基于动态贝叶斯网络的无人船推进系统PHM技术

随着无人船系统复杂度的增加,对其进行故障预测和健康管理(prognostic and health management,PHM)的需求也随之提升。采用贝叶斯网络建立无人船的可靠性模型,并基于此开展无人船的PHM技术研究。主要探究贝叶斯网络模型在PHM方面的应用,包括利用动态贝叶斯网络进行预测故障,通过参数学习自动生成贝叶斯网络模型。以实验室开发的智能无人船为具体研究对象,针对其动力系统常见的故障点监测模式进行研究,并设计相应的在线监测方案。通过实时监测完整地表达无人船的健康程度,并开发了无人船的健康管理模型。对开发设计的健康管理模型进行实时性和准确性双方面评价,所研发的健康管理技术可以准确地还原无人船的故障分布情况,并快速响应做出故障预测,可以充分评估无人船在不同状态下的实际工作能力。

我的家乡

我的家乡是徂徕,那里有山有水,美丽极了。春暖花开,万物复苏。你看,田野里的麦苗焕发了新的生机;路边的小树抽出了嫩绿的枝叶;

“孵金蛋”

今天,我又收到了一封稿费汇款通知单,我高兴地向妈妈炫耀。妈妈说,我像一个孵蛋器,我写的文章就是"蛋",篇幅短的是"鹌鹑蛋",篇幅中等的是"鸡蛋",篇幅长的是"鹅蛋",只要是发表或获奖的文章都是"金蛋"。我想:今后我要写更多好文章,争取"孵出"更多的"

给金鱼洗澡

清晨,一缕阳光悄悄地爬进了我的房间。我醒来一看,哇,今天的天气可真好啊!起床后,我走到鱼缸前一看,里面到处都是鱼屎,水也变得有点儿混浊了,金鱼游得很慢,妈妈说这样容易缺氧,金鱼很容易死掉。我听了决定给金鱼换水。首先,我把金鱼倒进一个盆子里,接着把鱼缸刷干净,然后把被太阳晒过的干净水倒进鱼缸,最后用小网把金鱼捞进鱼缸里。

谁之荣耀

从王天语同学的一番洋洋洒洒的议论中，我们可以看到他的热情所在。对生活的热情，是写好文章的一个重要的条件。能够对身边的、社会上的事情作一些思考，不再拘泥于“小鸟在唱歌，太阳公公对我笑”的描写，非常不错。有一个想法想和王天语同学共勉：议论文不是感叹的堆砌，“喧宾夺主”可能会掩盖你深刻的思想。

我学会了缝沙包

今天,妈妈教我缝沙包。我很认真地听妈妈的讲解后,就开始缝了。一开始,我缝的针脚匀称美观,刚刚缝了三四片布,我就觉得累了,针脚就变得大小不一、歪歪扭扭的。因为妈妈隔一会儿就检查一下我的操作情况,所以,妈妈一来,我就好好缝;妈妈一走,我就开始偷工减料。

美丽的校园

假期结束后,我们又回到了校园。哇!我们的校园变得焕然一新:黄色的教学楼被刷成了白色,楼梯变成了大理石的……尤其是操场变化最大,上面铺了一大片草坪。绿色的草坪上还有形状各异、大小不同的沙坑。我用小手在沙坑里一抓,沙子就到处乱蹦,好像调皮的雨滴落在水洼里一样可爱。现在,我和小伙伴可喜欢在崭新的大操场上玩耍、做游戏了。

美丽的南湖公园

我的家乡在泰安。南湖公园就座落在雄伟的泰山脚下．好像闹市中的一片绿洲。这里不但风景优美．而且还是个玩耍的好地方。 春暖花开，万物复苏，南湖公园的树木抽出新的枝条．长出嫩绿的叶子。金黄的迎春花竞相开放，微风一吹，它就在风中快乐地舞蹈．向人们展示美丽的笑脸。