复杂环境下的移动机器人定位算法设计

由于传统的移动机器人定位算法,在机器人位于复杂环境定位时对信息的定位误差值大,无法实现移动机器人的自主路径定位.针对这一问题,提出一种适合复杂环境的移动定位机器人算法,通过对机器人建立坐标系运动加速度、角度采集和计算来确定移动机器人的位置,满足在一系列有范围的场地内或者一些具有潜在危险而不适合人类亲自进入的环境中的工作需求.

回忆·墓穴·现实——电影《寻龙诀》中“彼岸花”的艺术解读

2015年12月18日上映的电影《寻龙诀》是由著名盗墓题材的小说《鬼吹灯》改编而来,这部集惊险、幽默、充满想象力的"现实奇幻"巨制之所以不同于一般的夺宝、魔幻或探墓类电影,正是因为它在致力于为观众呈现奇幻壮观景象的同时不忘添加本土文化的内容与情怀,视角循着"彼岸花"引向故事高潮。本文欲从回忆、墓穴、现实三个方面,对"彼岸花"在影片中的存在意义和作用进行分析。

适合复杂环境的移动机器人定位系统

本文设计适合复杂环境的移动机器人定位系统,机器人采用STM32F103单片机为主控芯片,使用以惯性传感器MPU6050为主的定位模块,完成机器人硬件系统的设计和硬件电路的搭建,并结合硬件部分完成机器人算法设计,建立机器人的实时行进状态控制模型。最终机器人可在复杂环境下的进行平面定位导航,很好的解决地面上工作的机器人对位置精度要求较高的问题。

人类学纪录片《三节草》中的文化融合难题

《三节草》作为中国一部经典的人类学纪录片,呈现了最后一位摩梭土司夫人肖淑明在泸沽湖畔的传奇人生,并围绕她展开了一幅幅摩梭人的传统生活画卷,传达了摩梭族原始农耕文化的历史厚重与现实困境。该纪录片以两条线进行叙述,一条是肖淑明早年被迫走进泸沽湖,一条是肖淑明竭力送孙女拉珠走出泸沽湖。一进一出,使得这位民国土司遗孀作为多重身份的生命个体,成为多元文化冲突与融合的符号载体。影片通过叙述人的现代性视角和三节草的相对性解读,更是说明摩梭传统文化与汉族现代文化在多元文化融合上是一个比较棘手的难题。摩梭文化的未来发展,应该走非遗项目的综合发展道路。