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题名基于T-S模糊模型的辨识算法
被引量:18
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作者
王守唐
高东杰
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机构
中国科学院自动化研究所
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期630-632,636,共4页
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文摘
提出一种新的基于 T-S模糊模型的辨识算法。该算法可分为 2步 ,第 1步是比较粗糙的辨识 ,按子空间的线性程度来划分输入空间 ,规则前件参数由子空间的中心和大小决定 ,规则后件线性参数由最小二乘法确定 ;第 2步是模型的精细调整 ,利用梯度下降法调节隶属函数和规则后件的线性参数。
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关键词
模糊辨识
T-S模糊模型
最小二乘法
梯度下降法
参数辨识
算法
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Keywords
fuzzy identification
T S fuzzy model
least square method
gradient descent algorithm
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分类号
O212.1
[理学—概率论与数理统计]
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题名一维模糊PID控制器的钝性稳定性分析
被引量:3
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作者
王守唐
高东杰
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机构
中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期51-54,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (698740 41)
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文摘
本文研究新近提出的模糊 PID控制器 [1 ] 的稳定性问题 .由于该模糊 PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性 ,因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性 .本文给出分析稳定性的方法 ,并针对一阶和二阶对象的一般形式 ,给出了保证系统稳定的参数范围 ,用仿真验证了所得结果 .
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关键词
模糊PID控制器
稳定性分析
钝性定理
模糊推理
模糊控制
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Keywords
fuzzy PID controller, stability analysis, passivity theorem
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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