基于PLC的小麦液肥喷洒机模糊鲁棒控制方法

由于喷洒机执行喷洒任务时的具体运行工况为非定值,导致可能存在雾滴沉积量分布不均的情况。为此提出基于PLC的小麦液肥喷洒机模糊鲁棒控制方法。结合小麦液肥喷洒机飞行速度与雾滴沉积量之间的隶属关系,构建了模糊关系矩阵,并通过面积模糊量对矩阵中的元素进行非模糊化;在控制阶段,以实现雾滴沉积量的均匀分布作为控制目标,飞行速度变化时,PLC根据控制模型响应输出的雾滴沉积量,结合模糊关系矩阵,对小麦液肥喷洒机的喷洒压力进行调节。测试结果表明,设计方法下不同区域雾滴沉积量最为均匀,与对照组相比具有更加稳定的分布。