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题名基于点云技术的汽车外廓尺寸测量方法研究
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作者
叶振洲
骆蕾
王孖豪
周天龙
李健
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机构
浙江省计量科学研究院
国家市场监管重点实验室(声学振动精密测量技术)
浙江省声学振动精密测量技术研究重点实验室
浙江省产品质量安全科学研究院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2024年第1期106-110,共5页
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基金
浙江省科学技术厅重点研发计划基金资助项目(2021C01194)
浙江省市场监督管理局科研计划基金资助项目(20190304)。
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文摘
针对《机动车安全技术检验项目和方法》(GB 38900—2020)中对于汽车外廓尺寸测量的新要求,采用整车点云数据技术,对牵引车与各类挂车连接后外形上的共性和外廓分割的关键位置进行了研究。通过改进三维点云分割算法,提出一种一并式测量汽车列车和挂车外廓尺寸的测量新方法。该方法可在不改变硬件的前提下,仅通过软件和算法升级,实现一次测量即可测得汽车列车(牵引车、半挂车组合)外廓尺寸参数。以多种结构挂车为试验案例验证了所提方法的可行性,并通过适应性试验分析了所提方法的有效性。研究结果表明,该方法完全能够满足GB 38900—2020中的新增要求,具有广泛的适用性与较高的测量精确度。该方法可将传统方法测量耗时从“小时级”提升为“秒级”,显著提高相关机构的工作效率。
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关键词
GB
38900—2020
车辆外廓尺寸
点云技术
半挂车
算法分割
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Keywords
GB 38900—2020
Automobile outline dimension
Point cloud technique
Semi-trailer
Algorithmic segmentation
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分类号
TH711
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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