低温下冷适应性菌剂与超高温菌剂联用的堆肥效果评价

为了破解低温条件下玉米秸秆堆肥处理时升温难及堆肥成品腐熟度低的难题,本试验在10℃条件下从常年堆积玉米秸秆场所下的土壤与玉米秸秆混合样品中,筛选出3株菌株制成冷适应性菌剂,与已有的超高温菌剂(≥50℃)联合用于低温条件下玉米秸秆的堆肥,探究两类菌剂在堆肥过程中的作用,最终确立一种低温条件下冷适应性菌剂与超高温菌剂联合应用进行堆肥的方法。结果表明:未添加菌剂(CK)、单接种冷适应性菌剂(T1)、单接种超高温菌剂(T2)3组堆肥升温效果不佳,最高仅能达到50℃左右;而在第0天加入冷适应性菌剂,分别在堆肥开始第0天(T3)、第2天(T4)、第4天(T5)加入超高温菌剂的3组,不仅在堆肥初期升温迅速,且能使堆体温度在第5、6、7天时分别达到79.0、80.3、78.6℃,此外T3、T4、T5组的总有机碳降解率、种子发芽率也均高于CK、T1、T2组;与T5组相比,T3组升温更顺利,这与超高温微生物在堆体中的适应过程有关。研究表明,在低温条件下,冷适应性菌剂和超高温菌剂联合应用使堆肥效果提升显著,25 d即可完成堆肥,且在堆肥开始时加入冷适应性菌剂的前提下,超高温菌剂加入时间越早,其在堆体中发挥作用越顺利,堆肥效果越好。

基于PLC的试剂精密定量封装控制系统开发

在分析现行各种粉末填充方式和装置基础上,依据食品安全检验需求,研发了一种用于食品安全检测用的基于PLC的试剂精密定量封装控制系统。重点介绍了试剂封装控制流程,硬件系统以及软件系统的设计。该系统以三菱PLC作为控制核心,实现试剂封装机自动上料、定量控制、精密封装的功能。已经成功应用于以试剂PSA为样品的产品,误差控制在2%以内。

一种新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统

随着单孔手术机器人的研发与临床应用日益得到重视。该研究提出了一款新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统。在机械设计方面,系统具有高刚性与高可靠性的不动点机构。此外,系统支持刚性内窥镜以减少耗材成本。在控制算法方面,系统使用高精度运动控制算法和力反馈保护机制。在10例胆囊切除术的临床试验中,验证了所提出系统功能特征的有效性,可减小术中出血量、加快患者恢复速度、降低术后感染风险、加快术者学习周期。因此,系统具备重要的临床应用价值。

轮胎动平衡试验机系统偏心的动态补偿

较大的系统偏心量是影响轮胎动平衡试验机测试精度、重复性和稳定性的一个重要因素,当前的偏心补偿操作求出系统偏心量后仅用于后续解算,而鲜有将其消除或减小的结构或措施。针对此问题,基于原有的机械结构和解算原理,提出在轮辋径向或周向开T型槽改进轮辋结构的方法,通过在T型槽内配上特定重量的T型螺栓实现对系统的真正补偿。结合理论计算和实际工况进行配平操作,试验结果表明,改进的轮辋结构和补偿方法较大程度地降低了系统自身不平衡量,为获得良好的信号源、消除信号干扰及降低系统磨损,得到更高的测试精度、稳定性和重复行提供了条件。

81名警察90项症状清单测试分析

目的了解淮北市公安系统警察的心理健康状况,分析影响警察心理健康的因素。方法用症状自评量表(SCL-90)对2008年10月～2008年12月的淮北市81名警察进行抽样问卷调查,同时填写一般情况表。结果淮北市警察人员SCL-90阳性症状项目数及躯体化、精神病性因子得分均高于全国常模,而阳性症状均分显著低于全国常模。不同学历间以高中组偏执因子高于大专组、本科组,并有显著差异;不同警衔间,警督阳性均分和恐怖因子分都高于警员组,并有显著差异。结论淮北市警察的心理健康状况与全国警察一样,与一般人群比较相对较差。

一种新型支气管镜手术机器人系统

经支气管镜活检术较经皮穿刺术创伤小、恢复快,但要实现该类手术的自动化,就要研发出融合电磁导航和柔性内窥镜的手术机器人系统。该支气管镜手术机器人系统集成了纤柔内镜、遥操作手柄、电磁导航、多自由度机械臂,能完成术前肺支气管模型分割重建、手术路径自动规划、术中路径实时导航和可视化活检。在内窥镜导管运动控制上,提出了弹性补偿算法以提升导管位姿控制精度。临床试验表明,该支气管镜手术机器人系统定位精度高、操作简单直观,能显著提升手术效率,缩短医生学习时间,减轻手术操作负担,降低辐射暴露和感染率。

超远程5G机器人辅助腹腔镜下精索静脉高位结扎术2例报道及文献复习

目的:目前文献报道的临床5G远程腔镜手术距离较短,最长网络传输距离仅有229 km,对于距离超1000 km,尤其是超5000 km的超远程5G机器人手术仍缺乏临床应用实例。因此,我们尝试进行此项技术的临床应用研究。方法:回顾分析2例采用国产“图迈”手术机器人系统完成的5G超远程机器人辅助腹腔镜下精索静脉高位结扎术。机器人患者手术平台位于新疆克州人民医院手术室,医生操控台位于南京医科大学第一附属医院互联网诊疗中心(直线距离约3800 km,网络连接距离约5800 km)。通过公共5G无线网络实现二者的连接,采用Ping命令反馈值实时监测环路中两端设备网络连接的延迟大小、网络波动以及丢包率情况。结果:手术总时长分别为45 min和40 min,出血量均<5 ml。两位患者术后第1天恢复流质饮食并自由下床活动,第2天拔除腹腔引流管,第3天出院。术中平均双向网络延迟130 ms,平均连续丢包率1.4%。术中未发生网络中断等网络不良事件。结论:通过公共5G无线网络和国产“图迈”手术机器人系统,可以安全有效的开展临床超远程机器人辅助腹腔镜手术。

一种基于区块链和secGear框架的车联网认证协议

车联网中,身份认证是安全的前提与核心技术,其不仅能够对发送数据的车辆进行合法性验证,还可以协商出临时会话密钥,从而保护关键数据的机密性。文章将区块链应用于认证协议中,设计了一种基于区块链和secGear统一机密计算框架的车联网认证协议,在满足抗抵赖要求的同时实现了跨区域认证,并采用secGear框架实现了认证表的机密计算,进一步保护了认证表的安全。文章利用AVISPA仿真工具和非形式化安全分析证明了协议的安全性,并通过NS3仿真实验与其他方案进行对比分析,证明了该协议具有更好的安全性和适用性。

一种实现在线注册与权限分离的工业物联网身份认证协议

为了抵抗内部恶意用户的攻击、保护控制指令与工业数据的安全性,实现对用户与设备合法性的验证,文章设计了一种安全的适用于工业物联网的身份认证协议,在实现合法性验证的基础上,引入用户的权限分离机制和参与实体的在线注册机制提高协议的安全性和可用性。最后通过仿真工具AVISPA及非形式化安全性分析验证了协议的安全性。性能分析与对比分析表明,该协议能够较好地适用于工业物联网身份认证。

一种新型微创伤腹腔镜手术机器人系统

目前以达芬奇手术机器人为代表的腹腔镜手术机器人仍无力反馈功能,医生操作时无法感受到机器人与环境交互的力信息。该文在主端医生控制台、立体视觉子系统和从端患者手术平台的基础上,引入多维器械力反馈技术和基于力反馈的安全保护策略,且实现了全状态手术的力感觉功能,可有效提高手术的安全性。多例不同术式活体动物“猪”实验出血量的减少,有效验证了新型机器人系统的力反馈功能和手术安全保护策略的有效性,为进一步临床应用奠定了基础。

组工干部要在作风建设中做表率

组工干部作为管干部的干部，管党员的党员，在作风建设中，要身先士卒，处处发挥表率作用，努力增强三种意识，提高四种能力，树立五种作风，打造组工干部良好形象。

双桥区以“教”施管提高水平

河北省承德市双桥区组织部门一直坚持不断强化干部管理，以“教”施管。一是丰富自我教育。双桥区委要求，各级干部在加强自己业务知识学习的同时，还要广泛学习各方面知识，逐步提高个人政治修养和道德素养等综合素质。为此，区委专门为干部发放了学习日志，定期查阅学习记录情况。并要求每个单位都为科级以上干部建立个人学习档案，在领导班子和领导干部年终考核时进行统一检查定档，纳入目标考核体系。