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题名基于核函数最大值点跟踪的弹道实时融合方法
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作者
王奕波
刘雪峰
李玫
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机构
中国人民解放军
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出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期26-34,共9页
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文摘
针对目前火箭弹道实时融合方法抗干扰性差、对初值敏感、依赖于理论弹道方程等问题,从测量误差的统计特性出发,证明了从有限样本构造的高斯核密度估计函数最大值点是产生该组样本高斯分布期望的无偏估计量这一结论,提出了一种基于高斯核密度估计函数最大值点跟踪的方法:根据各设备的测量数据构造高斯核密度估计函数,将弹道融合问题转化为求该函数最大值点的问题;由于经典的迭代求解法耗时较长,对前一帧估计结果进行平移采样,将采样结果作为当前帧最大值点的近邻进行一阶泰勒估计,最后取核函数值最大的估计位置,从而完成跟踪。对方法的有效性进行了理论分析,并与经典迭代法的时间消耗进行了对比理论计算。结合实验从抗干扰性、初值敏感度、伸缩性能、稳定性方面,与目前的选优法、样条约束法、无迹卡尔曼滤波法进行比较,证明了该文方法具有估计精度高、鲁棒性强、可扩展性强、平滑度高的优势,且满足实时性要求。
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关键词
弹道
核密度估计
跟踪
泰勒估计
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Keywords
ballistics
kernel density estimation(KDE)
tracking
Taylor estimation
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分类号
TJ013
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于信号幅相特性的副瓣跟踪自动识别方法
被引量:2
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作者
王奕波
施海荣
赵伟
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机构
中国人民解放军
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期2975-2979,共5页
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文摘
传统雷达测角系统副瓣跟踪识别方法主要根据副瓣信号幅度较主瓣明显偏低这一特性提出,该文通过对副瓣跟踪原理的理论分析、仿真分析与实测验证,得出了关于副瓣跟踪特性的新结论:副瓣跟踪时和差相位正交、差和幅度比相对主瓣跟踪明显增大。在此基础上提出一种基于信号幅相特性的副瓣跟踪识别方法:构造以差和幅度比、和差相位差为描述子的幅相特征向量,采用支持向量机(SVM)对特征向量进行分类完成识别过程。实验结果表明,该文方法识别准确率高,鲁棒性、实时性、通用性强。
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关键词
雷达
副瓣跟踪:幅相特性:特征向量:支持向量机
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Keywords
Radar
Sidelobe tracking
Magnitude-phase characteristics
Eigenvector
Support Vector Machine(SVM)
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名街景图像中基于级联特征的行人检测方法
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作者
王奕波
高辉
张茂军
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机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第A02期129-132,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60705013)
中国博士后科学基金特别资助项目(200902665)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(20070410977)
湖南省自然科学基金资助项目(08JJ4018)
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文摘
针对街景中的行人检测问题,提出了一种基于级联特征的行人检测方法。首先采用简单特征提取可能包含行人的潜在区域;然后采用基于概率接受的方法,结合方向梯度直方图(HOG)特征进行密集扫描分类;最后用非最大化抑制(NMS)过程聚合分类结果。实验结果表明一方面这种基于级联特征的方法使两类特征互补提高了检测精度;另一方面基于概率接受的方法进行密集扫描分类使得检测时间显著缩短。
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关键词
行人检测
级联特征
基于概率接受的方法
方向梯度直方图
密集扫描分类
非最大化抑制
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Keywords
pedestrian detection
cascade feature
probability receptive-based method
Histograms of Oriented Gradients(HOG)
dense scanning and classification
Non-Maximum Suppression(NMS)
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于计算机视觉的光电误差参数自动标校方法
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作者
王奕波
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机构
中国人民解放军
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第A02期310-313,共4页
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文摘
针对传统人工方法进行雷达光电误差参数标校精度低、耗时长等问题,提出了一种基于计算机视觉的方法,依次通过局部色彩均值向量匹配、非极大值抑制(NMS)聚类、方向梯度匹配的方法实现光标的自动定位。实验表明,该方法与脉冲耦合神经网络(PCNN)方法相比鲁棒性强,具有较高的识别准确率;与人工标校方法相比,提高了标校精度并减少了耗时。
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关键词
雷达
标校
计算机视觉
非极大值抑制
方向梯度
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Keywords
radar
calibration
computer vision
Non-Maximum Suppression (NMS)
oriented gradient
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名串联电路基础计算——例谈计算类课件的设计思路
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作者
王奕波
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机构
广东省潮州市饶平县汤溪中学
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出处
《教育信息技术》
2010年第2期46-47,共2页
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文摘
初中物理的电学计算过程中公式多,且常涉及串并联电路,必须通过一定量的练习才能掌握相关知识。应用可开放的、可移植的小课件来辅助教学,让课件成为学件,启迪学生思维,发展学生智力。
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关键词
电学计算
串并联电路
课件
积件
学件
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名探索企业固定资产管理的新模式
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作者
梁如镜
王奕波
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机构
大化水力发电总厂
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出处
《广西电业》
2017年第8期29-31,共3页
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文摘
企业固定资产管理走到今天,虽然取得了很大的进步,但还是存在着不少短板,比如管理模式比较落后,管理不到位,界面不清,职责不明,处罚不公等情况依然存在。如何管好企业固定资产,减少损失,使之更好地为生产经营发挥效益,是每一个企业管理者都在思考的问题。本文介绍了作者在固定资产管理方面进行的新探索,为企业固定资产管理提供参考。
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关键词
固定资产管理
企业管理者
管理模式
生产经营
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分类号
F273.4
[经济管理—企业管理]
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题名航天发射场地理信息公共服务平台设计
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作者
王奕波
潘珂
郑东波
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机构
[
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出处
《测绘地理信息》
2013年第6期51-54,58,共5页
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文摘
针对航天发射场的特点,提出了面向其应用需求的地理信息公共服务平台的设计方案,研究了平台设计中的关键技术,实现了具备基本应用的原型示范系统,为数字化发射场建设提供了可视化、全局化的空间数据仿真以及智能化的数据分析、风险评估、态势预测平台,提高了信息化指挥和智能化的辅助决策能力。
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关键词
航天发射场
地理信息公共服务平台
空间数据
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Keywords
space launch site
geographic information public service platform
spatial data
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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