反电动势波形的自动巡航电动车电机转矩控制研究

为了解决自动巡航电动车(AGV)中永磁同步电机动态性能较差的问题,对永磁同步电机的转矩控制进行了研究,根据反电动势波形,采取离线恒转矩测试法,实现了永磁同步电机的转矩控制。研究结果表明:永磁同步电机在该方法下,所控制的转矩具有较快调节能力,动态性能得到提高。

基于d轴电压补偿的自动巡航电动车矢量控制器研制

针对传统电压矢量控制时需要对相电流检测与坐标变换的问题,从简化控制算法、降低控制器成本出发,在对永磁同步电机原理和数学模型理解与分析的基础上,提出了一种基于d轴电压补偿的矢量控制方法。与传统矢量控制相比,该方法可有效避免控制算法的复杂性、保证控制系统的可靠性。根据实际需求,设计出以STM32为主控芯片的自动巡航电动车驱动器,实验测试和现场运行验证了该控制方法的可行性。

论网络文学侵权现状与版权保护—兼议区块链存证技术契合性

在当今网络信息智能化时代的背景下,网络文学作品大量涌现,一方面繁荣了文学事业;另一方面也衍生了各式各样更为隐蔽的侵权问题。传统的版权登记模式逐渐与现今文学作品版权保护的要求脱轨,这是创新驱动发展在网络文学版权保护的必然结果。而以“智能化+证据保全”的版权登记模式是有效遏制侵权的必然选择。区块链凭借自身独有的“去中心化、溯源性”等特征完满契合了这一选择要求。区块链分为三种:公有区块链、行业区块链、私有区块链,因私有区块链目前仍在探索应用当中,所以本文研究的主要为公有区块链以及行业区块链与网络文学作品版权保护的契合性。