基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计

设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器,利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率,提出一种结合算法,从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态,在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正;同时针对出现的随机噪声干扰,采用卡尔曼滤波算法,实现姿态的准确测量,最终在实际的飞行器平台上得到了验证。

慕课背景下电子技术课程体系的构建与研究

针对慕课这种在线课程开发模式,结合电子技术课程的内容特点和教学实际,对慕课背景下电子技术的教学模式、教学方式和教学方法的改革进行了研究与实践.取得了良好的教学效果,为电子技术教学积极合理使用网络资源与新型教育体系的构建进行了有益的探索.

基于实践导向的电子技术教学课程体系研究

工程实践能力是工科学生培养体系中的重点,也是电子技术课程教学的核心目的.以实践教学为切入点,结合电子技术课程的特点,对电子技术课程体系的改革进行了一系列探讨与研究.从人才培养体系整体出发,以能力培养为主线,构建了分层次、多模块、相互衔接的一体化混合型教学体系.对电子技术的教学模式、考核方式和师资队伍建设的改革进行了研究与实践,取得了良好的教学效果,为电子技术基于实践教学的新型教育体系的构建进行了有益的探索.

沙棘油的理化性质测定方法改进

本文测定了沙棘果油、压榨籽油、浸出籽油、脱色籽油四种不同沙棘油的酸价、碘价、皂化价、不皂化价.采用在油样中加入饱和食盐水的方法,解决了由于沙棘油的颜色较深,测定酸价时滴定终点的不易观察的困难.测量碘价时,采用对比试验,分析研究了淀粉指示剂的加入对测定过程中颜色变化的影响.

一流课程背景下“电子技术”教学改革的实践与探索

本文介绍了一流课程背景下“电子技术”课程的教学改革方法,从线上学习空间建设、递阶式混合教学体系构建、教学内容与课程思政融合、课程考核评定等方面详细阐述了改革措施。最后对一流课程建设背景下的教育教学改革提出了建议和展望。

在电子实习中引入智能移动机器人平台

结合电子实习教学及培养学生工程实践能力的要求,引入智能移动机器人作为电子实习制作平台,并介绍了智能移动机器人的实践教学流程、教学思路及达到的教学效果。

苯基磷酸锌对聚乳酸结晶行为影响的研究

采用DSC,POM研究了成核剂苯基磷酸锌(PPZn)对聚乳酸结晶行为的影响。结果表明:PPZn可以作为聚乳酸的高效成核剂,PPZn的加入显著提高了聚乳酸的结晶速率和结晶度。当PPZn的质量分数为5%时Tcs(起始结晶温度)降低了约24℃,Tce(终止结晶温度)降低了约29℃。PPZn的加入使聚乳酸的半结晶时间大大缩短。当PPZn的质量分数为2%时,结晶速率常数增大约5个数量级。

基于FFT与小波包的暂态谐波有功功率计量方法

本文结合FFT与小波包变换的优点,对电网暂态谐波提出了一种有功功率计量新方法.通过FFT变换快速定位谐波分量频率分布,利用小波包降低计算量.最后,根据小波包在不同频段的重构波形,计算有功功率.结果显示,此方法运算量少,谐波检测快等优点.

沙棘复方制剂的药理作用研究

复方沙棘制剂是我们正在进行研究的制剂,根据《复方沙棘养生浆》的功能与主治,我们进行了大量有关药理药效的试验。利用不同移植性肿瘤模型、正常及荷瘤小鼠放化疗模型,通过对动物瘤重、生命延长率、脾及胸腺指数、脾淋巴细胞增殖功能、血清白细胞介素-2(IL-2)、干扰素-γ(IFN-γ)及白细胞总数的测定,研究了《复方沙棘养生浆》的抗肿瘤和辅助作用。

我国沙棘药用历史记载及药品开发现状

本文简述了中国的沙棘药用历史和一些古代医药典籍对沙棘的功效记述,并展示了当前中国沙棘药物的开发现状。

HPLC法测定沙棘叶、果实、枝条中齐墩果酸和熊果酸的含量

建立HPLC法测定沙棘叶、果实、枝条中齐墩果酸和熊果酸含量。在色谱柱（岛津ODS柱4.6mm＆#215;250mm，5μm），流动相（甲醇-0.2%磷酸溶液（87∶13）），检测波长210nm，柱温30℃，流速1.0mL/min条件下进行测定。结果显示：齐墩果酸进样量在0.7-2.1μg范围内，峰面积与进样量之间线性关系良好，平均回收率为99.88%；熊果酸进样量在0.75-2.25μg范围内，峰面积与进样量呈良好线性关系，平均回收率为100.8%。本方法可测定沙棘叶、果实、枝条中齐墩果酸和熊果酸的含量，结果准确，重复性好。

本体·信息·价值·作用:关于文化遗产保护传承的几个理论问题

世界文化遗产是一个巨大的资源宝藏,蕴含着中华民族特有的精神价值和思维方式,体现着中华民族的生命力和创造力,是各民族劳动智慧的结晶,也是全人类文明的珠宝,具有文化价值、历史价值、社会价值、艺术价值和科学价值。文化是民族发展的重要依据,传承弘扬中华文化,助力中华民族的伟大复兴。而文化遗产又是民族传承和弘扬的根和魂,要认识民族文化的重要价值,通过研究传统文化新内涵,使传统文化得到更大的实践运用。重点论述世界文化遗产保护和传承中赋予的时代新内涵和创新表达方式,探究传统文化的理论支撑。

热河宝德局铸钱考述

咸丰初年,清政府由于赋税收入的锐减,云南所产铜矿石无法运到京城,造成铸币原料短缺,国库非常空虚。为了筹集大量的军费和官兵的粮饷,清政府采取了发行票钞和各省筹款开局铸行大钱等措施。除了已有钱局外,原先的宝济、宝河、叶尔羌、宝蓟等局重新开设,并增设热河宝德局和新疆库车等钱局。从开设宝德局、筹措铜斤和经费、雇觅夫匠、钦定钱背清文、铜铁钱的开铸及停铸、铸币特点等方面作一个简单的阐述,以期对清代货币史的研究提供一定的参考价值。

沙棘叶研究进展综述

本文简要介绍沙棘叶的营养成分和生理活性物质,及其沙棘叶生理功能、作用和已完成的沙棘叶的研究试验。结果表明,沙棘叶具有产量大、易收集、采集周期长、生产加工工艺简单、易贮藏等优于果实的自然优势,对沙棘叶进行开发和研究将有利于促进沙棘资源的合理使用。

旅游景区网络营销策略探讨

在分析旅游景区网络营销存在问题的基础上,提出了加强网络营销、改变观念树立现代服务意识、专业高素质网络营销团队、丰富展示内容完善服务功能和加大网络宣传与在线互动等各方面的对策和建议。

沙棘抗氧化性能研究

沙棘是药食同源的功能植物,果实中含有抗坏血酸、类胡萝卜素、黄酮醇、原花青素等多种抗氧化活性物质,具有抗炎、抗溃疡、抗肿瘤、调节免疫等多种药理作用。本文主要介绍沙棘抗氧化活性物质及其抗氧化性能的研究。

沙棘中抗辐射损伤成分及其作用机理浅析

沙棘是药食同源的功能植物,其果、叶、皮中富含有维生素C、维生素E、β-胡萝卜素、原花青素、槲皮素、多糖等多种抗辐射生物活性物质。本文就沙棘中主要的抗辐射生物活性物质的抗辐射机理,近年有关的抗辐射试验研究状况进行了综述,并对沙棘抗辐射研究提出进一步的展望。

以耶稣会士新体画为例试论清代热河(乾隆朝)的中西艺术交流

耶稣会士画家作为18世纪在华耶稣会士的一个特殊群体,供职于清朝政治权利的中心,是清代中前期历史发展的见证者和参与者,通过耶稣会士的生动具体的画卷,不仅反映了长达一个世纪的中西文化交流,也见证了清代热河成为清政府处理民族、外交政务的重要场所。在清代热河发生的许多重大历史事件和活动通过耶稣会士的画笔被记录下来,成为清代历史的纪实。

沙棘叶水提物适应原性及安全性评价

本文评估了沙棘叶水提物在大白鼠体内的适应原活性和毒性。提取物的剂量依赖性适应原活性的研究采取将小鼠置于低温(5℃),低压(428mmHg),抑制(C-H-R)的环境下的30min前口服不同剂量的沙棘叶水提物。在亚急性毒性中,连续14d每天口服10倍和20倍最大有效剂量(每天口服1g/kg体重和2g/kg体重)和连续30d每天口服最大有效剂量(每天口服100mg/kg体重)后,研究血清和血液的生化参数和血液参数的变化。发现相对于对照组,重要器官的器官重量/体重比无显著变化(除肝脏和肾脏在1g/kg体重剂量和2g/kg体重剂量)。实验组小鼠的生化参数和血液参数也无显著变化。在急性毒性试验中,口服沙棘叶水提物时,提取物的LD50大于10g/kg体重。这些结果表明,沙棘叶水提物在亚急性(30d)下给予最大有效剂量也具有潜在的无毒的适应原活性。

2016年中国归因于人乳头瘤病毒感染的肿瘤发病与死亡分析

目的分析2016年我国归因于人乳头瘤病毒(HPV)感染的肿瘤发病和死亡情况。方法结合肿瘤发病率、死亡率、全国人口数及人群归因分值(PAF)计算2016年全国不同地区、不同年龄及男性和女性人群归因于HPV感染的肿瘤发病数和死亡数。使用Segi's人口计算年龄标化发病率和年龄标化死亡率。结果2016年全国有124772例(6.32/10万)肿瘤新发病例归因于HPV感染,包括女性肿瘤117118例,男性肿瘤7654例。宫颈癌居发病首位,其次为肛门癌、口咽癌、阴茎癌、阴道癌、喉癌、口腔癌和外阴癌。全国归因于HPV感染的肿瘤死亡41282例(2.03/10万),包括女性37417例,男性3865例。死亡数依次为宫颈癌、肛门癌、口咽癌、阴茎癌、喉癌、阴道癌、口腔癌、外阴癌。宫颈癌的发病率和死亡率随年龄增长快速上升,在50~54岁达高峰,之后大幅下降;非宫颈癌部位肿瘤发病率和死亡率随年龄增长呈上升趋势。农村地区可归因于HPV感染的肿瘤发病数(57089例)和死亡数(19485例)小于城市地区(发病67683例、死亡21797例),农村宫颈癌年龄标化发病率和死亡率均高于城市,非宫颈部位肿瘤的年龄标化发病率和死亡率在城乡之间未见明显差异。结论中国归因于HPV感染的肿瘤发病率低于全球平均水平,但发病人数占比较大,且发病死亡呈现增高趋势。宫颈癌和男性肛门癌的防控是遏制归因于HPV肿瘤发病和死亡增高趋势的关键。