电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制

在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。

高职图书馆开展专业阅读推广的实践研究

高职图书馆专业阅读推广基于高职院校主干专业,既有别于普通本科院校阅读推广,又有别于高职院校非专业类图书阅读推广,故应根据高职院校的特点,结合自身的馆藏资源,制定相应的策略。以山东城市建设职业学院图书馆为例,阐述在高职院校专业阅读推广中的问题、经验和启示。自2005年中国图书馆学会成立阅读推广委员会以来,中国图书馆的业界工作者就对阅读推广工作投入了极大的热情,不同地区、不同类型的图书馆阅读推广服务遍地开花,阅读疗法、经典阅读推广、数字阅读推广等各类阅读推广服务发展极为迅速。