基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计与实现

介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案,提出了以嵌入式系统为核心,以ARM处理器为主控制器,以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案,并给出了硬件设计方案及软件设计框架。最后进行了实验测试,实现了清洁机器人视觉障碍检测功能,实验结果验证了系统方案的可行性。

加强专利保护 促进企业发展——内江市康明斯润滑油有限公司

我司是生产中、高档润滑油、合成汽车制动液和钙、钠、锂基润滑脂的生产经营型民营科技企业。