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应用于灾后救援巡测的六足机器人 被引量:1
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作者 陈睿 陈南行 +2 位作者 黄文均 王展豪 马昌运 《电子世界》 2020年第9期132-133,共2页
针对灾后救援中的复杂环境和抗干扰抗屏蔽的通信要求,设计了一种基于2.4G数字传输技术与5.8G图传系统的六足巡测机器人。整个系统由采用2.4G数传技术的飞控模块、5.8G图像传输模块、舵机控制模块和机器人结构等组成,航模飞控手柄对机器... 针对灾后救援中的复杂环境和抗干扰抗屏蔽的通信要求,设计了一种基于2.4G数字传输技术与5.8G图传系统的六足巡测机器人。整个系统由采用2.4G数传技术的飞控模块、5.8G图像传输模块、舵机控制模块和机器人结构等组成,航模飞控手柄对机器人进行远程控制,摄像头采集的图像信息通过图传系统传输到雪花屏上进行显示。实验结果表明,六足机器人能够很好地适应灾后的各种复杂地形环境,且在建筑废墟等相对封闭的环境中也能够进行稳定地控制和图像信息传输,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 六足机器人 机器人结构 远程控制 传输模块 数字传输技术 巡测 舵机控制 灾后救援
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分类讨论的思想在高中数学解题中的应用探讨
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作者 王展豪 《高考》 2018年第28期181-181,共1页
随着新课改的逐渐推出与实施,教育事业受到各行各业的重视,高中数学作为高中阶段必修学科,在思维锻炼以及研究中起着非常重要的作用。在高中数学实践教学中,分类讨论思想得到广泛的发展与使用,帮助高中生解决学习中的问题进而提高思维... 随着新课改的逐渐推出与实施,教育事业受到各行各业的重视,高中数学作为高中阶段必修学科,在思维锻炼以及研究中起着非常重要的作用。在高中数学实践教学中,分类讨论思想得到广泛的发展与使用,帮助高中生解决学习中的问题进而提高思维能力。本文主要阐述分类讨论的思想的涵盖内容,对分类讨论思想在高中数学解题中应用存在的弊端进行分析,进而给出相对应的应用策略,希望给相关人员提供参考建议。 展开更多
关键词 高中数学 分类讨论 解题应用
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