单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究

针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿动力学方法建立其动力学方程,并进行线性化处理,得到状态空间模型。然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制,并在MATLAB环境下进行仿真,其对比结果对该方向的研究具有理论指导意义。

晚熟樱桃良种——红手球及栽培技术

红手球樱桃是日本山形县立园艺场杂交选育出的，果个大、着色好、耐贮运，于1999年引入长海县。

油井变频节能调控技术研究与应用

本文就油井变频节能调控技术应用进行分析,从多种角度把握技术要点,客观阐述实际应用情况。

基于数学形态学的掌纹图像分析

讨论和分析了数学形态学在在线掌纹图像处理中的应用.该方法应用数学形态学进行掌纹定位分割和增强处理.结合在线掌纹图像的特点采用形态学运算提取掌纹轮廓线,规范手掌质心,然后选取以质心为中心的合适大小的方形区域作为特征有效区域.在有效区域内进行形态学Bot-Hat变换检测出掌纹纹线进行增强处理,对增强后的图像进行傅立叶变换在频域空间进行特征提取和匹配.通过实验,论证了上述方法的有效性和可行性.

基于Gabor滤波的掌纹图像线特征提取技术

利用Gabor滤波器增强掌纹线特征方法,将掌纹图像分割成若干子块并将子块变换到频率域。利用Gobar滤波器在频域内对子块在其主方向上进行滤波,增强特征纹线信息。然后对增强后的图像进行形态学Bot-Hat变换提取出掌纹特征纹线。实验证明,该方法可有效提取掌纹图像特征纹线信息。

浅谈完善施工企业应收账款管理的对策

施工企业应收账款的管理,直接影响到企业资金周转的快慢。针对这一问题,文章从应收账款对施工企业的影响入手,对施工企业应收账款的现状及其形成原因进行了分析,并根据施工企业应收账款管理中存在的问题提出了防范措施。

钒基催化剂排放性能及耐久研究

本文对某国产矾基催化剂进行了台架耐久试验,并分别在耐久试验前后进行整机排放试验及不同氨氮比不同温度下的效率试验。对比耐久前后的结果看,催化剂耐久后出现劣化,尤其在高温(高于450℃)、低温(低于300℃)下劣化明显,NOx转化效率下降、氨泄漏增多,但整机排放试验满足排放要求。

欧Ⅵ用钒基和铜基SCR催化剂对比研究

基于欧Ⅵ用钒基SCR催化剂和铜基SCR催化剂小样试验,从转化效率、氨存储、水热老化等三个方面,对钒基催化剂和铜基催化剂进行对比研究,分析发现铜基催化剂在低温转化效率方面优于钒基催化剂,在高温转化效率方面劣于钒基催化剂;而在氨存储和水热老化方面优于钒基催化剂。

SCR系统中尿素对碳平衡的影响研究

为了研究尿素对碳平衡的影响,在WP7发动机上进行常规ESC和ETC排放试验。试验结果分析表明,喷尿素ESC测试循环对碳平衡造成0.49%的偏差,喷尿素ETC测试循环对碳平衡造成0.42%的偏差,尿素量越多影响越大。提出一种方法,对计算油耗流量进行适当修正可提高判定发动机测试系统的准确性。

SCR催化消声器催化性能评价方法研究

本文设计了一种SCR催化消声器催化性能评价方法,方法中增加原机NO_x值和尿素量对排放结果的修正,并通过试验对该评价方法进行研究。结果表明,原机NO_x值差异较大时,目前常用的评定方法对同一个SCR催化消声器两次评定结果迥异;新方法两次评定结果相同。并且产品和样件SCR催化消声器性能分别仅相差0.71%和1.5%,一致性较好。

加热炉及发动机台架老化对钒基SCR催化剂性能的影响

为适应国V排放标准的要求,探索钒基SCR催化剂耐久性的考核评价方法。在发动机台架上测试发动机台架老化和电加热炉老化2种方式下催化剂的劣化率。结果表明,从稳态单点转化效率看,相比台架老化,炉体老化方式转化效率的下降量低,但对于钒基SCR催化剂在重型柴油机ESC循环时的排放2种老化方式未见明显差异,炉体老化方式可以节省资源,这对国V标准下考核钒基SCR催化剂耐久性时采用炉体老化方式具有一定参考意义。钒基SCR催化剂低温区对于热老化更加敏感,劣化率较高温区的高,在标定后处理策略时应考虑低温劣化情况,防止在应用过程中氨泄漏超标。

温室油桃高产高效栽培技术

油桃果面光滑无毛,品质优良,较耐短期贮运,深受广大消费者欢迎。目前,大连市温室栽培油桃已成为现代农业生产的重点项目之一。据本中心试验基点调查,2008年建造的一栋长100延长米、宽9米的钢架结构日光温室,供试验油桃品种为中油4号,定植时行株距为1米×1米,第3年进行隔株间伐，3主枝开心树形，近年产量基本稳定在4000～4250公斤，2014年总收入7．6万元，扣除费用7000元，纯效益6．9万元，平均每延长米净收入690．00元。现将该温室油桃的技术要点总结如下。

芝麻栽培要点

芝麻是我国四大油料作物之一,含油率高达48%-63%。芝麻油营养丰富,气味醇香,是美味食品及工业医药的重要原料。芝麻对土壤要求不严,但适宜高燥肥沃的砂质壤土,也可在新开垦带碱性土壤种植,不宜在薄地和重盐碱地大面积栽培。种植芝麻一般要2~3年轮作一次,否则枯萎病、青枯病等危害严重。

饼肥未经发酵不宜直接在果园上施用

饼肥是油料作物大豆的子实榨油后剩下的残渣。饼肥在我国使用历史悠久，其肥效持久，目前仍有不少果农将豆饼打成小块粉碎后直接在果园上施用，但这种方法十分不妥，建议先发酵后施用，以免发生毒害。 1豆饼的营养成份 大豆饼主要养分含量：粗有机物67．7％、有机碳20．2％、氮6．68％、磷0．44％、钾1．19％、钙0．69％、镁1．51％。氮主要以蛋白质形态为主的有机态氮存在，蛋白质含量在20％～50％；磷主要是卵磷脂成分，这些有机态的氮和磷只有被微生物分解后，作物才能吸收利用，施用大豆饼做肥料，不但能改良土壤，提高水果产量，而且还能提高果实品质。 2饼肥发酵后才能施用的原因 首先，饼肥富含有机质，发酵分解时产生的蚁酸、醋酸和乳酸等对种子、幼根发育有妨碍，尤其施用于砂质土壤更为严重，而经过发酵后施用，可避免这种现象。其次，饼肥中所含的植物营养元素都是有机态，需要经过发酵才能提高其有效性。第三，饼肥在发酵分解过程中能产生高温，如施用不当，会引起烧根、烧种。因此，饼肥应发酵后施用。

甜樱桃丰产优质栽培作业历

甜樱桃果实成熟早，有“鲜果第一枝”的美誉。它以色泽艳丽、果实味道醇美、营养丰富，深受广大消费者青睐，成为大连地区的名特优果品。近几年，

蔬菜使用植物生长调节剂的常见问题

近年来,植物生长调节剂在蔬菜生产中被广泛应用。但由于植物生长调节剂种类繁多,性能各异,应用过程中经常出现问题,甚至导致减产或绝收,给菜农造成很大的经济损失。现将蔬菜生产中植物生长调节剂常见问题总结如下。

影响西瓜坐果的原因及解决措施

一、影响西瓜坐果的原因 1．授粉受精不良 西瓜属雌雄异花，且为虫媒花。如果在花期遇到低温、阴雨等不利条件，就会影响正常的授粉受精，引起化瓜。

晚熟樱桃红手球及栽培技术

红手球樱桃是日本山形县立园艺场杂交育成,果个大、着色好、耐贮运,1997年通过了农林品种登记。1999年引入长海县,经过几年的栽培观察,该品种在当地成熟极晚,表现良好,适合大面积发展。