细小管道内爬行的微机器人

基于现代精密加工技术制造的微机械，有着广阔的应用前景。特别是直径Φ１０～２０ｍｍ（１英寸）的细小管道，要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器，具有结构简单、单位行程长、动作灵敏、控制方便等优点，研制了一种电磁式微机器人，外形尺寸Φ１５×３０ｍｍ，自重２５ｇ，它可以在Φ２０ｍｍ金属管内爬行，移动速度６～８ｍｍ／ｓ，有垂直爬坡能力。所加电压１６～２０Ｖ，频率３０～７０Ｈｚ。

新型无焊接管道技术在石油机械中的应用

随管道连接技术的进步,新型无焊接管道技术作为一种新型的先进管道连接技术在石油机械中的应用也越来越广泛。本文结合石油机械中的管道连接现状,对于常见的新型无焊接管道技术及其应用情况进行分析论述,以促进石油生产与运输发展。

电磁式管内微小移动机构的运动特性分析

用现代精密加工技术制作的微小移动机构 ,对于大工业用管道 (特别是细小管道 )进行无损探测和维修有着十分重要的意义 .本文介绍电磁式微小管道内机器人的工作原理、运动特性和理论分析 .通过动力学计算 ,导出其主要参数的关系式表达式 ,从而为微机械的设计提供了理论依据和资料 .

广东省部分地区禽产品中印第安纳沙门菌的耐药性和耐药基因分子特征研究

为了解广东省部分地区禽产品中印第安纳沙门菌的耐药情况和耐药基因分子特征,本研究对2018年分离于广州市及佛山市禽样品中36株印第安纳沙门菌,利用琼脂稀释法检测其耐药性和采用PCR检测其耐药基因,并用脉冲场凝胶电泳对菌株进行分子分型。结果显示:对四环素的耐药性达100%,环丙沙星为55.6%,头孢噻肟为30.6%,97.2%(35/36)株表现出多重耐药性;β-内酰胺酶的质粒blaOXA-1、blaTEM、blaCTX-M-55检出率分别为47.2%、13.9%和2.8%,喹诺酮耐药决定区基因parC和gyrA突变率分别为86.1%和61.1%,在质粒中aac(6’)-Ib-cr、qnrS和qnrB检出率分别为58.3%、36.1%和11.1%;36株印第安纳沙门菌共有32种PFGE基因指纹图谱,且基因型差异较大。本研究结果表明,广东省禽产品中印第安纳沙门菌的感染源较为复杂。

科研项目风险管理研究

随着科学研究的不断深入,传统的项目管理已不能跟上时代步伐,取而代之的是现代先进的科研项目管理。现代科研项目管理对科研任务来说是至关重要的,高效的管理会给科研带来便利,也会让科研项目得到更多的社会经济利益。本文从科研项目管理自身的特点出发,分析科研项目管理的成功标准。另外,在项目管理存在很多未知因素的情况下,本文评估其风险,并提出有效方案。

院所基金对中国医学科学院整形外科医院科研发展的影响

目的院所基金的主要任务是资助为了探索与提高整形外科领域中具有创新意义的科研项目，并以此为基础，向院外申请更高级别的基金项目，促进医院科研产出指标的多产化。方法设立科研启动基金、院所基金重点项目、一般基金项目、政策性资助项目、临床创新应用项目和提高各中心的学术交流经费、增加副高级以上技术职称人员的学术交流经费来增大科研投入，量化科研产出指标、实施和加大科研产出奖励政策，逐步完善基金管理。结果近年来，医院的科研产出指标比往年质量和数量都有所提高，科研人员的科研热情得到进一步激励。结论院所基金在中国医学科学院整形外科医院科研投入中占据了较大的比例，对院所科研工作起到了举足轻重的推动作用。