基于GIS的航天发射应急保障仿真与IDSS的集成

应急保障是航天发射过程中非常重要的环节,而建立相关的应急保障仿真系统对于提高安控指挥人员的安全应急决策能力起着非常重要的作用。该文针对航天发射应急保障的时空特性,提出将地理信息系统(GeographicInformationSys-tem)和智能决策支持系统(IntelligentDecisionSupportSystem)相结合,建立空间智能决策支持系统(SpatialIntelligentDecisionSupportSystem),应用于航天发射应急保障仿真中。该文以GIS为基础结合卫星发射、飞行数据及相关的地理信息,构造了以GIS为框架的应急保障仿真系统,并在此基础上提出了GIS与IDSS紧密集成的方案。最后给出了火箭发射事故模拟的应急决策的生成过程的应用实例。该系统经实际应用,取得了良好的仿真训练效果。

基于GIS的定位校正在车载惯导系统中的应用

在车载惯性导航定位精度优化问题的研究中,由于导航系统不断累积的航向误差和里程误差,难以长时间独立工作。而装载惯性导航系统的车辆行驶于道路中,因此可将地理信息系统(GIS)电子地图中高精度的道路数据作为一种新的外部观测信息,通过高效的匹配算法确定出车辆最可能的行驶路段及行驶位置,对惯性系统进行补偿校正,从而提高整个定位系统的精度及可靠性。为此提出一种适用于惯导系统的地图匹配算法,可以充分利用车辆的历史行驶数据。通过跑车试验证明,上述方案不仅提高了定位精度,而且使车载惯导系统不再依靠卫星等外部信号,可实现完全的自主定位。

一种易于更新的室内导航路网构建方法

在导航路径优化的研究中,室内和室外导航都需要完全依赖导航路网信息。但由于室内设施和格局变化频繁,依附于这些设施的路网结构变化频繁,常规的导航路网构建方法并不适用。提出一种能快速更新的室内导航网络构建方法,其中包含三个关键过程:利用建筑要素的全局室内空间模型构建、层次式导航路网生成和路网更新策略设计。上述方法的有效性最终通过实验得到验证,为室内环境中长时间提供有效的室内导航服务奠定了基础。