基于T-S模糊模型的辨识算法

提出一种新的基于 T-S模糊模型的辨识算法。该算法可分为 2步 ,第 1步是比较粗糙的辨识 ,按子空间的线性程度来划分输入空间 ,规则前件参数由子空间的中心和大小决定 ,规则后件线性参数由最小二乘法确定 ;第 2步是模型的精细调整 ,利用梯度下降法调节隶属函数和规则后件的线性参数。

一维模糊PID控制器的钝性稳定性分析

本文研究新近提出的模糊 PID控制器 [1 ] 的稳定性问题 .由于该模糊 PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性 ,因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性 .本文给出分析稳定性的方法 ,并针对一阶和二阶对象的一般形式 ,给出了保证系统稳定的参数范围 ,用仿真验证了所得结果 .