引力理论框架下基于综合竞争力的自动驾驶拟人换道决策模型

为有效刻画城市快速路中自动驾驶环境下的车辆换道决策机理,考虑主车与周边车辆的位置属性、驾驶风格属性及车辆运动属性对主车换道行为的影响,建立基于综合竞争力的拟人换道决策模型。首先,以邻近前车间距、邻近前车速度差及驾驶风格这3种因素作为自动驾驶车辆的拟人化换道意愿属性,量化表征主车的换道意愿;然后,基于人类决策中的悲观主义准则,分析换道过程中周边车辆与主车可能产生的竞争行为,利用车头间距比和驾驶风格差异提出潜在竞争强度概念;其次,考虑环境稳定性对驾驶舒适性的影响,提出“速度伪距”“加速度伪距”概念,衡量换道后的环境稳定性;最后,结合引力理论建立以车辆横向速度为求解目标的综合竞争力换道决策模型。在模型标定中,筛选Ubiquitous Traffic Eyes开源数据集,得到非强制换道片段数据,利用蚁群算法标定模型参数。采用随机排列交叉验证方法进行验证,以正确率为模型精度和泛化能力的评价指标,并将其与传统模型进行对比。结果表明,将训练与验证比设置为72%∶28%、65%∶35%、57%∶43%和50%∶50%时,平均正确率区间为87.67%~90.34%,说明该模型具有较强的鲁棒性和可行性,相比于传统模型,本文模型具有更高的预测精度,可为自动驾驶环境下车辆的车道选择提供依据。

改进K-shell算法的城市道路网关键交叉口识别

交叉口重要性不仅与自身属性相关,还受相邻路段属性的影响,针对城市道路网中关键交叉口识别方法准确率不足的问题,提出一种考虑城市道路网特性的改进K-shell算法。即在传统K-shell算法基础上,综合考虑交叉口及其相邻路段的结构特性与交通特性,提出交叉口重要度的概念,利用CRITIC法确定交叉口重要度中相关指标的权重系数,对城市道路网中的交叉口进行重要性排序。以哈尔滨市二环内道路网为例,构建级联失效模型,分析随着失效交叉口比例的增加,不同排序方法下的网络效率、网络最大连通子图比率、故障节点比率的波动情况,结果表明,改进K-shell算法能够更加有效地识别城市道路网关键交叉口。

“佛系”大学生奋斗精神塑造研究

“佛系”现象曾在社会和网络空间引起巨大反响,进入校园后作为一种文化“标签”深刻影响着大学生群体的价值认知和行为取向,时至今日仍驱之不散。它使大学生群体出现奋斗精神弱化的趋向,具体表现为理想信念、勤俭学风、创新意识和奉献动力的缺乏。以培养青年大学生奋斗精神为旨归,解读“佛系”现象生成的内在机理,为消除和克服大学生“佛系”心态提供可行方案,进而使之形成信仰坚定、艰苦奋斗、开拓创新、无私奉献的奋斗精神,为实现中华民族伟大复兴贡献青春力量。

《跟着唐诗去旅行》:人文历史纪录片的视听呈现与价值探究

人文历史纪录片具有重要的现实意义,通过生动的影像文字记录各个时期文化、艺术等方面的历史事件和细节,促进观众更好地理解历史的多样性,继而推动人类文化遗产的传承与发扬。纪录片《跟着唐诗去旅行》以新颖的视听表现手法展示出唐朝诗歌文化的交流与融合、兴起与衰落,在纷杂的数字互联网时代下引发观众对社会历史发展、社会文化变革以及对社会个体命运的思考。

影响刨花板甲醛释放及其释放量的因素

介绍了脲醛树脂胶合成过程中各因子对刨花板中甲醛释放及其释放量的影响 ,阐述了刨花板热压工艺参数对其甲醛释放量的影响及降低甲醛释放量的途径。

“一带一路”框架下中国与东南亚国家的政策沟通

“一带一路”提出十年来,中国与东南亚国家围绕共建“一带一路”进行了一系列政策沟通,推动了发展战略对接、合作规范融合和发展规划协同的初步实现。未来,中国与东南亚国家的政策沟通将在不断强化多双边对话机制的基础上进一步提质升级。与此同时,中国与东南亚国家的政策沟通也面临一系列由国际地区环境噪音、沟通者内部政治运行噪音及内外部定向干扰噪音造成的严峻挑战。

木材力学性能对木材加工利用影响的评价研究

随着社会的发展和进步,人们对木材的需求日益增加,促进了木材加工领域的发展和进步。在进行木材加工时,影响其利用的一项重要指标便是木材的力学性能。因此需要对木材的力学性能通过合理的措施进行有效的分析和研究,从而全面掌握木材的力学性能对木材加工利用所产生的影响。进而制定相应的措施提高木材加工的利用,促进木材加工领域的发展和进步。促进可持续发展的实施,构建生态平衡型和环境友好型社会。

金属齿板与木材连接强度的研究

参照我国《木结构试验方法》国家标准(GB/T 50329-2002)和《木结构设计规范》国家标准(GB 50005-2003),研究不同方向的金属齿板钉入木材时的受剪极限承载力。试验结果表明,使用连接角度为0°的金属齿板连接方法时,受剪极限承载力较好。落叶松木材的受剪极限承载力高于SPF木材。

全球文明倡议的丰富内涵与世界意义

全球文明倡议内涵丰富、层次清晰,既有宏观的思想理念,又有中观的方法路径,更有微观的具体方式,蕴含了中国传统哲学“道法术器”式的体系性思维,是辩证统一的有机整体。它兼顾统一性与多样性,兼容传统性与现代性,兼具中国性与世界性。全球文明倡议进一步丰富和发展了马克思主义文明观的理论内容,扬弃并超越了“西方中心论”式的理论话语,充实并完善了多样性现代化道路的理论依据,树立了新时期全球和平外交典范,引领和推动新一轮全球化进程,促进世界各文明协调共生发展。

谈高新技术在森工木材加工中的应用

森林工程木材加工技术的有效论述,一方面能够根据当前木材市场运作的环境,提供出更加高效且经济的加工生产平台,确保森林木材加工事业发展中生态平衡等理念的落实完善;另一方面更需要针对木材加工市场的发展趋势论述,以便后续木材加工业满足经济稳定的需求,并能够在此基础上增强木材加工质量水准。本文基于高新技术在森工木材加工中的应用展开分析,在明确技术应用的优势和当前加工业的现状同时,期望凭借技术应用的论述,为后续林业经济体系的构建提供良好参照。

基于复合编码特征LSTM的基因甲基化位点预测方法

DNA-N6甲基腺嘌呤(6-mA)甲基化修饰是重要的表观遗传修饰标记之一。异常的6-mA位点会影响基因表达,进而引发多种重大疾病,因此预测6-mA位点对理解治病机理和治疗疾病具有重要意义。提出一种基于K-mer方法和One-hot方法复合特征编码的长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络用于基因甲基化位点预测,通过K-mer编码方法增加基因序列字符信息量,再使用One-hot编码方法对编码后的字符序列进行扩展,形成复合编码矩阵。改进后的序列编码矩阵可增加LSTM模型从基因序列数据中可提取的特征维度和种类,以提高LSTM模型对基因序列的处理性能。通过交叉验证实验表明本方法在公共数据集上的准确率可达93.7%,敏感度、特异性和马氏相关系数分别为93.0%、94.5%、0.875,均优于现有方法。进一步,在其他6个不同物种的基因数据集上,受试者工作特征曲线线下面积(Area Under the Curve,AUC)值介于0.9055~0.9262,表明本方法可适用于动物、植物和微生物的甲基化位点预测。本方法对水稻NC_029258.1基因序列进行全碱基位点的预测,经4种不同的在线工具校验,本方法预测出的86%~96%的潜在甲基化位点在其他工具中也获得相似结论,预测结论可靠,可应用于基因序列甲基化位点的预测分析工作。

毛乌素沙地典型沙生灌木对土壤蒸发的影响

为了探求半干旱沙区植被恢复后沙生灌木对土壤蒸发的影响,本文利用微型蒸渗仪对盐池沙区的流动沙地、油蒿群落和沙柳群落的土壤蒸发进行了测定,并分析了2014年盐池降雨、风速、太阳辐射、相对湿度、空气温度、土壤机械组成分别与土壤蒸发的关系。结果表明:1)植被恢复区油蒿群落和沙柳群落土壤蒸发总量比流动沙地分别高出27.91%和40.23%;2)油蒿和沙柳样地黏粒含量比流动沙地分别高出220.59%和173.53%,油蒿样地和沙柳样地黏粒和粉粒的总含量比流动沙地分别高出63%和98%;3)油蒿和沙柳样地土壤蒸发与风速、太阳辐射、温度等气象因子相关性不显著,流动沙地土壤蒸发与太阳辐射相关性显著。因此,在半干旱沙区植被恢复后,土壤蒸发有增大的趋势,这很可能与植被恢复后土壤中黏粒和粉粒含量的增加有关。

新安宋村北宋砖雕壁画墓测绘简报

河南洛阳古代艺术博物馆展示的新安宋村北宋砖雕壁画墓,结构精巧,仿木构形制丰富,包含有北宋时期墓室营造、大木建筑形制、建筑装饰、社会生活等诸多历史信息。本文通过对新安宋村宋墓的重新测绘和详细记录,补充了新安宋村宋墓的基础资料,并在此基础上进一步讨论了墓室装饰、空间及营造技术和思想等问题,为宋代墓葬、建筑等方面的研究提供了参考。

基于偏心压辊机械应力分等法的规格材弹性模量检测

用自行设计的基于弯曲法连续式偏心压辊的规格材动态弹性模量检测设备(偏心压辊机械应力分等机)进行中点加载弯曲法检测实验、用万能力学试验机进行三点弯曲检测实验,获得同批次对应落叶松规格材试件动态弹性模量、静态弹性模量,对规格材试件的动态弹性模量与静态弹性模量建立线性回归方程。分析结果表明:动态弹性模量与静态弹性模量之间存在明显的相关性,相关系数达到0.86,且在0.01水平显著;验证了偏心压辊机械应力分等机检测,可以正确的反映规格材强度等级。

幼龄落叶松木材力学性能的试验

研究了作为我国发展速生丰产林主要树种之一的幼龄落叶松材力学性能指标和材性变异规律，并与成熟材进行比较，为合理利用幼龄落叶松作为结构用材提供了基本的理论依据。

微薄木贴面阻燃墙围板的研制

根据当今建筑装修的具体情况 ,通过试验 ,选择出合适的装饰板、胶粘剂、阻燃材料及施胶工艺 ,对装饰板进行阻燃处理 ,使其具有一定的阻燃性 ,氧指数达到

有限元方法在木质材料研究中的应用

本文概述了有限元方法在木质材料分析中的应用。主要有以下几个方面:木质工程材料的机械性能及材料性能;木质连结材;木质材料断裂力学;木材干燥及材料热性质。并展望了有限元法在木质材料研究中的应用前景。

国产轻型木结构用落叶松胶合板覆板生产技术与性能评价

介绍了我国常规工艺生产的落叶松结构胶合板产品的各项物理、力学和结构性能,研究开发了轻型木结构用落叶松胶合板覆板的生产技术。通过采用厚单板组坯工艺,在工业化条件下生产了落叶松墙面板产品,并对其外观质量、规格尺寸、物理力学及结构性能进行了全面检验和分析比较。结果表明,国产落叶松结构胶合板墙面板的各项性能均达到和超过北美及相关标准要求,可以用作轻型木结构房屋覆板。