抓取箱形物品的机械手的优化设计

应用复合型优化设计方法,对抓取箱形物体机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论应用于机械手的总体设计。

平动式轻型装卸机主机架力学分析与设计

应用静态力学分析理论， 对平动式轻型装卸机主机架进行了理论分析， 建立了主机架基本模型⒀理论分析的结果表明， 主机架各组成零件的强度、刚度均满足相应的设计要求，

电脑刺绣机的新型挑线机构

在保持原有电脑刺绣机挑线杆运动规律和相关尺寸不变的基础上,采用偏置平底推杆盘形凸轮机构,对原挑线机构进行了创新设计.

平动式轻型装卸机平行臂的优化设计

应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机主机架平行臂杆长比进行了优化设计 。

蜂窝纸板生产线的冷却机设计

阐述了蜂窝纸板生产线的压力传送带冷却机的作用和结构特点,讨论了压力传送带冷却机的主要机构及部件的设计要求。着重分析了升降架的设计精度要求,介绍了其力学模型及采用共轭梁法对升降架的刚度设计。

控制工程虚拟实验平台的研究与开发

介绍了采用MATLIB语言构建控制工程虚拟实验平台的方法。该实验平台主要包括5个模块:控制系统简介、虚拟实验、系统设计、系统分析和系统仿真。开发软件为MATLIB6.65。利用MATLAB的图形用户界面开发工具GUIDEQ及其提供的控制系统工具箱和仿真工具,开发了图形交互式控制工程虚拟实验平台,为控制工程课程的实验教学提供了一个界面友好、功能完善的计算机辅助环境。利用该平台,不仅可以完成控制工程课程教学大纲要求的实验,而且可由学生自行设计控制系统,通过计算机仿真,获得系统的性能参数。通过改变系统的结构参数和校正方法,从中得到性能最佳的控制系统。整个实验平台在Windows环境下运行简单、调试方便、无损耗。

电脑刺绣机的横梁减振实验探讨

针对电脑刺绣机横梁振动直接影响电脑刺绣机的刺绣质量和断线率问题,从横梁减振分析出发,设计了横梁减振装置。通过改变横梁两端固定方式,增设直角弯梁后撑横梁,加装横梁橡胶减振器等方法,在不同速度工况下进行振动测试,以减小横梁振动的幅值。实验得出电脑刺绣机横梁减振实验装置的横梁水平和垂直弯曲振动的临界转速。结果表明,通过改变横梁两端的固定方式,增设直角弯梁后撑横梁和加装橡胶减振器均能有效地减小横梁水平和垂直弯曲振动位移幅值。

新型电脑刺绣机挑线机构设计分析

电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣轨迹的重要机构,对形成高质量的刺绣轨迹十分重要。以电脑刺绣机原始挑线机构为研究对象,在保持挑线规律不变的基础上,设计了平底推杆盘形凸轮挑线机构,推导了设计理论方程,确定了凸轮的轮廓曲线,研制了新型电脑刺绣机挑线机构,在电脑刺绣机上进行了装机实验,实验结果表明新型电脑刺绣机挑线机构具有良好的挑线功能。

电脑刺绣机挑线机构的创新设计

以电脑刺绣机挑线机构为研究对象,设计出一种新型的电脑刺绣机挑线机构,推导了创新机构设计的理论方程,计算分析了创新机构的挑线运动规律,画出了创新机构的结构简图,所得结论可用于电脑刺绣机挑线机构的创新设计。

平动式轻型装卸机机械手的优化设计

应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论可应用于机械手的总体设计。

新型电脑刺绣机挑线机构圆柱螺旋弹簧设计

电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量刺绣线迹十分重要。以新型电脑刺绣机对心平底推杆盘形凸轮挑线机构圆柱螺旋弹簧为研究对象,在保持挑线规律不变的前提下,推导了圆柱螺旋弹簧的理论设计方程,并在此基础上得出圆柱螺旋弹簧的力学参数值和几何尺寸。研制成功的圆柱螺旋弹簧装于新型电脑刺绣机挑线机构,并在电脑刺绣机上进行了装机实验。实验结果表明圆柱螺旋弹簧能够满足挑线机构的挑线功能。

平动式轻型装卸机结构系统设计

平动式轻型装卸机主要用于工厂、仓库、商场的装卸工作,配有专门的机械手,以装卸不同类型的货物。平动式轻型装卸机主要由主机架、液压系统和电气系统三部分组成。详尽论述了轻型装卸机主机架结构、液压系统和电控系统的主要结构特点。

小波包分析在电脑刺绣机振动测试中的应用

在电脑刺绣机的振动测试中 ,为得到机头单独作用于横梁的振动响应 ,应用小波包分析中的频带分离技术 ,将绣框运动带来的振动响应作为噪声从整机运动的振动信号中分离出去 ,并通过相关性分析 ,证实了降噪后的信号与噪声的相关系数下降了 38%。

抓箱机械手选型设计

对抓箱机械手进行了受力分析 。

电脑刺绣机针杆机构运动分析

以电脑刺绣机针杆机构为研究对象 ,推导了机构多位移矩阵迭代求解、机构速度和加速度的理论方程 ,详细分析了针杆机构的位移、速度和加速度特性曲线 。

基于相变材料的柔性夹具

介绍了相变材料柔性夹具及其分类 ,重点介绍了相变材料夹具家族的主要成员低熔点合金夹具、石蜡夹具、电流变材料夹具、磁流变材料夹具以及伪相变材料夹具中的粒子悬浮流化床夹具。分别讨论了每种夹具的特点、主要问题、应用范围和一些关键数据。

机构位移分析方法的比较研究

以六杆机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移迭代求解的理论方程,并用上述两种方法对六杆机构进行了位移比较分析,证实单一位移迭代求解方法的迭代初值选取比较简便,求解过程不用求导,一旦确定单一位移值后,可对其他位移进行精确求解,累积误差小。

电脑刺绣机挑线刺布机构的创新设计

以电脑刺绣机挑线刺布机构为研究对象,详细推导了创新机构的设计理论方程,设计了一种新型的电脑刺绣机挑线刺布机构。计算分析了创新机构的挑线运动规律,画出了创新挑线机构的结构简图,所得结论可用于电脑刺绣机挑线刺布机构的创新设计。

电脑刺绣机针杆及挑线机构设计

以电脑刺绣机原始针杆机构和挑线机构为研究对象,在保持原有针杆运动规律和挑线杆运动规律的前提下,运用机构创新设计理论,分析电脑刺绣机针杆机构和挑线机构的可能选型.为研制新型电脑刺绣机针杆机构和挑线机构奠定了理论基础.

基于Memetic框架混合群智能算法的NARMAX模型参数辨识

针对NARMAX模型的参数辨识问题,提出一种新颖的混合群智能算法。该算法在Memetic算法框架的基础上,采用粒子群算法与人工蜂群算法融合作为全局搜索策略,采用单纯形优化法作为局部搜索策略。针对三个复杂程度不同的NARMAX模型进行的参数辨识仿真实验,结果显示,与标准人工蜂群算法和随机惯性权重粒子群算法相比,新算法无论在鲁棒性还是求解精度上都具有一定优势。