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大田智能灌溉系统的构成及应用 被引量:1
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作者 刘勇 王金华 +3 位作者 王季 骆静 王运圣 杨娟 《上海农业科技》 2024年第2期42-44,共3页
为解决目前大型农场大田水稻种植中存在的灌溉用工难、管水难等问题,特研发了一套大田智能灌溉控制系统。该系统通过对农渠中的传统闸门进行改造,配合自主研发的智能灌溉控制器,可实现对无网、无电、无基础设施的农田进行智能化灌溉管... 为解决目前大型农场大田水稻种植中存在的灌溉用工难、管水难等问题,特研发了一套大田智能灌溉控制系统。该系统通过对农渠中的传统闸门进行改造,配合自主研发的智能灌溉控制器,可实现对无网、无电、无基础设施的农田进行智能化灌溉管理。为促进大田智能灌溉系统应用、提升国家粮食安全保障能力,现将大田智能灌溉云平台、智能灌溉控制器、灌溉小助手等大田智能灌溉控制系统的主要构成及其在上海农场的应用效果进行介绍。 展开更多
关键词 大田智能灌溉系统 云平台 智能灌溉控制器 灌溉小助手 应用效果
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基因演化视角的学术创业企业成长机理研究:基于东软集团的纵向案例
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作者 王季 汪姝彤 +1 位作者 高闯 肖宇佳 《中国软科学》 CSCD 北大核心 2023年第8期31-42,120,共13页
学术创业企业通常面临规模小、增长慢的成长困境,如何推进学术创业企业成长是我国创新驱动发展战略背景下亟待解决的关键问题。从企业基因演化视角,通过东软集团的纵向案例,揭示基因演化驱动的学术创业企业成长机理。研究发现:(1)学术... 学术创业企业通常面临规模小、增长慢的成长困境,如何推进学术创业企业成长是我国创新驱动发展战略背景下亟待解决的关键问题。从企业基因演化视角,通过东软集团的纵向案例,揭示基因演化驱动的学术创业企业成长机理。研究发现:(1)学术创业企业经历企业孵化阶段,校企协同发展阶段及企业社会化阶段的成长过程,这一过程由企业基因演化推动。(2)学术创业企业基因会受内外部压力的共同作用进行演化,原有基因通过复制、变异、重组实现由学术导向转向学术导向与市场导向并重、最终演化为融合多元的企业基因。(3)企业基因影响学术创业企业围绕技术、机会和资源的行动选择,实现由企业孵化到拓展业务范围、再到构建业务生态的阶段式成长。 展开更多
关键词 学术创业 学术创业企业成长 企业基因演化 创业行动选择 纵向案例
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基于实践教学与社会服务衔接发展模型的大学生农创客项目研究
3
作者 王季 应菊英 《创新教育研究》 2023年第2期332-339,共8页
实践教学是高等职业教育人才培养的重要途径,社会服务是高校的重要历史使命。将实践教学与社会服务衔接,让学生“真学”、“真做”中提升技能的同时创造社会价值,对于实践教学与社会服务模式改革具有重要意义。本文基于情境学习理论,建... 实践教学是高等职业教育人才培养的重要途径,社会服务是高校的重要历史使命。将实践教学与社会服务衔接,让学生“真学”、“真做”中提升技能的同时创造社会价值,对于实践教学与社会服务模式改革具有重要意义。本文基于情境学习理论,建构了从案例库、实习场到实践共同体三大学习场境的高校实践教学与社会服务衔接的发展模型,并以浙江经贸职业技术学院大学生农创客基地活动进行实证检验,为高等职业教育实践教学与社会服务改革提供路径参考。 展开更多
关键词 高职院校 实践教学 社会服务 实训基地 产教融合
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温针联合徒手淋巴引流治疗乳腺癌根治术后上肢淋巴水肿的效果分析
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作者 王季 丁艳妮 +4 位作者 肖花 徐姗姗 杨晓菲 蒋玲芝 王玉龙 《中医康复》 2024年第9期44-48,共5页
目的:探讨温针联合徒手淋巴引流技术在治疗乳腺癌根治术后上肢淋巴水肿的临床效果。方法:选取2022年10月~2023年5月收治的乳腺癌根治术后评估为ISLⅡ期及以上的上肢淋巴水肿患者96例,随机分为观察组与对照组各48例,对照组采用徒手淋巴... 目的:探讨温针联合徒手淋巴引流技术在治疗乳腺癌根治术后上肢淋巴水肿的临床效果。方法:选取2022年10月~2023年5月收治的乳腺癌根治术后评估为ISLⅡ期及以上的上肢淋巴水肿患者96例,随机分为观察组与对照组各48例,对照组采用徒手淋巴引流疗法,观察组采用温针联合徒手淋巴引流疗法,比较两组患者治疗前后患-健肢臂围差、患肢肿胀程度、VAS疼痛评分、DASH上肢功能评分及QOL生活质量评分的变化以综合评估两种疗法的疗效。结果:治疗后,观察组患-健肢臂围差、患肢肿胀程度显著优于对照组,VAS疼痛评分、DASH上肢功能评分均显著低于对照组,QOL生活质量评分显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:相较于单纯徒手淋巴引流疗法,温针联合徒手淋巴引流技术明显改善了ISLⅡ期及以上的上肢淋巴水肿患者的患肢肿胀程度和生活质量,具有更显著的疗效,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 乳腺癌根治术 上肢淋巴水肿 温针 徒手淋巴引流 生活质量
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TIgE、SIgE与梅尼埃病患者前庭功能损害的相关性
5
作者 王季 张建 王凯 《河南医学研究》 CAS 2024年第15期2804-2808,共5页
目的分析血清总免疫球蛋白E(TIgE)、特异性免疫球蛋白E(SIgE)与梅尼埃病患者前庭功能的相关性。方法将2021年3月至2023年2月门诊收治的67例梅尼埃病患者为观察组,同期50例入院体检健康者为对照组,检测两组血清TIgE、SIgE,以及纯音听阈... 目的分析血清总免疫球蛋白E(TIgE)、特异性免疫球蛋白E(SIgE)与梅尼埃病患者前庭功能的相关性。方法将2021年3月至2023年2月门诊收治的67例梅尼埃病患者为观察组,同期50例入院体检健康者为对照组,检测两组血清TIgE、SIgE,以及纯音听阈、前庭功能检查[冷热双温试验、眼肌前庭诱发肌源性电位(oVEMP)、颈肌诱发肌源性电位(cVEMP)]。用Pearson相关性分析血清TIgE、SIgE的相关性。以ROC曲线评估血清TIgE、SIgE预测梅尼埃病耳聋的价值。结果两组血清TIgE、SIgE水平比较,观察组血清TIgE、SIgE水平均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组平均纯音听阈值高于对照组(P<0.05);梅尼埃病不同耳聋程度患者血清TIgE、SIgE水平、前庭功能减数电位值、oVEMP电位值、cVEMP电位值比较:正常<轻度<中度<重度,差异有统计学意义(P<0.05);Pearon相关分析显示:梅尼埃病患者血清TIgE与耳聋不同程度、前庭功能减数电位值、oVEMP电位值、cVEMP电位值呈正相关(r=0.809,0.643,0.513,0.677,P<0.001);SIgE和耳聋程度、前庭功能减数电位值、oVEMP电位值、cVEMP电位值呈正相关(r=0.839,0.702,0.429,0.699,P<0.001);经ROC曲线分析,血清TIgE、SIgE、TIgE与SIgE联合检测预测梅尼埃病耳聋程度敏感性、特异性较高,曲线下面积分别为0.939、0.913、0.982。结论血清TIgE、SIgE和梅尼埃病患者的前庭功能具有相关性,且单独检测或联合检测对梅尼埃病耳聋的发生具有预测价值。 展开更多
关键词 梅尼埃病 血清总免疫球蛋白E 特异性免疫球蛋白E 前庭功能
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塑封包装对花类小包装中药饮片质量的影响
6
作者 吴杰 杨慧 王季 《上海包装》 2023年第1期17-19,共3页
中药饮片质量与人类健康密切相关,其质量对其治疗效果有重要影响。应制定相应的限量标准,达到优化包装材料、延长储存期限的目的。文章分析了塑封包装对花类小包装中药饮片质量的影响。2021年3月至2022年3月,称取辛夷、丁香、红花、金... 中药饮片质量与人类健康密切相关,其质量对其治疗效果有重要影响。应制定相应的限量标准,达到优化包装材料、延长储存期限的目的。文章分析了塑封包装对花类小包装中药饮片质量的影响。2021年3月至2022年3月,称取辛夷、丁香、红花、金银花各240 g,均分成两组各120 g,其中对照组用坛子保存,而观察组采用塑封包装保存,分析不同组别中药饮片的质量情况。通过观察,采用坛装保存方式的辛夷、丁香、红花、金银花的防霉时间分别是90 d、92 d、88 d、91 d,而塑封包装的防霉时间分别为87 d、90 d、86 d、89 d(P>0.05).同时,小包装能有效控制中药饮片含水量,优于坛装方式。因此,花类小包装中药饮片采用塑封包装的方式保存,防霉效果不如坛装保存方式,但在保障中药饮片含水量方面的效果较好。但值得注意的是,塑料包装材料中的有毒有害物质对人体健康有一定影响。 展开更多
关键词 塑封包装 花类 小包装 中药饮片 药材质量
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高校图书馆利用自助借还设备推广阅读
7
作者 王季 《城市情报》 2023年第7期116-118,共3页
随着读者素质的提高,读者自助使用图书馆资源的需求越来越大。自助借还设备作为图书馆服务模式的延伸和补充,从一定程度上,扩展了读者借还图书、查询个人借阅信息等业务的方法途径。为更好的服务读者、推广阅读,对自助借还设备使用过程... 随着读者素质的提高,读者自助使用图书馆资源的需求越来越大。自助借还设备作为图书馆服务模式的延伸和补充,从一定程度上,扩展了读者借还图书、查询个人借阅信息等业务的方法途径。为更好的服务读者、推广阅读,对自助借还设备使用过程中出现的问题进行了分析研究,从布局规划、宣传培训、日常维护等方面提出几点建议。 展开更多
关键词 高校图书馆 自助借还设备 图书馆服务 阅读推广
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经前后联合入路切除骶骨巨大肿瘤 被引量:6
8
作者 王季 蔡郑东 +3 位作者 郑龙坡 李国东 傅强 孙伟 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期804-807,共4页
[目的]探讨骶骨巨大肿瘤的外科治疗。[方法]回顾分析2002年9月~2006年2月经前、后联合入路切除骶骨巨大肿瘤18例。男11例,女7例;年龄31~65岁,平均43岁。恶性肿瘤14例,包括脊索瘤8例,骨巨细胞瘤5例,软骨肉瘤1例,根据Enneking分... [目的]探讨骶骨巨大肿瘤的外科治疗。[方法]回顾分析2002年9月~2006年2月经前、后联合入路切除骶骨巨大肿瘤18例。男11例,女7例;年龄31~65岁,平均43岁。恶性肿瘤14例,包括脊索瘤8例,骨巨细胞瘤5例,软骨肉瘤1例,根据Enneking分期均属IA—IB;良性肿瘤4例,包括神经纤维瘤3例,动脉瘤样骨囊肿1例。[结果]18例患者无术中死亡,术中无严重并发症,肿瘤均获安全彻底切除,术中出血1000—5000ml。4例术后5—7d出现皮缘坏死,经换药后2例愈合,另2例经后期臀大肌瓣推移覆盖后愈合,其余切口均一期愈合。术后随访6个月-3.5年,平均2.6年。至目前仅2例脊索瘤术后2年复发。[结论]骶骨巨大肿瘤的骨破坏往往较广泛,盆腔残留间隙狭小,盆腔脏器多有黏连或侵犯,骶骨肿瘤切除术通常有显露困难、出血多、易致大小便功能或性功能障碍和肿瘤不易彻底切除的特点。经前、后入路切除骶骨巨大肿瘤具有骶前显露充分、利于肿瘤完整分离、便于处理血管、利于保护下腹下神经丛等优点。保留单侧S1、S2、S3或双侧S1、S2单侧S3可保全大部分括约肌功能,同时保存大部分下腹下神经丛,可避免性功能障碍。 展开更多
关键词 骶骨 肿瘤 手术 入路
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基于深度纹理的实时碰撞检测算法 被引量:9
9
作者 王季 翟正军 蔡小斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期59-63,68,共6页
结合层次包围盒和基于图形硬件的方法,以带深度纹理的包围盒替代物体的几何模型,利用图形硬件在纹理映射时进行深度比较,以实现碰撞检测.实验结果表明,与CULLIDE算法相比,文中算法执行效率更高且执行时间固定,具有较高的实时性.
关键词 碰撞检测 深度纹理 实时 可编程图形硬件
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创业者特质对绿色创业意愿的影响机理——基于大学生样本的实证研究 被引量:18
10
作者 王季 李倩 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2017年第6期132-137,共6页
随着社会的发展以及人们生活水平的普遍提高,人们越来越关注日益突出的环境问题对生活品质所带来的不良影响,由此对绿色创业也提出了更为迫切的需求。由于绿色创业需要同时兼顾经济效益与环境效益的双重目标,因而对绿色创业者的特质也... 随着社会的发展以及人们生活水平的普遍提高,人们越来越关注日益突出的环境问题对生活品质所带来的不良影响,由此对绿色创业也提出了更为迫切的需求。由于绿色创业需要同时兼顾经济效益与环境效益的双重目标,因而对绿色创业者的特质也提出了不同的要求。如果能够了解具有何种特质的创业者能够在最初的意图形成阶段就坚定绿色创业理念、形成绿色创业意愿,那么对于我们了解绿色创业行为的选择具有重要意义。笔者通过对相关文献的梳理,为绿色创业者特质构建了7个维度研究框架,并以目前最易选择绿色创业行为的大学生为研究样本,通过调查问卷的发放、问卷数据的收集、整理及统计分析,实证检验了创新性、成就需要、风险倾向、内控制源、模糊容忍度、社会责任感和环境导向价值观这7个维度对绿色创业意愿的影响,最后得出了相应的结论。 展开更多
关键词 创业者特质 绿色创业意愿 绿色创业者 大学生样本
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我国足球联赛观众满意度研究 被引量:10
11
作者 王季 刘红霞 郭媛媛 《沈阳体育学院学报》 2005年第3期29-31,共3页
以"体育观众满意度模型"(SportSpectatorSatisfactionModel,即SSSM模型)为理论分析框架,对我国足球联赛的观众满意度问题进行分析,揭示我国足球联赛观众满意度低的原因,并对如何提高我国足球联赛观众满意度提出相应的对策和... 以"体育观众满意度模型"(SportSpectatorSatisfactionModel,即SSSM模型)为理论分析框架,对我国足球联赛的观众满意度问题进行分析,揭示我国足球联赛观众满意度低的原因,并对如何提高我国足球联赛观众满意度提出相应的对策和建议。 展开更多
关键词 SSSM模型 观赏型体育 观众满意度
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带腓肠肌腱膜的腓动脉穿支皮瓣修复儿童复杂跟腱缺损 被引量:4
12
作者 王季 蔡锦方 +2 位作者 王建超 李宗玉 曹学成 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2016年第10期1660-1663,共4页
目的:了解带腓肠肌腱膜的腓动脉穿支皮瓣修复儿童复杂跟腱缺损的效果。方法:2009年10月至2014年12月采用带腓肠肌腱膜的腓动脉穿支皮瓣修复儿童复杂跟腱缺损12例。统计手术前后踝关节动度、AOFAS评分、SF36评分,评价疗效。结果:一期愈合... 目的:了解带腓肠肌腱膜的腓动脉穿支皮瓣修复儿童复杂跟腱缺损的效果。方法:2009年10月至2014年12月采用带腓肠肌腱膜的腓动脉穿支皮瓣修复儿童复杂跟腱缺损12例。统计手术前后踝关节动度、AOFAS评分、SF36评分,评价疗效。结果:一期愈合8例,皮瓣表皮坏死2例,皮瓣远端坏死1例,感染复发1例。术后平均随访时间18个月。术后1年踝关节跖屈优于术前及术后3个月,差异有统计学意义(P<0.01);术后1年踝关节背伸略低于术前,差异无统计学意义(P>0.01)。术后1年AOFAS评分及SF36评分均较术前和术后3个月高,差异有统计学意义(P<0.01)。结论:带腓肠肌腱膜的腓动脉穿支皮瓣是一种修复儿童复杂跟腱缺损的较理想方法。 展开更多
关键词 组织缺损 跟腱 腓肠肌腱瓣 修复
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雏鸡绿脓杆菌病病例诊治与防控
13
作者 粟多令 王季 《农业工程技术》 2024年第13期123-124,共2页
随着绿脓杆菌病发生流行率逐年升高,养殖人员需明确该病的诊断防治要点,做到早发现、早处理。该文以广西乐业县某中小规模肉鸡养殖场病例诊治为例,介绍了雏鸡绿脓杆菌病的临床症状与病理变化,说明了针对性实验室诊断、治疗与预防措施,... 随着绿脓杆菌病发生流行率逐年升高,养殖人员需明确该病的诊断防治要点,做到早发现、早处理。该文以广西乐业县某中小规模肉鸡养殖场病例诊治为例,介绍了雏鸡绿脓杆菌病的临床症状与病理变化,说明了针对性实验室诊断、治疗与预防措施,给养殖者提供借鉴。 展开更多
关键词 雏鸡 绿脓杆菌病 病例诊治 防控
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高校创业教育基地发展现状与建设办法 被引量:13
14
作者 王季 李靖舒 李倩 《沈阳师范大学学报(社会科学版)》 2015年第2期152-155,共4页
高校创业教育既应兼顾理论性又应兼顾实践性,因此建设既包含创业的理论培训功能又包含实践指导功能的高校创业教育基地则非常具有迫切性。辽宁省高校创业教育基地建设在制定基地总体指引方针的基础上,应构建基地组织架构并进到人员配备... 高校创业教育既应兼顾理论性又应兼顾实践性,因此建设既包含创业的理论培训功能又包含实践指导功能的高校创业教育基地则非常具有迫切性。辽宁省高校创业教育基地建设在制定基地总体指引方针的基础上,应构建基地组织架构并进到人员配备,同时兼顾创业理论培训和创业实践指导双重功能的实现。 展开更多
关键词 辽宁省高校 创业教育基地 创业理论培训 创业实践指导
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远程教育学生学校归属感对学习绩效的影响实证研究 被引量:6
15
作者 王季 余心根 何学军 《现代教育技术》 CSSCI 2013年第3期81-86,共6页
情感缺失是影响现代远程教育学生学习绩效的重要因素。文章在分析需要层次理论与参与——认同模型的基础上,认为加强对学生的支持服务、引导学生参与各类活动能有效提高学生学校归属感,进而对学习绩效产生积极作用。研究对中国地质大学... 情感缺失是影响现代远程教育学生学习绩效的重要因素。文章在分析需要层次理论与参与——认同模型的基础上,认为加强对学生的支持服务、引导学生参与各类活动能有效提高学生学校归属感,进而对学习绩效产生积极作用。研究对中国地质大学远程教育在校学生进行为期一年的分组对比实验,并对研究数据采用模糊综合评判等方法进行分析,发现学校归属感的提升对促进远程教育学习绩效的提高具有积极意义。 展开更多
关键词 远程教育 学校归属感 学习绩效 影响 对比实验
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高等教育归纳式教学模式内容、特点和应用 被引量:8
16
作者 王季 袁华 李玉梅 《沈阳农业大学学报(社会科学版)》 2015年第1期65-70,共6页
中国现代高等教育倡导提升大学生创新能力、着力培养综合素质,大学教育的归纳式教学模式愈发优于传统的演绎式教学模式。而目前对归纳式教学模式综合梳理的文献综述尚少。通过对《中国知网》近千篇相关文献的搜索、近百篇重要文献的研读... 中国现代高等教育倡导提升大学生创新能力、着力培养综合素质,大学教育的归纳式教学模式愈发优于传统的演绎式教学模式。而目前对归纳式教学模式综合梳理的文献综述尚少。通过对《中国知网》近千篇相关文献的搜索、近百篇重要文献的研读,归纳式教学模式是一种在授课过程中以教师为主导、大学生为主体,教师通过多种手段、多种方式积极引导学习者,通过学习者的主动学习,发现问题、分析问题和解决问题,自主构建知识体系,掌握学习目标所要求的理论、知识和技能,保证教学取得良好教学效果的一种教学模式。与传统演绎式教学模式相比,归纳式教学模式更能适应现代高等教育教学的要求,能够培养大学生的自主学习能力、实践能力和创新思维能力。因此,归纳式教学模式已经逐渐被高等教育接受为一种有广泛影响的主流教学模式。可以相信,归纳式教学模式对高等教育教学改革具有积极的借鉴意义。 展开更多
关键词 高等学校 归纳式教学模式 探究式教学法 问题研究教学法 项目任务教学法 案例分析教学法 发现式教学法 及时教学法
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基于局部直方图规定化的相干体增强(英文) 被引量:6
17
作者 王季 陆文凯 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2010年第3期249-256,293,共9页
相干体是一种能够有效反映断层和裂缝等地质上非连续性的地震资料解释工具。然而由于受到附近地层,尤其是具有较强反射系数的地层的影响,微小断层和裂缝在相干体的时间切片和纵剖面上仍然难以辨别。本文提出了一种基于局部直方图规定化... 相干体是一种能够有效反映断层和裂缝等地质上非连续性的地震资料解释工具。然而由于受到附近地层,尤其是具有较强反射系数的地层的影响,微小断层和裂缝在相干体的时间切片和纵剖面上仍然难以辨别。本文提出了一种基于局部直方图规定化的相干体增强方法,实现相干体中的微小断层和裂缝的增强。与传统直方图规定化方法不同,本文方法处理三维相干体时不需要对数据进行离散化以统计其分布情况。在将相干体划分为若干子块后,以相干体整体的分布函数作为每个子块内的目标分布函数进行直方图规定化。另外,相邻子块的部分区域需要重叠,以克服分块产生的边界效应。对实际数据的处理结果表明,该方法可以提供更多的微小断层和裂缝的细节信息。 展开更多
关键词 相干体 直方图规定化 断层 地震解释
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全球价值链理论研究综述 被引量:8
18
作者 王季 郭媛媛 张晓松 《科技和产业》 2007年第5期1-4,共4页
综述了全球价值链理论的形成与发展过程,全球价值链的二元驱动力学说,以及全球价值链条的五种治理模式。
关键词 全球价值链 二元驱动力 治理模式 网络组织
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基于球深度纹理的实时碰撞检测算法 被引量:4
19
作者 王季 翟正军 蔡小斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2503-2506,共4页
基于包围球技术的方法是碰撞检测的常用方法之一,其算法虽然简单高效但检测精度低。结合包围球和基于图形硬件方法的优点,以带深度纹理的包围球替代物体的几何模型,利用图形硬件在纹理映射时进行深度比较以实现碰撞检测。试验表明,与CUL... 基于包围球技术的方法是碰撞检测的常用方法之一,其算法虽然简单高效但检测精度低。结合包围球和基于图形硬件方法的优点,以带深度纹理的包围球替代物体的几何模型,利用图形硬件在纹理映射时进行深度比较以实现碰撞检测。试验表明,与CULLIDE算法相比算法执行效率更高,且执行时间固定,从而具有较高的实时性。 展开更多
关键词 碰撞检测 深度纹理 实时性 可编程图形硬件
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分布式虚拟环境中基于扫描体的碰撞检测研究 被引量:4
20
作者 王季 翟正军 蔡小斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第15期55-57,共3页
在分布式虚拟环境(DVE)中,由于网络传输的不确定性,物体的状态信息无法准确及时地传输到其他节点上,从而使得DVE中传统的基于状态序列的碰撞检测算法存在漏检和错检现象。在分析传统方法不足的基础上,提出了DVE中基于扫描体的碰撞检测算... 在分布式虚拟环境(DVE)中,由于网络传输的不确定性,物体的状态信息无法准确及时地传输到其他节点上,从而使得DVE中传统的基于状态序列的碰撞检测算法存在漏检和错检现象。在分析传统方法不足的基础上,提出了DVE中基于扫描体的碰撞检测算法,并给出了算法步骤,通过试验证明了该方法能够有效地避免网络传输所带来的不确定性,同时能为DVE提供具有较高精度的检测结果。 展开更多
关键词 分布式虚拟环境 扫描体 碰撞检测
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