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一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法(英文) 被引量:9
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作者 徐元 陈熙源 +1 位作者 王宜敏 马思源 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期325-329,共5页
为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础... 为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。 展开更多
关键词 室内行人导航 惯性导航系统 卡尔曼滤波 航向偏移 足部航姿参考系统
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肺炎急性期心肌酶与免疫的相关性 被引量:14
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作者 何郁华 赵健 +2 位作者 谢凤荣 王宜敏 王宁波 《实用儿科临床杂志》 CAS CSCD 1995年第2期86-87,共2页
测定138例小儿肺炎急性期血清心肌酶(GOT、LDH、CPK、HBDH)和免疫球蛋白IgG、IgA、IgM,由于免疫状态不同心肌酶改变程度也不同,IgG、IgA、IgM低者心肌酶明显升高,免疫正常者心肌酶升高不明显,... 测定138例小儿肺炎急性期血清心肌酶(GOT、LDH、CPK、HBDH)和免疫球蛋白IgG、IgA、IgM,由于免疫状态不同心肌酶改变程度也不同,IgG、IgA、IgM低者心肌酶明显升高,免疫正常者心肌酶升高不明显,或仅以CPK升高为主。心肌酶与免疫状态呈负相关,尤与IgG水平显著负相关。治疗中应注重使用自由基清除剂。 展开更多
关键词 肺炎 心肌酶 免疫球蛋白 儿童
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黄色短杆菌变异株AN78的发酵生产L-精氨酸的研究 被引量:8
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作者 苏令鸣 王宜敏 李爽 《工业微生物》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期1-3,共3页
以黄色短杆菌(Brevibacterium flavum)AG77(AHV^r,TA^r,SG^r)为诱变出发菌株,经亚硝基胍(NTG)诱变处理和选育,获得一株能够积累大量L-精氨酸的菌株AN78(AHV^r,TA^r,SG^r,His^-)。AN78菌株在20L发酵罐中,以葡萄糖为碳源,以玉米浆、硫酸... 以黄色短杆菌(Brevibacterium flavum)AG77(AHV^r,TA^r,SG^r)为诱变出发菌株,经亚硝基胍(NTG)诱变处理和选育,获得一株能够积累大量L-精氨酸的菌株AN78(AHV^r,TA^r,SG^r,His^-)。AN78菌株在20L发酵罐中,以葡萄糖为碳源,以玉米浆、硫酸铵等为氮源的培养基中培养4d,产酸率可达61.1g/L,对糖转化率20.2%,与AG77菌株相比较,分别提高了95%和39.3%。发酵液中L-精氨酸的提取收率为71%。 展开更多
关键词 黄色短杆菌 发酵 L—精氨酸 诱变育种 选育
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L-精氨酸产生菌的选育及其发酵条件的研究 被引量:11
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作者 苏令鸣 王宜敏 +1 位作者 刘铁敏 李象洪 《工业微生物》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-4,共4页
以黄色短杆菌 (Brevibacteriumflavum )AT174 (AHVr,TAr)为诱变出发株 ,经亚硝基胍(NTG)诱变处理 ,获得一株能够积累大量L -精氨酸的菌株AG77(AHVr,TAr,SGr)。在 2 0L发酵罐中 ,以葡萄糖为碳源 ,以硫酸铵等为氮源的培养基中培养 4d ,产... 以黄色短杆菌 (Brevibacteriumflavum )AT174 (AHVr,TAr)为诱变出发株 ,经亚硝基胍(NTG)诱变处理 ,获得一株能够积累大量L -精氨酸的菌株AG77(AHVr,TAr,SGr)。在 2 0L发酵罐中 ,以葡萄糖为碳源 ,以硫酸铵等为氮源的培养基中培养 4d ,产酸率可达 31.3g/L。 展开更多
关键词 氨基酸 发酵条件 L-精氨酸 黄色短杆菌 诱变育种 高产菌株
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锌与小儿神经系统及代谢性疾病 被引量:1
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作者 何郁华 谢风荣 +1 位作者 王宜敏 王宁波 《广东微量元素科学》 CAS 1996年第2期5-8,共4页
综述了锌在小儿神经系统疾病和内分泌代谢性疾病中的作用及临床意义,尤其是对癫病的发病起重要作用.大量资料证明高锌与癫痫发作有关,其血锌值明显高于健康儿童,因此在治疗中不要轻易补锌.还综述了锌与智能发育障碍、生长发育障碍... 综述了锌在小儿神经系统疾病和内分泌代谢性疾病中的作用及临床意义,尤其是对癫病的发病起重要作用.大量资料证明高锌与癫痫发作有关,其血锌值明显高于健康儿童,因此在治疗中不要轻易补锌.还综述了锌与智能发育障碍、生长发育障碍、多动症、胎儿畸形、遗传往感音神经性聋等疾病的关系及在治疗糖尿病、肝豆状核变性等内分泌和代谢性疾病时要注意维持锌的正常动态平衡. 展开更多
关键词 神经系统疾病 代谢性疾病 儿童
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达斡尔族民歌“哭腔”的艺术人类学阐释
6
作者 王宜敏 金顺爱 《理论月刊》 CSSCI 北大核心 2018年第3期89-95,共7页
达斡尔族传承着一种传统民歌唱法,被称为"哭腔"唱法,其听觉特征是由大二度的慢颤音贯穿于整个歌曲的演唱,在每乐句结尾处表现更为突出。其风格如泣如诉,沧凄悲怆,极富感染力。达斡尔族"哭腔"唱法来源于达斡尔族人... 达斡尔族传承着一种传统民歌唱法,被称为"哭腔"唱法,其听觉特征是由大二度的慢颤音贯穿于整个歌曲的演唱,在每乐句结尾处表现更为突出。其风格如泣如诉,沧凄悲怆,极富感染力。达斡尔族"哭腔"唱法来源于达斡尔族人民日常生活的情感抒发,涵隐了达斡尔族人精神信仰的内驱力,对达斡尔族文化的传承发挥了重要作用。本文将从达斡尔族的文化历史与精神世界的建构入手,来探讨"哭腔"达斡尔族四种民歌体裁中的形态,"哭腔"和语言的关系、达斡尔族"哭腔"的文化成因,以及达斡尔族"哭腔"的文化标识。 展开更多
关键词 达斡尔族“哭腔” 艺术人类学 文化生态 文化标识
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811名1~7岁儿童发育及营养状况
7
作者 何郁华 刘新娣 +1 位作者 王宜敏 宋颖志 《河北医学》 CAS 1995年第2期126-128,共3页
811名1~7岁儿童发育及营养状况(066000)河北省秦皇岛市海港医院儿科何郁华,刘新娣,王宜敏,宋颖志应用儿童保健电脑对我市811名1~7,岁儿童身高、体重、胸围、臂围四项发育指标进行检测,用百分位法对营养状况进... 811名1~7岁儿童发育及营养状况(066000)河北省秦皇岛市海港医院儿科何郁华,刘新娣,王宜敏,宋颖志应用儿童保健电脑对我市811名1~7,岁儿童身高、体重、胸围、臂围四项发育指标进行检测,用百分位法对营养状况进行分析、评估,了解不同年龄组的发育... 展开更多
关键词 儿童营养状况 儿童发育 营养不良 四项指标 保健电脑 体格发育 发育指标 平均值 标准差 河北省秦皇岛市
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基于复杂区域多层嵌入的三维模型隐写 被引量:3
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作者 杨飚 吕梦琪 +1 位作者 王宜敏 钱振兴 《电子测量技术》 2016年第12期164-167,175,共5页
本文以三维模型为隐写载体,提出一种基于结构复杂度的多层隐写方法。通过分析三维模型中各区域的结构复杂度,提取复杂度较高特征区域的顶点用于承载秘密数据。在这些顶点中,采用多层嵌入的隐写方法进行嵌入,只需修改模型中的少量数据就... 本文以三维模型为隐写载体,提出一种基于结构复杂度的多层隐写方法。通过分析三维模型中各区域的结构复杂度,提取复杂度较高特征区域的顶点用于承载秘密数据。在这些顶点中,采用多层嵌入的隐写方法进行嵌入,只需修改模型中的少量数据就可实现高容量数据嵌入。该方法还可有效对抗面向三维模型的隐写分析方法,实验表明本文方法产生的含密三维模型很好地保持了二面角及面法向量的统计特性,使用基于一阶拉普拉斯平滑与特征统计的隐写分析方法难以进行隐写检测。 展开更多
关键词 信息隐藏 隐写 隐写分析 三维模型
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跨部门联盟的匹配因素与公司社会创业价值创造的关系研究 被引量:6
9
作者 葛笑春 翟云杰 +1 位作者 王宜敏 苗锐红 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2020年第3期25-35,99,共12页
公司社会创业日益成为我国社会创业活动的重要内容,而跨部门联盟是其价值创造的必然工具。以我国10个具有代表性的公司社会创业项目为研究对象,采用扎根理论分析公司社会创业跨部门联盟匹配因素的内在构成以及其与价值创造的关联机理,... 公司社会创业日益成为我国社会创业活动的重要内容,而跨部门联盟是其价值创造的必然工具。以我国10个具有代表性的公司社会创业项目为研究对象,采用扎根理论分析公司社会创业跨部门联盟匹配因素的内在构成以及其与价值创造的关联机理,归纳与提炼公司社会创业跨部门联盟的文化匹配、资源匹配和管理匹配3个关键匹配因素,并指出其对价值创造的作用存在互补或替代关系。本研究揭示了我国公司社会创业中跨部门联盟价值创造的路径,对于丰富和拓展公司社会创业和跨部门联盟理论具有一定意义。 展开更多
关键词 公司社会创业 跨部门联盟 联盟匹配 价值创造
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引入梅森旋转算法的三角网格模型部分隐写算法 被引量:5
10
作者 焦然 王宜敏 《电子测量技术》 2017年第12期228-232,共5页
提出一种随机选取三角网格模型的部分顶点进行隐写以提高安全性的算法。算法中利用主成分分析(PCA)算法对三角网格模型进行分析,建立模型的顶点顺序。接着,对每个模型算出一个独特值。利用伪随机发生器算法梅森旋转法输入相同的种子数... 提出一种随机选取三角网格模型的部分顶点进行隐写以提高安全性的算法。算法中利用主成分分析(PCA)算法对三角网格模型进行分析,建立模型的顶点顺序。接着,对每个模型算出一个独特值。利用伪随机发生器算法梅森旋转法输入相同的种子数会得到一样的随机数序列的特点,用模型计算得到的独特值作为种子建立随机顶点索引序列。依照这个随机索引序列对顶点进行部分。隐写算法能有效降低现有的基于机器学习的隐写分析算法的识别含秘模型的正确率。 展开更多
关键词 信息隐藏 三维模型隐写 三维模型隐写分析 梅森旋转法
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当代高校民族民间音乐教学的现状及改革措施——评《当代高校民族民间音乐教学与改革研究》 被引量:6
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作者 王宜敏 金顺爱 《教育发展研究》 CSSCI 北大核心 2021年第15期F0003-F0003,共1页
巴卡列夫斯基曾说:"民族音乐、古典音乐和现代音乐是音乐教育的中心材料,这其中,立足本国民族音乐是首要的。"这表明民间音乐是现代音乐教育不可或缺的灵感源泉。当然,音乐教育对民族民间音乐的借鉴吸收,也不应局限于本国区域... 巴卡列夫斯基曾说:"民族音乐、古典音乐和现代音乐是音乐教育的中心材料,这其中,立足本国民族音乐是首要的。"这表明民间音乐是现代音乐教育不可或缺的灵感源泉。当然,音乐教育对民族民间音乐的借鉴吸收,也不应局限于本国区域,对于国外优秀的民族民间音乐,同样可作为学习鉴赏的对象。高校是实施系统性音乐教育的主要阵地,在各种异域文化逐渐渗透,网络音乐文化肆意横流的时代环境下. 展开更多
关键词 当代高校 民族民间音乐 异域文化 民族音乐 音乐教育 现代音乐 列夫斯基 灵感源泉
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喉肌训练法在通俗唱法中的运用
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作者 王宜敏 陈旸 《艺术教育》 2014年第3期70-71,共2页
文章阐述了喉内肌肉训练与通俗唱法中声线技术的关系,介绍了喉内肌肉的动作,不仅影响歌者音域的扩展,而且影响歌者声线音色的刚与柔、明与暗、虚与实的色彩控制。通过介绍喉内肌肉动作在声线形成中的作用,既为歌者从理论上明确通俗唱法... 文章阐述了喉内肌肉训练与通俗唱法中声线技术的关系,介绍了喉内肌肉的动作,不仅影响歌者音域的扩展,而且影响歌者声线音色的刚与柔、明与暗、虚与实的色彩控制。通过介绍喉内肌肉动作在声线形成中的作用,既为歌者从理论上明确通俗唱法中声线的形成原理,又为歌者在实践中提供了一个有效的声线训练方法。最终让歌者在演唱中,达到能够灵活控制声线、自由变换音色的目的。 展开更多
关键词 喉内肌肉训练 通俗唱法 声线
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