地震救援专业能力与资质认证体系建设思考

针对当前消防救援地震救援专业队能力与资质认证体系建设现状,结合近年来国内外各类救援队伍能力与资质认证体系建设有关经验做法,分析存在的问题短板,并就如何提升救援队专业能力、完善资质认证体系提出思考及建议。

当前加强灭火救援组织指挥工作的思考

从新时期消防灭火和应急救援实际出发,阐述了程序化指挥、扁平化指挥和可视化指挥模式("三化"指挥模式)的概念、相互关联及探索范畴,分析了"三化"指挥模式推行应用中可能出现的问题和难点,并提出了规范和加强灭火救援组织指挥工作的具体建议。

方位指挥在灭火救援指挥中的应用

阐述了方位指挥的概念及其在灭火救援组织指挥中的作用,分析了当前方位指挥应用方面存在的问题,并从规范灭火救援组织指挥流程角度出发,提出了加强和改进方位指挥在灭火救援组织指挥中应用的建议。

陆用多普勒计程仪超声波发射系统的研究与实现

为了搭建一套功耗低、效率高的信号发射系统,文章的主要研究工作包括两方面:系统的硬件设计与软件设计.首先,对于整个系统的硬件设计,采用了DSP与D类放大器相结合的数字功率放大方案,并配合相应的阻抗匹配网络,驱动压电超声换能器工作.然后,对于系统的软件设计,采用了目前比较常用的数字信号输出方法.利用目前功能比较强大的DSPF 28335数字处理芯片,结合CCS调试工具,实现SPWM数字信号的输出.最后,搭建了一个模拟电路平台,对方案数据进行验证.实验表明:搭建的模拟电路平台基本验证了方案的数据结果.

消防部队参与海上救助的可行性

分析了海上救助的特点及我国海上救助力量现状,对消防部队参与海上救助的可行性进行探讨,认为消防部队已经具备开展海上救助的条件,并就消防部队如何有效、可靠地开展海上救助提出了一些建议。

基于多位置的MEMS加速度计快速自标定

针对MEMS加速度计输出信息受自身误差项(如零偏、标度因数、非正交误差等)干扰而影响器件自身测量精度的问题,提出一种不依赖转台设备的快速24位置标定方法。在分析MEMS加速度计输出特性基础上建立MEMS加速度计输出误差模型,设计并展开连续转停标定,利用重力特征实现加速度计误差修正。基于器件零偏、标度因数、非正交误差9个误差参数建立MEMS加速度计标定模型后,提出基于牛顿法对误差参数最优值进行估计。加速度计标定补偿实验结果表明,多位置标定方法能有效补偿自身误差并提高输出加速度信息的精度。

基于城市搜救任务的消防救援专业队伍能力建设探索

本文从城市搜救实际需要出发,结合消防救援队伍在城市搜救中的职能定位、任务作用、实战处置和专业队能力测评成功做法,从理念观念、建设模式、队伍架构、指挥体系、综合保障、人才队伍、培训考评等方面提出了专业队建设思路及发展方向,力争为加快消防救援队伍转型升级、规范我国城市搜救队伍建设和救援行动提供参考借鉴。

最小二乘拟合的MEMS加速度计简易标定方法

MEMS惯性测量单元中加速度计组件的确定性误差是惯性导航系统的主要误差源之一。针对分立式标定方法依赖专业外界设备、Kalman滤波方法需要严密的公式推导及精确调整参数的问题,提出一种基于惯性测量单元原地有效旋转的加速度计简易标定方法。通过分析加速度计器件误差模型,利用三轴加速度计输出适应椭球约束,提出以最小二乘拟合方法进行误差标定和补偿。与传统分立式标定方法不同,基于最小二乘拟合方法在有效旋转下,可在1min内快速确定加速度计确定性误差补偿系数。实验结果表明,该标定方法具有可行性和有效性,可满足实际外场标定场景。