复杂交通场景下自动驾驶道路目标检测

针对复杂交通场景下自动驾驶汽车对遮挡目标以及小目标漏检情况严重、精度较低的问题,本文提出改进的YOLOv4目标检测方法。首先提出一种新的非极大值抑制算法Soft-DIoU-NMS以提升算法对遮挡目标的精确定位能力,其次改进K-means聚类算法生成更准确的候选框,最后引入焦点损失缓解样本之间的不均衡问题。实验结果表明,改进后的YOLOv4检测精度达到89.91%,检测速度达到35.52 f/s,能够很好地解决复杂交通场景的目标检测问题。

一种新型垂直升降的立体停车系统设计

随着我国经济和汽车工业的迅速发展,私家车的数量增多,带来了停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题,立体停车场虽然已经有所发展,但并未普及.本文就我国立体停车场的现状进行分析,并提出一种新型垂直升降的立体停车系统来解决以上问题.

高速公路沥青路面施工技术的难点分析

目前,在我国高速公路路面工程中,大多数材料都采用沥青和水泥,但为了全面提高行车品质,沥青被作为主要的施工材料,因为其材料采取简单、操作简单,还能达到路面平整的目的,所以受到广泛推广。文章以实际工程为例,探讨了施工前的注意事项,基于影响道路施工的多种因素,对道路工程施工技术进行具体的分析,并对路面接缝进行处理,确保了工程的顺利、品质和高效。