市域产教联合体建设的赋能效应、实践误区与优化路径

在辨析产教融合与市域产教联合体相关概念、挖掘市域产教联合体建设赋能效应的基础上,通过分析市域产教联合体的建设情况,发现市域产教联合体建设存在重数量轻质量、重形式轻内容、重规划轻落实、重共建轻共享等实践误区。研究认为,切实发挥政府主导作用、健全长效运行管理机制、重点打造协同创新项目、充分兼顾多元主体利益,有助于促进教育链与产业链、人才链与创新链紧密结合,打造兼具学校人才培养、企业技术创新、产业转型升级、区域经济发展等功能的产教联合体。

季戊四醇固固相变材料导热性能的分子动力学研究

火力发电中余热耗散现象不可避免,有效地利用电厂余热不仅带来直接的经济效益,而且也是实现双碳目标的重大举措。季戊四醇具有稳定性好、安全性高,并且在一定温度时会发生体心立方结构(α相)与面心立方结构(γ相)相互转化的优点,因而在固固相变领域具有良好的应用场景.研究季戊四醇在不同温度时的导热性能对工业余热回收利用十分必要.本文利用分子动力学模拟方法,分别对季戊四醇相变前后的两种相态的导热性能开展了研究.为了揭示季戊四醇热导率变化的物理机理,进一步对X射线衍射图谱、声子态密度、不同频率的声子贡献以及不同类型的作用力贡献开展分析.研究结果表明,随着体系温度升高,α相季戊四醇的热导率逐渐下降.当温度超过相变温度,季戊四醇由α相转变为γ相,热导率大幅下降.相比于α相,γ相季戊四醇热导率的降低归因于:(1)γ相季戊四醇晶胞结构发生了变化,分子间氢键遭到破坏;(2)γ相季戊四醇晶体内声子散射增强;(3)主导声子频率的不同导致了α相和γ相季戊四醇热导率差异;(4)γ相季戊四醇晶体中对热导率贡献最大的键拉伸作用力占比较小.研究结果可为工业余热回收利用发展及固固相变材料的开发和设计提供理论指导.

“双高计划”背景下职业教育数字化物流人才培养路径与实践

数字经济将推动全新产业链变革,物流行业作为传统行业必将面临转型升级,未来物流企业都将是科技企业,通过技术改造物流的运营模式也将无处不在。随着物流发展对人才提出的新要求,数字化将是职业教育物流人才培养与发展的基本要求,数字经济也将为职业院校培养数字化物流人才提供机遇。通过分析职业教育数字化物流人才培养的新变化、新思想、新意义,并深入剖析职业教育数字化物流人才培养的新型化、数字化、高效化、精准化等关键要素,可总结出职业教育数字化物流人才培养的“5+”路径,从而探析“双高计划”背景下数字化物流人才的“树、构、创、建、提、营”六步实践策略,以期为职业教育实现数字化物流人才培养提供参考。

高超声速飞行器的模糊预测控制

为了简化已有的高超声速飞行器纵向通道反步法控制,提出了一种基于预测模型的模糊控制器.针对高度子系统,通过对原模型进行转换得到四步预测模型.控制器设计仅需一个模糊系统对不确定部分进行估计补偿,可避免虚拟控制量的不断求取.稳定性分析证明了系统跟踪误差是一致终值有界的.与反步法相比,该策略大大简化控制器的设计复杂度.仿真验证了算法的有效性.

未知控制方向的严反馈非线性系统神经网络自适应控制

针对一类未知控制方向的单输入单输出严反馈非线性系统,提出一种神经网络自适应控制方法.首先应用Nussbaum型函数解决控制系数符号未知问题,然后应用RBF神经网络和反演设计方法对系统进行系统化设计.该控制方法放宽了现有文献中许多苛刻的条件,如匹配条件、增长条件等,避免了控制器奇异问题,同时解决了反演设计中的"计算膨胀"问题,并应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性.最后给出了数字仿真实例,证明了该设计方法的有效性.

带落角约束的虚拟目标实时轨迹生成算法

针对导弹带落角约束条件打击目标的要求,在纵向平面内,根据导弹和目标的实时运动轨迹,提出了一种虚拟目标实时轨迹生成算法,并且给出了该算法中所需要的目标实时位置信息的估算方法。仿真结果表明,以该算法得出的虚拟目标轨迹作为导弹的跟踪对象,采用变结构导引律能满足落角约束条件,并且能够提供很高的命中精度,从而证明了该算法的正确性和有效性,为带落角约束条件打击目标提供了一种新的思路和途径。

高超声速飞行器多速率神经高度控制

针对高超声速飞行器的纵向动力学的特点,对于快变动力学的高度子系统,通过变换将高度指令转换为航迹角跟踪问题,虚拟控制量通过标称量反馈并采用神经网络逼近不确定项。速度子系统被看作慢变动力学,为有效利用发动机信息,速度子系统应用了不同于高度子系统的采样速率。研究结果表明:控制器能够保证所有相关信号半全局最终一致有界;仿真结果验证了算法的有效性。

远程飞航导弹的非线性控制系统设计

本文首先根据两个原则，把远程飞航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构，并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着，本文对远程飞航导弹进行了块对角控制器设计，取得了成功。通过仿真表明，该方法设计的系统具有良好的性能。

在计算机仿真竞赛中培养学员能力和素质

总结了海军航空工程学院在组织学员参加历届"全国计算机仿真大奖赛"过程中,培养学员能力和素质的实践做法。分析了计算机仿真竞赛的基本内容、特点及基本要求,归纳和总结了仿真建模的一般步骤。同时对影响学员创新能力和综合素质的几个关键问题,也进行了分析与阐述。通过在"全国计算机仿真大奖赛"的培训和参赛中不断探索,形成了培养学员能力和素质的一系列切实有效的做法,取得了明显的效果。

基于小波神经网络的模拟电路故障诊断

介绍了模拟电路故障诊断的神经网络方法及小波神经网络,以一带通滤波器为例,提出了一种基于输出灵敏度分析,利用多频测试生成故障特征向量训练小波神经网络进行故障诊断的方法.仿真结果表明小波神经网络作为故障分类器具有收敛速度快,诊断准确等特点.

导弹控制系统实时视景仿真软件接口设计

实时视景仿真是半实物仿真的重要组成部分,它为人机交流提供了一个形象、同时又较为真实的窗口.论文阐述了如何将基于matlab simulink环境的导弹数字仿真模型转换为半实物仿真模型,并将半实物仿真下载到dSPACE软硬件平台,并通过MATLAB引擎接口访问和从dSPACE采集导弹飞行仿真过程中的一些特征参数和姿态信号,然后将这些数据传给动画生成设计软件的接口,供动画设计软件调用这些实时数据生成导弹的实时视景飞行动画.

基于Animation的6-DOF无人飞行器可视化半实物仿真

MATLAB中Aerospace工具箱的6DOFAnimation模块,是飞行仿真可视化的方便工具。然而,由于不支持定步长运算,使得它无法直接应用于半实物仿真的可视化。该文分析了半实物仿真平台的需求,并根据其需求改写了6DOFAnimation模块,使得它能够支持定步长运算。将这个模块应用于6-DOF无人飞行器半实物仿真的三维动画演示,能够满足仿真实时性、时间确定性的要求。

空空导弹三维导引模型和机动目标导引规律研究

给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,在三维空间建立了导弹-目标的追逃运动模型。在目标运动信息完全未知条件下对变速机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种非线性三维制导算法,这种方法在导引末段不需要过大的加速度命令,不需要知道目标精确的加速度和速度方位信息。全弹道六自由度数学仿真结果表明了模型的正确性和制导算法的有效性。

基于仿真的导弹武器系统效能评估软件设计

导弹武器系统作战效能的研究是评估装备性能、研究导弹战术、制定射击规则的重要基础。该文介绍了基于仿真的导弹武器系统效能评估软件,并对软件各模块的功能进行了详细的叙述。应用实践表明,该软件可以避免大量烦琐、重复性的计算工作,节省人力和时间,很好地保证了计算结果的准确性和可行性。

反舰导弹末端立体机动的质心控制指令设计

比较了几种末端机动控制方式的不同,分析了它们的应用场合。采用姿态控制下的质心控制方式,在增益调度PID控制系统作用下,实现了侧向平面、纵向平面与斜平面内的蛇行机动,以及非平面的螺旋机动、椭圆螺旋机动等形式,给出了一体化公式,并在VC++下进行了六自由度非线性模型的全弹道仿真。

分布估计算法在航天器近距离最优交会中的应用

针对空间在轨服务飞行器实施近距离变轨最优化问题,探讨了在能量和时间两项指标情况下,航天器轨道机动中能量时间综合最优化的研究方法。基于C-W方程,推导了在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,以时间-燃料为指标构造了相应的模型,并针对基本遗传算法局部搜索能力不强的问题,采用一种新的利用统计学习手段从群体宏观角度建立描述解分布的分布估计算法。仿真结果表明,该分布估计算法可加速算法的收敛,具有良好的优化能力,能够从宏观上对整个群体建立模型,得到了混合指标下时间和能量关系,实现近距离变轨最优指标的精确数值模拟。从数值结果的对比分析中得出了一些有意义的结论,可供下一步研究参考。

基于模糊神经理论的BTT导弹滑模控制

在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律。最后给出了BTT导弹6自由度数字仿真结果验证了该设计方法的有效性。

反舰导弹半实物仿真软件系统设计

仿真软件是一类面向问题、面向用户的专用软件,由于半实物仿真软件在整个仿真过程中的重要作用,使得它成为半实物仿真实验的关键,成为仿真技术研究的重要课题。在导弹控制和制导系统研制过程中,半实物仿真发挥了重要的作用。主要介绍了某型反舰导弹半实物仿真软件系统的组成及设计、具体的联调方案及动画演示系统设计。试验结果表明,该半实物仿真软件系统为半实物仿真试验的顺利进行提供了必要的保障。

柔性臂建模与控制

综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法.其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制.最后指出了今后值得进一步研究的方向.

实现大空域机动的过载控制

超音速远程导弹需要进行大空域机动.本文提出过载控制的设想和实现过载空制的捷联惯导方案,采用线性/自适应变结构复合控制设计控制器,并应用虚拟目标比例导引规律设计过载指令.仿真表明,所设计的系统能成功地实现所要求的大空域机动,而且具有一定的鲁棒性.