网络虚拟现实系统综述

虚拟现实是发展迅速的技术，有很大的应用潜力.网络虚拟现实已引起越来越多的关注.本文概述了目前典型的网络虚拟现实系统以及设计和实现网络虚拟现实系统的关键技术.最后指出，网络虚拟现实作为一个具有吸引力又富于挑战的领域，仍有许多有待研究和突破的问题.

发布/订阅模式测控消息中间件系统设计

针对传统基于消息队列或共享内存模式的测控(TT&C)消息中间件(MOM)紧耦合、可扩展能力有限的问题,结合目前测控计算机系统信息交换特点,提出了功能分布式结构的发布/订阅(Pub/Sub)模式测控消息中间件系统。取消了集中的发布/订阅服务器,将其功能嵌入到功能分布的处理机单元中,设计了主题全局注册、订阅全局广播和事件本地过滤的工作模式;并通过可靠多播协议实现其传输可靠性,通过软双工模式下的虚拟IP机制和加速推拉心跳检测机制实现其节点可靠性。实验表明此测控消息中间件系统的发布/订阅平均响应时间控制在100 ms之内,多播协议丢包率控制在0.86×10-7左右,双工切换延时达到56 ms,满足测控应用的强实时性和高可靠性要求。

卫星业务测控站在轨测试系统软件研究

探讨了卫星在轨测试系统软件开发平台以及测试软件的功能和实现.

测控消息中间件发布/订阅匹配算法

针对传统谓词计数法和谓词索引法在进行测控消息发布与订阅过程中效率较低的问题,结合目前测控计算机系统信息交换特点,提出一种基于谓词划分的发布/订阅匹配算法。预处理时将订阅按主题分类,同一主题下的所有订阅组织成0,1矩阵,矩阵每行对应一个订阅,每列对应一个谓词,不同行、列分别按所含谓词、所属订阅数量从大到小排列。匹配时若事件属性与某个谓词不匹配,则删除包含此谓词和其覆盖谓词的所有订阅,剩余矩阵行对应订阅即为匹配订阅集。算法匹配过程有效减少了谓词匹配量,时间复杂度达到线性。实验结果表明,当同一主题订阅量为40/s以下时,该算法匹配效率比传统谓词计数法和索引法有较大提高。