等院校 多种形式办学 学院建设 在职教师 教育质量 中学教育 教育行政
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吡虫净防治棉蚜药效试验
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作者 陈发炜 张元芳 +1 位作者 张庆艳 王培桐 《植物医生》 1997年第1期32-33,共2页
吡虫净防治棉蚜药效试验陈发炜(山东省沂水县农业局276400)张元芳,张庆艳,王培桐(沂水县王庄乡农技站)棉蚜(Aphisgossypii)是危害棉花的主要害虫。为了明确吡虫净对棉蚜的防效和施药技术,我们于1995年... 吡虫净防治棉蚜药效试验陈发炜(山东省沂水县农业局276400)张元芳,张庆艳,王培桐(沂水县王庄乡农技站)棉蚜(Aphisgossypii)是危害棉花的主要害虫。为了明确吡虫净对棉蚜的防效和施药技术,我们于1995年在山东省植保总站的指导下,进行了5... 展开更多
关键词 吡虫净 棉蚜 药效试验 防治
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一种减小“S”形试件理论切削误差的方法 被引量:3
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作者 陶浩浩 范晋伟 王培桐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期209-215,共7页
"S"形试件用于综合检测多轴机床的加工精度,但是由于"S"形试件理论切削误差的存在,导致多轴机床的精度检测产生偏差,因此,提出了一种有效减小理论切削误差的方法。基于双三次均匀B样条曲面模型建立了"S"... "S"形试件用于综合检测多轴机床的加工精度,但是由于"S"形试件理论切削误差的存在,导致多轴机床的精度检测产生偏差,因此,提出了一种有效减小理论切削误差的方法。基于双三次均匀B样条曲面模型建立了"S"形试件模型,获得了扭曲角在所选择的三条测量线上的分布规律,同时分析了扭曲角对"S"形试件理论切削误差的影响。此外,通过分析传统单点偏置方法的不足,提出了一种优化的单点偏置方法。基于此方法和CAD/CAM软件生成了"S"形试件的刀具轨迹。最后,通过试验验证了该方法的可行性。试验结果表明,基于优化的单点偏置方法产生的"S"形试件平均理论切削误差比传统的单点偏置方法降低了50.1%。此外,基于优化的单点偏置方法产生的理论切削误差近似小于0.005mm,可以忽略不计。因此,所提出的方法可以有效地避免理论切削误差对多轴机床精度检测结果的干扰。该方法的核心思想可以直接应用到其他类型的检测试件。 展开更多
关键词 多轴机床 “S”形试件 理论切削误差 扭曲角 优化的单点偏置方法
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