再生反馈技术在跟踪控制系统中的应用

为提高伺服系统跟踪精度,利用现代计算机辅助控制技术,用软件进行坐标变换与反变换、数字计算与滤波和再生补偿量的计算,构成具有再生反馈(近似前馈)的复合控制跟踪系统,最终实现对高速运动目标的高精度跟踪。此技术应用于国家某重点项目中,经过陆地试验和海上试验,充分验证了试验效果很理想。本技术可应用于各种运动目标的跟踪系统中,可有效提高系统跟踪精度。

两轴周视光电跟踪天际线焦平面像的解析表达

鉴于动基座周视光电跟踪系统的基座俯仰和横滚角会造成天际线在红外焦平面阵列上所成的像不再与反射镜面俯仰轴在焦平面阵列上的投影平行,建立了动基座两轴周视光电跟踪系统的五自由度数学模型。重构了包含目标信息的天际平面在大地坐标系下的方程,推导得出了天际线在焦平面阵列上成像的解析表达式,并将其与反射镜面俯仰轴在焦平面阵列上的投影表达式进行了对比。天际线焦平面阵列成像的解析表达式可为目标可测、天际线不可测情况下,沿像的方向向量及其正交方向进行方位、俯仰补偿及目标方位解算提供理论前提。

光电跟踪系统论证与设计

以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础,论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题。从实际系统情况出发,讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和"T型"与"U型"架式配置优缺点。分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数,确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应考虑的因数,提出了导引截获、轴系关系等与系统关联的技术因数等。

MEMS光开关阵列的设计与应用

针对如何缩短防空导弹系统反应时间的问题,设计了一种MEMS(micro electro mechanical system,微机电系统)光开关阵列,用于控制防空导弹系统各分系统模块之间的信号传输。该光开关阵列由8组双层静电梳齿结构的光开关组成,每组光开关均控制一个防空导弹系统子模块的通断。根据拉格朗日-麦克斯韦方程,建立系统的机电动力学模型,确定质量、弹性系数、电容、气膜阻尼等主要参数。仿真结果表明:MEMS光开关的响应时间为0.627ms,稳态位移为4.724μm,最大位移为6.801μm,将相同阶段的反应时间缩短为原先的1/4。由此可以得出结论:MEMS光开关阵列不仅缩短了防空导弹系统的反应时间,而且保证了系统的稳定性。

上反式光电周视探测装置目标全方位解算方法

提出一种针对水面目标的两轴上反式光电周视探测装置目标大地全方位解算方法,该方法定义一个虚拟水平或铅直入射光平面,利用光电探测装置的航向、纵摇、横摇、方位及俯仰机构转角位置量和目标一维(水平或铅直)视频偏差量,解算水平或铅直入射光平面经上反镜反射后在探测器焦平面上像线的交点,令该交点的水平或铅直坐标等于目标视频水平或铅直偏差量,可实时解算目标以装置为原点的真北方位角。经试验证明,该方法能够有效解决光电周视探测装置自主化、小型化的技术瓶颈,使光电探测装置的功能得以提升。

大豆害虫物理机械防治技术

物理机械防治技术在大豆害虫绿色防控体系中占有重要地位。文中介绍了常用的大豆害虫物理机械防治方法,包括人工器械捕杀、诱杀或诱集、阻隔法、温湿度应用、放射能杀虫和激光杀虫,为大豆生产上的害虫综合治理提供参考。

周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法

为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出以目标像点和像旋中心线距离作为补偿截距的周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法。通过对补偿截距与系统焦距的比值求反正切函数得到补偿角的绝对值,将目标像点和像旋中心点坐标转换到方位旋转坐标系下,并以转换后二者横坐标的代数差正负号作为补偿量的符号判据。该算法是在存在非线性大角度像旋情况下使目标像点逼近像旋中心线,与俯仰机构的向量角补偿算法联动能够使目标像点始终逼近焦平面原点。数学模型仿真验证了单次补偿能够将残差减小到1%左右,真实工况试验也验证了方位截距补偿算法的合理性。

周视大像旋稳海天线向量角补偿算法

为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出焦平面坐标系铅直轴的方向向量和该坐标系下海天出射平面法向量夹角的余弦表达式。该式求反余弦后减π/2,得到焦平面铅直坐标轴的方向向量和海天出射平面法向量小于π/2的夹角,该夹角的0.5倍作为俯仰反射镜的净作动量,目的是克服非线性像旋使包含目标信息的虚拟海天线的像线通过焦平面中心。该算法与方位补偿算法联动能够使目标像点始终逼近焦平面原点。通过数学模型仿真和真实工况试验都验证了俯仰机构位置环海天线向量角补偿算法的合理性。

火炮扰动引起光电跟踪仪瞄准线抖动的原因及解决办法

本文对安装在火炮托架上光电跟踪仪瞄准线产生抖动的原因从两个方面进行了初步分析。并给出了光电跟踪仪内外方位抗火炮扰动力矩和转动隔离度传递函数。

透过生活习俗看日本文化的兼容性

日本是亚洲重要的经济强国之一,其在发展的过程中,不仅在经济上取得了令世界瞩目的成绩,同时在文化上也呈现出了欣欣向荣的局面。通过对日本文化进行研究我们可以发现,日本是一个善于学习的民族,在进行民族文化养成的过程中,其有效地将西方文化与东方文化相融合,并通过自身的兼容性,使得日本文化在吸取各家精髓后,仍能保有自身特色,在世界文化中占有了重要的地位。兼容性是日本文化的重要特点,其根植于实际生活之中,在日本社会生活的方方面面都有兼容性的体现。鉴于此,本文主要就日本生活习俗进行研究,希望通过笔者的努力透过生活习俗对日本文化的兼容性进行全面的认识,进而加深对日本文化的了解。

光电跟踪系统固有特性灵敏度分析

系统的固有不确定性导致其精确模型的建立难以实现。针对光电跟踪系统的结构不确定性建立其物理模型,得到该系统的传递函数,在此基础上应用一阶灵敏度函数法推导出系统灵敏度函数矩阵,并通过轨迹灵敏度法和摄动法获取系统灵敏度曲线和数值。灵敏度的轨迹表明电机电阻对速度输出影响最大;电动机-传动链-负载的等效转动惯量Jm对速度输出影响也相对较大;电机电感L对速度的输出的影响最小。电动机-传动链-负载的等效转动惯量Jm对加速度的影响最大,其次是电机电阻,电机电感对加速度几乎没有影响。利用摄动法对速度灵敏度进行了验证,结论与轨迹灵敏度法相同。

判断油气藏非均质性的新方法

非均质性是油气藏的基本特征，也是影响油气藏采收率的重要因素。它是反映油气藏的渗透率、孔隙度、有效厚度及其连通性的综合特征参数。不同油气藏在投入开发后，其产量随时间变化的分布曲线与油气藏自身的非质均性有密切关系。利用伽马分布描述油气藏产量时间的变化，研制了典型曲线的理论图版，通过拟合救解，可判断油气藏的非均质程度。

社会生活技能训练在慢性精神分裂症患者中的应用

目的:探讨社会生活技能训练在慢性精神分裂症患者康复中的作用。方法:对40例慢性精神分裂症患者在药物治疗的基础上辅以社会生活技能训练,疗程3个月;采用阳性与阴性症状量表(PANSS)、个人与社会功能量表(PSP)、日常生活活动能力(ADL)量表(Barthel指数),进行训练前后的自身对照研究。结果:训练后PANSS量表总分、阴性量表分、一般精神病理量表分均低于训练前,差异有统计学意义(t=5.58,6.46,7.71;P<0.01);训练后患者PSP量表对社会有益的活动、个人关系和社会关系、自我照顾能力、干扰与攻击行为4个主要领域的功能明显低于训练前(t=11.88,11.87,3.92,3.79;P<0.01);PSP总分、ADL(Barthel指数)与训练前比较,差异有统计学意义(t=-7.73,-12.31;P<0.01)。结论:社会生活技能训练,可以有效减少精神分裂症患者的阴性症状,同时提高患者的社会功能及日常生活能力,可以应用于慢性精神分裂症的康复治疗中。

激光选区熔化Ti6Al4V合金的工艺参数优化

孔洞、未熔粉、裂纹是在激光选区熔化制备试样过程中常见的缺陷,迄今为止,大量研究均集中在减少缺陷上,关于工艺参数对缺陷影响的研究较少。本文系统研究了工艺参数对激光选区熔化Ti6Al4V合金相对密度、表面粗糙度、力学性能的影响。结果表明,低激光功率、高扫描速度和高层厚将会引起不充分的粉末熔化以及球化效应。最佳工艺参数为激光功率200 W,扫描速度500 mm/s,层厚10μm,扫描间距105μm。在该参数下,试样的抗拉强度1077 MPa,屈服强度907 MPa。

动植物检疫特设专业的教学体系构建方案与培养特色分析——基于沈阳学业大学的实践

动植物检疫专业是国家近几年新兴起的特设专业,主要培养素质较高的应用型人才。因此如何合理地规划人才培养目标,正确地制订培养方案,以及完善教学体系,使专业建设能与社会需求接轨,真正培养出目前国家和企业亟需的高素质专业型人才,就显得尤其重要。笔者以沈阳农业大学动植物检疫专业为基础,分析了该专业的构建方案与培养特色,以便于为其他高校动植物检疫专业高素质人才的培养提供借鉴与参考。

动植物检疫专业实践教学体系的构建研究

动植物检疫专业培养的是复合应用型人才,因此实践能力的培养就显得尤为重要,而实践教学工作就应当围绕本专业实践能力的培养要求展开。沈阳农业大学动植物检疫专业是为了满足社会需求而新申办的专业,已经建立了实践教学的人才培养方案。文章分析了动植物检疫专业出现的历史背景及实践教学能力培养的重要性,同时提出了沈阳农业大学动植物检疫专业实践教学体系的基本模式,指出其不足,以期为其他高等农业院校动植物检疫专业高素质人才的培养提供参考。

上海公租房申请拟不限户籍细则向社会征求意见

6月3日，上海市政府召开新闻通气会，首次公布该市发展公共租赁住房实施意见的征求意见稿。从6月4日起10天内，这一征求意见稿将正式向社会公示，征求社会各界和市民意见，修改完善后，将及时颁布实施。通气会上，上海住房保障和房屋管理局人士对21条的《实施意见（征求意见稿）》进行了解读。申请者必须同时符合4项条件：有上海城镇常住户口或上海市居住证，