新型变摩擦滑橇式飞行器滑跑纠偏

相较于轮式起落架,结构轻巧紧凑的滑橇式起落架更适用于扁平化的高超声速飞行器,然而前轮后橇布局所固有的地面力学特性使得飞行器在中速滑跑阶段存在严重的航向失稳问题。针对滑橇式飞行器滑跑航向稳定性较差的问题,提出了一种具备航向增稳功能的新型变摩擦滑橇式起落架。建立了滑橇式飞行器的非线性地面滑跑动力学模型,考虑了气动载荷、地面载荷和纠偏机构模型;基于摩擦特性试验结果得到了滑橇及摩擦材料摩擦系数的多参数拟合公式,并将其代入所提滑跑模型以提高精度;引入积分视线(ILOS)法建立了滑橇式飞行器滑跑纠偏控制系统,并采用粒子群算法优化控制参数。试验结果表明:滑橇及摩擦材料的摩擦系数均随速度和压强的增加先增大后减小;典型初始工况下的滑跑仿真结果验证了基于变摩擦滑橇纠偏控制的有效性;当摩擦材料摩擦系数从0.3增至0.4时,飞行器地面滑跑安全边界提升16.6%。

世界大末日

猫头鹰是个天文学家,整天盯着天边。有一回,他看见天边闪动着一个大红点,心想:当年恐龙就是被巨大流星撞击才毁灭的,我还没活够,怎么就要到世界大末日啦! 于是,他便打电话给自己的好朋友,说再过两天。

秋天的小树林

当枫树披上红装时，当草地铺上黄毯时，当菊花傲然怒放时……我知道秋姑娘翩然而至了。秋姑娘身着五彩的衣裳，轻盈而悄然地越过小树林。她带来的秋风像一个爱画画的孩子，尽情地挥舞着画笔，把小树林变得五颜六色的。你瞧，枫树变得火红火红.

时间在哪儿

太阳慢慢地躲到山背后去了，月亮悄悄地爬上了柳梢头，我甭着脑袋盯着满天的星斗，思索着一直未弄明白的问题——时问到底在哪儿？