陆用多普勒里程仪的系统仿真设计

为了验证陆用多普勒里程仪的系统软件设计的合理性以及了解外界环境对系统精度产生的影响,主要是噪声对系统精度的影响,系统对从信号接收到频率解算的整个过程进行仿真。首先对回波信号模型进行分析,然后通过SIMULINK搭建仿真平台,模拟回波信号的接收和处理过程。为了提高系统精度,在进行频率解算前,对回波信号进行预处理,预处理分三个方面:1)信号检测;2)AGC控制;3)滤波处理。最后进行频率解算,在频率解算时,通过对比不同信噪比对算法产生的影响来评论算法的好坏。

带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D-稳定性,且满足鲁棒H∞性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的H∞输出反馈控制器增益,仿真结果证明了所提设计方法的有效性。

离散广义分段仿射系统弹性H_∞滤波器的设计

为消除未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,以一类参数不确定性体现为范数有界形式的离散广义分段仿射系统为模型,研究具有H∞性能指标渐近稳定弹性滤波器的设计问题.通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法.通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和渐近稳定弹性滤波器的待定系统矩阵,仿真结果证明了所提设计方法的有效性.