光电码盘四倍频分析

提高位置测量的精度,是提高电机定位精度的主要途径.作为当前常用转角位置传感器的增量式光电码盘,常采用四倍频的方法提高其测量精度.针对一些精度和稳定性不高的四倍频电路在应用中造成的误差,详细分析了两种可应用于不同环境的四倍频电路,从原理上说明了电路的精度和稳定性,其结论在实际应用中也得到了验证.

串并联微动机构的运动学分析

本文提出了一种新颖的用于微动操作的“串并联”机构，利用矢量运算的方法，简便地分析了它的运动学特性，阐述了此机构的一些特点，并根据讨论的结果，设计出了微操作手的样机．

微操作机器人显微视觉系统的研究

本文深入研究了基于生物工程领域显微视觉系统的设计方法．给出了微操作物体平面坐标及微机器人手端位姿的求取方法；提出了基于载物台平动测量微操作物体的高度及微机器人做三维空间已知运动标定出微机器人手端在摄像机坐标系的坐标，进而确定微机器人手端与微操作物体之间位置关系的单目视觉方案．采用两步法对显微视觉系统进行了标定．实验证明该系统运行可靠，达到显微操作的要求．

大国崛起的逻辑:社会和谐与经济增长——英、德两大国崛起的启示

经济增长、大国崛起与社会和谐之间有密切的相关性。社会和谐是以产权保护为核心的宪政民主、市场经济与公民社会制度系统的有机结合。英国崛起的长期动力就在于和谐社会的确立,而战后德国奇迹也在于产权制度的保护及社会和谐关系的确立。但福利国家的大政府体制抑制了产权制度的有效发展,制约了市场经济的公平竞争,削弱了公民社会的活力。英国经济再度复兴是因为进行了有效的政策调整,转变了政府职能,恢复了政府的产权保护功能,而德国经济的困难与其政策调整受阻,产权受到侵蚀、公民社会缺乏活力有关。

微操作机器人与宏微观

机器人（ｒｏｂｏｔ）学从诞生之日起就不是一门纯技术的科学，机器人一词首先出现在文学作品中，它的发展与社会科学、哲学的发展紧密相连。本文从作者“微操作机器人与显微视觉的研究”中引出了宏观与微观的辩证思考；进而将宏微观引入一般的系统分析和经济生活中，联系宏－微操作，用宏微观的分析方法对客观世界进行了“宏微”的思考。

慈善事业从传统向现代转型的制度思考

汶川地震见证了中国慈善事业的民间化转型和壮大,民间组织参与震后重建,更显示了中国民间慈善事业的力量。但理性地看,由于现代慈善事业被看作除政府和市场之外的第三次分配,与成熟的发达市场经济国家相比,中国慈善事业还处在从传统恩赐向现代公益发展的转型阶段。随着市场化经济体制改革的深化,传统的慈善恩赐观如穷则独善其身、富则达济天下的父爱主义,等级观念,单位主导的社会慈善组织及系列制度正在重建,新的公民权利观、财富观正在形成,现代公益观、组织形态和公益性制度正在形成。

国际视野下在职贫困的治理变迁

在职贫困治理已成为包括中国在内的一项国际难题,问题的关键不在于在职贫困,而在于缺乏一个稳定的中产阶层,市场竞争不公、政府职能缺位、公益慈善组织不发达都可能导致大规模在职贫困,公平竞争的市场体制、适度的社会保障体制与相对独立的慈善组织的充分发展会抑制在职贫困,促使中产阶层的发展。

论慈善事业从传统恩赐向现代公益的转型

现代慈善事业被看作是除政府和市场之外的第三次分配。与成熟的西方发达市场经济国家相比,我国慈善事业还处在从传统恩赐向现代公益发展转型阶段。慈善事业还没有发挥出应有的调节收入差距、平衡社会矛盾的作用。随着市场化经济体制改革的深化,传统的慈善恩赐观如穷则独善其身、富则达济天下的父爱主义,等级观念,单位主导的社会慈善组织及系列制度正在重建,新的公民权利观、财富观正在形成,现代公益观、组织形态和公益性制度正在形成。

非政府组织从传统恩赐向现代治理的转型

中国大陆的慈善组织近年来取得了较大发展,但与发达国家相比仍有较大差距,主要是因为中国慈善组织尚处于从传统恩赐向现代公益转型的阶段。受市场经济的冲击,传统家长式等级慈善组织不断解体,具有现代治理功能的公益组织不断涌现。培育现代公益组织需要批判地吸收中国传统文化中的组织资源,批判地吸收发达国家的公益组织治理经验,发展现代公民社会,为现代公益组织的发展提供制度支持。

试论和谐社会视野下的收入差距与公平分配——发达国家的经验与启示

和谐社会的含义就是在经济增长与收入差距之间寻求适当的平衡。治理收入差距已成为包括中国在内的一项世界性难题,而在经济持续增长与财富的公平分配方面,公平竞争的市场体制、服务型的有限政府与相对独立的慈善组织的充分发展起着很大的平衡作用。

微操作机器人控制系统的研究

对压电陶瓷及驱动器的驱动特性进行了分析研究，采用变速积分PID控制方法得到了满意的控制效果；设计了采用应变片的关节位置检测系统；根据微操作机器人的特点设计了控制系统并对控制特性进行了研究；最后给出了实际控制系统及控制效果和系统实验的结果。

慈善理念从传统恩赐向现代公益的转型与重构

中国的慈善事业近年来取得了较大发展,但与发达国家相比还有较大差距,主要是因为中国慈善事业还处在从传统恩赐向现代公益转型的阶段。受市场经济的冲击,传统的等级恩赐观、施舍报恩观、非理性财富观与现代的公民权利观、现代公共意识、社会责任意识、现代理性财富观不断冲突、融合。培育公益理念需要批判地吸收中国传统文化中的慈善资源,批判地吸收发达国家的公益理念,发展现代公民社会,营造良好制度环境,为公益理念的孕育提供制度支持。

略论民间慈善组织比较研究的基础和思路

发达国家以及港、澳、台地区民间慈善组织在生成机制、运作逻辑、社会效率等方面的成功经验,既肯定了慈善组织在缩小社会贫富差距、减轻政府压力、缓解社会矛盾、促进社会平等方面的积极作用,也揭示出其在应对社会风险、保持社会稳定方面的影响力,这对于尚在起步阶段的中国慈善事业发展具有启示意义。比较研究是形成研究特色和凸现针对性的有效方法之一,也是本文研究的主要视角。通过对民间慈善组织的研究基础、研究思路等探讨,旨在为政府、社会提供合理的政策依据和有效的风险治理路径。

社会组织参与企业社会责任治理的若干思考

由于企业社会责任缺失造成的环境危机与经济危机,以及政府干预经济而失灵的现实,西方学术界开始探讨政府、企业与非政府组织三方之间的现代治理。现代治理一方面要求政府转变职能,划分政府与市场经界限,政府适度界入市场,制定企业社会责任标准;政府的核心职能是保护产权;另一方面要求政、社分离,非政府、非营利组织积极参与治理,参与企业社会责任的实施,同时要求企业承担社会责任。

转型社会诚信文化的社会学分析

由于传统社会诚信观念、社会诚信组织、社会诚信制度受现代市场经济、政治民主化及现代公民社会因素的影响,当代中国社会的诚信意识正面临前所未有的冲击与挑战。在当今的社会环境中,经济领域的假冒伪劣,人际交往中的相互不信任,政治领域中的以权谋私、钱权交易等,使得人们已经开始习惯不诚信现象在社会中的普遍存在,造成人际关系的危机、冷漠。原因在于政社不分,社会组织发展不足致公民社会诚信缺失,政府功能错位;政企不分,非政府组织社会影响力弱;企社边界不分,非政府组织属性变异。重构现代诚信体系,必须批判地吸收中国传统公益文化诚信理念,批判地吸收发达市场经济体的互惠主义公益诚信理念,推进政企分开、政社分开、企社分开,理清政府、企业与社会彼此的行为边界。

等离子体天线的原理及特性

根据等离子体柱天线的系统构成,分析了等离子体柱天线的基本工作原理,讨论了表面波在等离子体柱天线中的传播特性、等离子体柱内的电子分布,以及天线的长度、噪声与辐射特性。分析表明:表面波能激发和维持等离子体柱,等离子体柱可构成等离子体天线,且具易隐身、可控性等优点。

国际视野下的企业社会责任治理思考

由于企业社会责任缺失造成的环境危机与经济危机,以及政府干预经济而失灵的现实,西方学术界开始探讨政府、企业与非政府组织三方之间的现代治理。现代治理一方面要求政府转变职能,划分政府与市场的界限,政府适度界入市场,制定企业社会责任标准;政府的核心职能是保护产权;另一方面要求政府与社会的界限,非政府、非营利组织积极参与治理,参与企业社会责任的实施,同时要求企业承担社会责任。

逆系统的稳定性混沌现象与控制

讨论非线性控制系统设计方法在工程应用中的两个重要问题，预期动态特性的选择和奇点情况的处理，然后提出了逆系统不稳定时设计非线性控制系统的方法，并对一种典型的混沌现象控制进行了研究。