基于交互式多模型因子图的自适应组合导航算法

针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感器量测进行建模并构建变量节点,利用模型概率更新来优化传感器权重,并依据因子图非线性优化和增量平滑理论实现车载导航系统的解算与更新。实验结果表明:相比于自适应因子图算法,所提算法在复杂城市环境下的定位精度提高了26.2%。

“壮族蓝调”酒文化文创产品设计与应用

本文以酒文化的元素做为基础,打造了一个名为“壮族蓝调”的民族品牌。并深入分析广西壮族酒文化的历史背景、传统工艺、民族象征以及现代价值,探过了如何将这些文化特征转化为具有市场竞争力的文创产品设计语言。作品还将详细阐述“壮族蓝调”品牌的设计理念、产品系列开发、市场定位及推广策略等关键环节,为广西壮族酒文化的传承与创新提供新的思路和解决方案。

石湖金矿矿床中金的赋存特征及其微观机理的研究

利用电子探针、电子显微镜等多种先进测试手段，对河北省灵寿石湖金矿中金矿物的赋存特征、地质环境、成色特征、成矿条件等多方面进行分析和研究，并从微观结构和金的结晶学理论上，对金、银等元素在硫化物矿物中的微观赋存机理作了深入的探讨，从而得到了某些新的信息和认识．

甘肃河西走廊产区酿酒葡萄附生微生物区系分析

以甘肃河西走廊具有代表性的3个产地（武威、张掖、嘉峪关）的4个品种（‘赤霞珠’‘品丽珠’‘蛇龙珠’‘黑比诺’）成熟期酿酒葡萄为研究对象,通过对葡萄浆果表面附生微生物的筛查、分离纯化与鉴定,分析葡萄附生微生物区系组成及其种群.结果显示：河西走廊产区酿酒葡萄附生菌相由11株细菌、10株酵母和14株霉菌组成.3个产地成熟期酿酒葡萄附生酵母菌的数量最大,达10^4～10^6cfu/g,附生细菌数量为10^4～10^5cfu/g,附生霉菌的数量为10^2～10^4cfu/g.酵母、霉菌、细菌数量受地域因素影响显著,但受葡萄品种因素影响不显著,且分离鉴定出灰葡萄孢霉（Botrytis cinerea）、交链孢霉（Alternaria alternata）和青霉属（Penicilliumspp.）等主要病害菌.研究结果可为原料采收后的前处理阶段开展有害微生物控制及评价原料耐贮性提供理论依据,并为酿造葡萄酒优良菌株选育提供种质资源.

河北沧州沿海淤泥质海岸地貌环境演变与区域经济发展评价

沧州沿海海岸带全长95公里多,地形开阔平坦,海拔1—3米之间,除有古河道,海河下游水系,人工灌溉渠道,沿岸残留贝壳堤外,大部分为盐田区及部分盐沼洼地。岸线比较平直,潮滩比较发育,宽度随岸段而异,较明显地反映了淤泥质平原海岸的特点。

井陉地区第四纪地层与冰期划分

井陉地区位于河北省太行山中段,区域地质构造受新华夏系第三隆起带的控制。由于喜马拉雅运动的影响,形成了现今盆地形态的基本轮廓。区内断裂以北北东向为主,部分为南北向。盆地周边是由古生代地层组成的丘陵低山。盆地内部及坡麓地带广泛发育第四系地层。该地区新构造运动显著,以升降运动为主,并伴随断裂及火山活动,断裂活动具继承性,雪花山玄武岩的喷发与此有关。区内河流阶地普遍发育,古岩溶洞穴高出现代河面10—30米。一、第四系地层的划分井陉地区缺失中生界和第三系地层,第四系沉积物均直接覆盖在不同岩性的古生界地层上,与下伏古生界基岩呈不整合接触。根据岩性,结构特征及所含古生物化石,第四系地层自下而上可划分如下:

语音评测手机应用对腭裂术后语音不清患者生物反馈治疗的效果观察

目的探讨基于Android系统的语音评测手机应用对腭裂术后语音不清患者进行反馈性治疗的效果。方法利用科大讯飞语音评测开放平台开发手机应用,使之能对与腭咽闭合情况密切相关的目标发音质量进行评估。通过鼻咽纤维镜检查筛选腭裂术后由于腭咽闭合协调异常导致发音不清的患者64例,随机分为观察组、对照组各32例。对照组仅采用常规语音训练方法。观察组在采用常规语音训练方法的基础上结合自行使用语音评测手机应用进行反馈训练。两组每天训练2次,每次30 min,每周训练5 d,根据训练效果确定终止时间。完成相应训练后,再通过语音评估及鼻咽纤维镜对训练效果进行判定对比。结果对照组有效训练时间为2~5周(3.6±0.92)周,4例患者训练无效,训练有效率为87.50%。观察组有效训练时间为2~4周(2.73±0.79)周,仅1例在训练2周后无明显进展,经进一步检查及基因检测,诊断“腭心面综合征”,退出本次研究,训练有效率为96.88%。两组比较,观察组有效训练时间较对照组缩短,训练有效率高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。鼻咽纤维镜下可见训练有效患者在发出目标音时呈现了完全的腭咽闭合。结论使用语音评测手机应用进行生物反馈治疗对腭裂术后语音不清患者有良好效果。

X线对ACC细胞NF-κB-P65蛋白表达与细胞凋亡的影响

目的:将唾液腺腺样囊性癌ACC-2细胞在高能X线照射后,对细胞中NF-κB信号转导通路亚单位—p65蛋白表达及细胞凋亡情况进行检测,探讨两者的相关性。方法:将处于对数生长期的ACC-2细胞进行5种剂量(2、4、6、8、10Gy)的高能X线照射,照射后1、3、6、10t、24、48h,采用免疫细胞化学及免疫蛋白印迹(Western blotting)法,检测ACC-2中p65蛋白的表达情况;采用流式细胞仪测定细胞凋亡率,并进行TUNEL试验,观察凋亡细胞核形态;采用SPSS11.5软件包中的Spearman等级相关法进行放射线照射剂量强度与细胞凋亡率之间的分析。结果:通过免疫细胞化学观察,正常对照组细胞中p65蛋白多被定位于核周,而很少出现在胞核内;放射线照射后,该蛋白穿过胞膜,渐进入胞核中心;借助Western印迹法检测,p65蛋白在总蛋白中的含量可随时间逐渐变化,在各组细胞中表达峰值约在照射后6～10h;在同一时间点上,蛋白表达量随放射剂量的增加而增大。照射后,细胞凋亡率不断改变,其变化曲线最低点位于放疗后10h,并表现出对放射线剂量和p65蛋白含量的负相关关系(P=0.010<0.05);凋亡细胞在TUNEL试验中出现较典型的形态学变化。结论:放射线对ACC-2细胞p65蛋白表达的影响有一定的时间—剂量效应规律,细胞凋亡率与其表达量呈负相关。

口腔皮瓣修复术后保留气管插管ICU监护效果观察

目的探讨口腔皮瓣修复术后保留气管插管ICU监护的疗效。方法38例口腔肿瘤扩大切除术后行轴型皮瓣修复患者,其中14例（观察组）术后保留气管插管ICU监护,24例（对照组）实施术前预防性或术后即刻气管切开。统计观察组气管插管及对照组气管套管拔管时间、并发症发生情况及术后住院天数。结果观察组气管插管拔除时间平均为24 h,对照组拔除气管套管时间平均为6 d。观察组及对照组并发症发生率分别为83.3%、7.1%,P〈0.05;观察组住院天数5－16 d,中位数为11 d。对照组为9－37 d,中位数为14 d。结论口腔皮瓣修复术后保留气管插管ICU监护拔管时间短、并发症发生率低、住院天数短,效果优于气管切开。

紫外分光光度法测定富硒麦芽中硒元素

采用单因素试验方法,对紫外分光光度法测定硒元素含量的条件进行了优化筛选,并以2,3-二氨基萘荧光法作对照,通过测定富硒麦芽中的硒元素含量开展方法评价。结果表明:在30℃、pH1.5~2.0范围内,添加5mL邻苯二胺(1g/L)和2mL乙二胺四乙酸二钠(EDTA-2Na)(1g/L),反应22min;甲苯萃取振荡时间为6min条件下进行样品制备处理,在波长333 nm处测定,其吸光度值较高且稳定;经验证样品中Se4+含量在2.28×10-6mol/L^2.53×10-5mol/L范围时,线性关系良好,线性方程为A=0.1085c+0.0020(r2=0.9994);加标回收率为97.5%~105.7%。

颈深部脂肪瘤1例

脂肪瘤是一种常见的来源于间叶组织的良性肿瘤,但临床上极少发生于颈部深层组织内。本文报道1例累及硬膜外隙的颈深部脂肪瘤,并结合文献对其发病情况、组织来源、诊断及治疗等进行讨论。

运用双层控制体系确定风、涝灾区域保险费率研究——以河北省为例

灾害损失率计算是农作物保险费率确定的基础。确定为农作物保险费率服务的灾害损失率需要较强的稳定性，为此我们采用多年平均损失率指标，并利用多年平均损失率进行分区。它既能反映出灾害损失率宏观分布规律，又能刻划出灾害损失率较微观的空间分布差异，使区域费率确定更加准确、合理。由于研究区域灾情信息的不完全性，依据大系统理论的递阶控制原理，我们设计了多年平均损失率的双层控制体系，使区域费率的厘定实现了稳定性和灵活性的统一。

河北省自然保护区发展探讨

分析、探讨自然保护区发展方向与对策。

河北省自然保护区现状调查与规划研究

在河北省自然保护区现状调查的基础上，探讨目前自然保护区建设中的主要问题，并对河北省自然保护区规划和对策进行研究。

消费者反悔权研究

在消费者权益保护领域，反悔权是一种特殊的，新型的权益。消费者反悔权也就是消费者在商品交易合同履行完毕之后的一定期限内享有无偿撤销合同的权利。反悔权允许消费者在交易活动一定时期内可以无条件向经营者退货，且不需要说明任何理由和承担任何相关费用。消费者反悔权是国内外立法中消费者的一项非常重要的权利，基于对消费者这一弱势群体的特殊权益全面的保护，消费者反悔权是单方面赋予消费者的权利，使消费者免受因信息不对称而导致的损失，使利益的天平倾向消费者，这也是经济活动的题中应有之义。本论文对消费者反悔权制度进行了综合研究分析，共分三部分。第一部分为消费者反悔权制度概述。本部分对消费者反悔权的基本含义、和特点进行了探讨和研究。第二部分为我国消费者反悔权立法简介。第三部分为完善我国消费者反悔权制度的法律对策。本部分笔者认为可以通过具体的法律法规和处罚措施建立健全制度来综合保障消费者反悔权的实施。

价值工程在设备管理决策中的应用

系统地介绍了运用价值工程进行设备选型购置。改造修理决策的工作步骤。并以X光射线机的选型和50t电吊车的购置和改造修理为例,加以具体分析论证,作出了决策。

石湖金矿矿床特征及金的赋存机理研究

河北省石湖金矿属于黄铁矿硫化物型金矿，具有多期次成矿的特点．但金的主要成矿阶段与硫化物的大量析出阶段在时间上基本一致．硫化物及成矿热液中的硫来自深熔花岗质岩浆．从微观结构和晶体学理论上对金的赋存机理进行了讨论．该矿区金的成色较低的事实，说明了硫化物的发育程度直接影响着金的成色．推断石湖金矿是在多期次成矿的晚期才大量富集的．

石湖金矿床中金的赋存特征及其微观机理研究

石湖金矿床中金的赋存特征及其微观机理研究张步升王守一李金海（河北师范大学）在绝大多数石英脉型、蚀变岩型等金矿床中，金的赋存状态一般和矿床中的硫化物，例如黄铁矿、方铅矿、闪锌矿等有关，许多学者已经就它们之间的关系进行了比较全面的研究［１～３］，但就其...

石湖金矿金的赋存状态及其微观机理研究

本文用电子探针和其他现代分析手段，对河北省石湖金矿矿床中，金的赋存状态、成色特点进行了分析。并根据微观结构和晶体学理论，对金、银赋存于硫化物矿物中的机理作了深入的研究，从而得到了有关金矿的某些信息。

新媒体语境下电视新闻现场直播策略

现如今,媒体技术实现了前所未有的发展,不同类型的媒体形式大量涌现,呈现出的传播形态更加多样化,传播手段更加便捷,对受众更加具有吸引力。新媒体语境下,传统媒体该如何有效应对,从而更好地传播新闻,是一个备受关注的问题。电视新闻现场直播,具备及时性、真实性的优点,可对社会舆论的有效引导起到重要的作用。本文主要是立足于新媒体语境,对电视新闻现场直播进行了不同层面的剖析,希望为电视新闻现场直播的发展提供参考。