基于Python上位机的写字画图机设计

以Arduino UNO为主控板,GRBL固件为下位机程序,设计制作了CoreXY结构的写字画图机;以python语言编程开发了上位机软件,将图片、矢量图转换为gcode代码,通过串口发送到下位机,GRBL解释G代码并驱动2个步进电机和舵机执行动作,实现了灵活的写字和画图。

爱是一杯清茶

窗外的天空,夕阳西下,炫丽的晚霞染遍了天空,这原本旖旎的景色,在我眼中尽是悲凉,心中的忧愁使我眉头紧锁。忽然,门开了,爸爸一脸微笑地向我走来,说：＂快来看看我给你买了什么好东西。＂说罢,拉着我来到客厅,只见茶几上摆放着一副新茶具,他转过头来说道：＂爸爸今天教你泡茶。＂我心不在焉地望着天花板,仿佛一切可有可无。爸爸走近茶几,将茶具一一取出,然后一一烫泡了一遍,接着用手从茶盒中捏出几粒茶放入杯中,倒入热水。

LCD1602液晶屏用Arduino编程显示汉字

LCD1602液晶屏是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶屏模块，屏幕由16列2行共32个5×8点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。LCD1602有80字节显示数据存储器（DDRAM），内建有160个5×8点阵字符发生器（CGROM）、8个可由用户自定义的5X8字符发生器（CGRAM）。通过这8个自定义字符位，我们可以实现用点阵显示汉字。

用MU视觉传感器制作踢球小车

MU视觉传感器（见图1）是一款以STM32为核心的具有视觉识别能力的传感器，内部嵌入了丰富的视觉识别算法．能够识别人体、人脸、线条、球体等，并将识别到的信息以报文的形式通过串口发送。

Arduino智能安全监控器

一些实验室及工厂中的电器设备在运行时，要求必须有人值守，人员离开时要及时关闭电器，但往往有些人会忘记关闭电源、或者因为各种原因长时间脱岗，导致发生安全事故。常规的安全监控系统主要依靠视频监视,存在反应速度慢、人为因素多的问题利用Arduino易于控制各种传感器和电器模块的特点，可以制作一种智能检测和安全监控器，它能通过人体红外热释电传感器检测值守人员是否在岗，发现事故时出现的烟雾或火焰，在有险睛的情况下及时切断电源并远程通知相关安全负责人员。