Zr-Al-Co-Er-Cu系块体非晶合金的形成及其力学性能和腐蚀行为

制备了具有高非晶形成能力的Zr-Al-Co-Er-Cu系非晶块体合金,并研究了Cu元素对Zr-Al-Co-Er块体非晶合金的形成、力学性能和腐蚀行为的影响。研究表明以适量的Cu元素替代Zr-Al-Co-Er合金的Co元素有利于非晶形成能力的提高和力学性能的改善。其中,Zr49Al20Co23Er6Cu2非晶合金的临界直径达6mm,压缩断裂强度达到1950MPa,表现出1.4%的塑性变形。Zr49Al20Co25-xEr6Cux(x=0～8at%)非晶合金在1mol/LH2SO4、3%NaCl(质量分数,下同)溶液中的均发生自钝化,并且具有较低的钝化电流密度。Cu含量的变化对Zr-Al-Co-Er-Cu非晶合金的腐蚀行为没有明显影响。

碱式电解水非贵金属阴极材料研究进展

碱式电解水是最成熟的电解水制氢技术,由于采用非贵金属催化剂,因此成本较低,已被广泛应用。但非贵金属催化剂的采用,导致其电解效率和工作电流密度偏低,限制了其发展和应用。因此本文主要综述了通过氮化、磷化、硫化以及合金化,有效提高元素催化活性,从而获得高性能催化材料的方法。而应用密度泛函理论可对催化材料进行设计,更加高效便捷的获得高活性催化材料。最后,对碱式电解水非贵金属阴极材料的未来发展方向做出了总结。

人形机器人步态设计实验教学探索与研究

在当前的新工科背景下,人工智能与机器人理论与技术已经成为新工科中重要的学习内容。该文在学生自己设计机器人模型的基础上,提出了掌握人形机器人步态设计的基本要领,控制机器人的重心,让机器人向前迈步,以及机器人连续步态技巧。对机器人姿态的计算则利用惯性传感器所传回的四元数信息,计算欧拉角,控制其各种姿态。利用该方法进行的实验教学,增加了学生对知识的理解,激发了学生的创新创业热情与动力,契合当前信息技术发展的需要,取得了良好的效果。

基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统的设计及实现

人形机器人在高机动和复杂环境下工作时,需要测算自身运动姿态,以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状态进行感知,再根据自身姿态数据进行姿态调整,本文设计并实现了一种基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统。

基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人控制系统的设计及实现

为了能使双足人形舞蹈机器人外形美观,又保证其自由度较大、控制系统完备,设计及实现了一款基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人的控制系统,介绍了串行舵机控制机器人动作的实现和树莓派控制串行舵机的方法。该系统利用串行总线实现对伺服舵机的控制,利用视觉识别技术实现人机交互功能。

建筑工程造价的影响因素与降低工程造价的方法分析

当前,建筑行业的要求与标准在不断提升,造价管理工作逐渐受到重视,并在工程管理中起到了至关重要的作用,决定了工程的整体质量与成本投入。现代建筑工程项目施工要通过高质量的造价管理实现对工程成本的控制,确保工程各流程有序衔接,从而控制好工程项目的时间投入与经济效益。建筑企业要重视分析影响建筑工程造价的各项因素,为促进整个工程施工的顺利进行采取行之有效的解决措施,有预见性地避免施工过程中存在的潜在风险,推动建筑工程稳健运行。

建筑工程造价预结算审核的工作要点

随着社会经济的深入发展,人们对建设工程的需求也在大幅增加,在此过程中,建设工程造价预结算审核工作的重要作用越来越凸显。在工程的建设过程中,要注重对工程进行科学的造价预估及结算审核工作,提高核算审计的工作效率与工作人员的职业道德素养。因此,本文首先分析了当下预结算审核工作中出现的问题,之后研探讨并提出了具体的应用措施,以期为审计工作的顺利开展带来一些帮助。