基于UWB测距辅助的车载自组网链路优化

针对车载自组网(vehicularad hocnetwork,VANET)拓扑结构速度过慢、处理数据过多,导致信道容易阻塞、实时性差的问题,提出一种基于地理信息和超宽带的小型自组网链路优化算法。利用UWB测距信息和地理信息进行系统设计和理论分析,并搭建基于Matlab的仿真平台。仿真结果表明:基于该优化算法的链路模型在所有可能的链路模型中位于次优或者最优这一档,相对同样物理拓扑结构下其他可能模型,最大时延优化可达25%。

脾气虚证与神经内分泌免疫网络相关性的研究

脾气虚证与神经内分泌免疫网络相关性的研究金敬善１邓新荣１邹世洁２易崇勤１胡彩钦１陈小野２李伍善１王丽华１赵荣莱１王天和３王立３周垒３周斌３李乾构３（１北京中医研究所１０００１０）（２中国中医研究院基础理论研究所北京１００７００）（３北京中医医院１００...

浅议农村学校践行社会主义核心价值观的方法与途径

党的十八大以来，全国各地广泛开展了一系列地学习和践行社会主义核心价值观的实践活动。各部委也相继出台了很多文件，为探讨践行社会主义核心价值观的方法与路径提供了理论支撑。由于农村学生留守多，条件差，这为我们农村学校学生践行社会主义核心价值观，既增加了难度，又提供了机遇。维以法治教育为突破口，以活动为载体，践行社会主义核心价值观。

以文化创新变革经营管理

春秋航空脱胎于春秋集团。春秋集团至今已经有30年的历史,是上海一家土生土长的公司。发展到今天主要靠春秋人的奋斗、勉励、节俭、感恩的企业价值观。春秋集团从经营旅行社起步,一路历程成就了一部奋斗史。创业时,春秋在中山公园只有2平米的铁皮屋,采用那个年代最弱式的＂散客成团＂旅游模式,我们坚信,未来的旅游一定是散客的天下。因为选择了正确的企业发展道路,

基于自适应力矩估计的模块化机器人系统阻抗控制

在使用谐波传动装置估计关节力矩过程中会受到噪声干扰,针对系统噪声和测量噪声模型不准确使得卡尔曼滤波辨识误差增大的问题,设计了基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波算法。将谐波传动装置估计的力矩分别应用基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波器以及卡尔曼滤波器进行处理,分析了两种算法对传感器测量数据降噪的性能,实验证明,基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波器对测量数据曲线拟合度与平滑性优于卡尔曼滤波器,能够更有效地对随机突变噪声进行降噪处理。同时根据机器人在接触操作物体进行移动时会产生偏差,导致两者之间存在相互作用力,过大的作用力会对操作的物体产生破坏,使用阻抗控制技术使机器人的末端接触力保持在合理范围内,能更好地跟踪期望轨迹。为了减少系统中的抖振现象,提高机器人位置跟踪精度,提出了一种基于自适应滤波的阻抗控制方法,对机器人的运行轨迹进行较好跟踪。

建造辉煌 继往开来

在以资源丰富而蜚声海内外的柴达木盆地内镶嵌着一颗璀璨耀眼的绿色明珠,这就是海西蒙古族藏族自治州首府所在地德令哈市。全市行政区划面积为3.2万平方公里,其中市区面积为25平方公里,全市人口5.3万人。 德令哈市位于青海省西北部,柴达木盆地东北边缘,横穿青海西部的三条交通大动脉——青藏铁路、青藏公路、青新公路;其中有两条从境内一线飞穿。东距省会西宁市514公里;

不做荷包埋入缝合法实施阑尾切除术1340例体会

目的：总结不做荷包埋入缝合法阑尾切除术的治疗效果及安全性。方法：对1989年5月～2007年1月收治的1340例各种类型阑尾炎均采用不做荷包埋入缝合法阑尾切除术，阑尾残端用丝线结扎加缝扎。结果：全组平均手术时间42分钟，1318例（98．36％）切口1期愈合，21例（1．57％）发生切口感染，1例并发脑梗死死亡。除死亡病例外，均痊愈出院，随访5个月～10年，发生粘连性肠梗阻5例。结论：不做荷包埋入缝合法阑尾切除术操作简便，可处理各种类型阑尾炎，并能减少术后并发症，是对传统阑尾切除术的合理改进。

腹腔镜切除内脏全反位左位胆囊1例报道

腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic choleeystectomy,LC）已基本取代传统胆囊切除术,与传统手术比较,具有住院时间短、伤口恢复快等优点,已成为良性胆囊疾病的治疗＂金标准＂[1-2]。腹腔镜条件下虽具有视野好及局部放大效应,但如果术者没有掌握好胆管系统的正常和变异解剖结构,

一段孽情 两条人命

坡下惊现死尸 2008年10月13日清晨，天灰蒙蒙亮，邵东县简家陇乡人和村（化名）仍沉浸在黎明的宁静之中。村民王美香（化名）大早起床后，先到田垄边的水井去挑水，为即将上早学的儿子准备早餐。当她担着水桶从田垄边经过时，远远地看见田坎上趴着一个白乎乎的东西，走到跟前仔细一看，原来是一具已经僵硬的男尸。王美香顿时吓得两腿发软，赶紧喊来附近村民王小金、王田卫。

论农村初中学生的英语入门教学策略

百年大计,教育为本.教育要想均衡发展,教师是关键,而我们农村教师在教学设备、师资水平、进修机会等都不如城市,在这种情况下,我们只有自身加强学习,加强校本教研,努力探索农村初中的英语教学策略的研究,在汗水中加一点巧劲,努力使农村初中英语教学效率有所提高,这就是我们的目的.

腹腔镜胆囊切除术并发症防治

目的:探讨腹腔镜胆囊切除术(LC)并发症的防治措施。方法:分析575例LC患者的临床资料。结果:575例LC中转开腹7例(1.22%);发生并发症12例(2.09%),其中腹腔出血4例,横结肠穿孔1例,术后胆漏7例,无胆管损伤。结论:严格掌握LC适应证,适时中转开腹,正确暴露Calot三角,分离胆囊保持胆囊床完整性,重视引流管的放置等,可减少其并发症的发生。

腹腔镜胆囊切除术胆漏的防治

目的：探讨腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic cholecystectomy，LC）胆漏的防治措施。方法：回顾分析2002年9月～2007年8月500例LC的临床资料。结果：500例LC，发生胆漏7例（1．4％），经非手术方法治疗全部治愈．结论：严格掌握LC适应证，正确暴露Calot三角，重视电凝电切热效应损伤胆管原则，适时把握中转开腹时机等，是预防胆漏的关键。

让普通人坐得起飞机是我们的理念

很荣幸今天代表春秋航空汇报一下春秋航空在企业文化建设方面的实践。我这里给大家讲几个春秋的故事，在故事里面来体现企业文化建设内容。