基于K-T条件的核环吊空间滑轮绳索接触段计算方法研究

滑轮绳索系统是一类可以利用内嵌于其中的绳索控制的多体系统,一般存在大量绳索接触段,随着机械系统的复杂化和智能化,对这类系统的精确性和可靠性提出了高要求.针对核环吊起升机构中空间滑轮绳索接触段,推导了接触段绳索微元体平衡方程,得到了接触力密度的解析表达式.将绳索应变求解转化为优化问题,利用库恩塔克(K-T)条件,建立了绳索轴向应变以及应变对弧长导数满足的非线性方程,并求出了内部应变对滑轮两端参数的导数,计算了滑轮与绳索接触段的应变分布,推导了绳索方位角与弧长应满足的协调方程.同时结合接触段滑轮槽截面的几何特点,推导了切向和法向接触力密度与绳索轴向应变之间的关系,提出了滑轮两侧绳索应满足的边界条件,利用边界点处绳索与滑轮物质速度相等的条件,建立了约束方程.数值算例表明,计算结果符合绳索受力变形规律和接触力变化趋势.提供的方法为包含空间滑轮绳索机构的核环吊机构以及其他大型机械系统分析提供了新的思路.

全地面起重机超起拉索预紧长度对起重性能影响的研究

大吨位全地面起重机需安装超起装置以提高臂架承载能力。超起拉索的预紧对臂架性能有较大影响,预紧力大小由拉索长度决定。文中使用Hermite单元对超起拉索建模,建立带有超起装置的起重臂系统的有限元模型,研究了拉索预紧长度对起重性能的影响程度。计算结果表明,合理预紧的超起拉索可提高起重性能,但拉索长度过短时上下盖板的受力和稳定性将趋于危险状态。该研究可合理确定拉索长度,为超起拉索长度的控制提供理论依据。

45 t门座起重机顶升方案设计

针对国内45 t门座起重机大车行走机构平衡梁裂缝问题。分析平衡梁裂缝产生原因并提出相应的维修方案,并对维修关键技术中的顶升方案设计,采用Ansys软件对其强度进行了有限元分析,同时对维修前后的平衡梁进行分析并对比。将维修方案应用于实际工程,取得了较好效果。该顶升机构修复方案设计符合工程实际,对工程实践具有一定的指导意义。

某大型造船龙门起重机故障分析与维修方法设计

本文分析了某船厂600t 造船龙门起重机起升机构故障产生的原因,提出了维修起升机构的方案,并依据方案要求,实施了对起升卷扬端轴与轴承配合的修复加工,并对开式齿轮啮合中心距进行了微调,提高了齿轮啮合精度,使运动平稳性改善并降低了噪音。该过程对大型龙门起重机起升机构故障维修具有一定的借鉴意义。